一种自动在线定位抓取上料装置制造方法及图纸

一种自动在线定位抓取上料装置，包括传送带，传送带上横跨设有安装板，安装板上设有自动定位组件和自动抓取组件；传送带的一侧设有自动上料组件，自动上料组件包括支撑架，第二支撑板，横向驱动组件，纵向驱动组件，上料固定板，以及上料吸盘。本实用新型专利技术通过自动定位组件对来料纸盒进行定位后，自动定位组件退回避开纸面以使抓取吸盘吸住来料纸盒的底部顶面进行上升，上料吸盘运动至来料纸盒的下方以使上料吸盘吸住来料纸盒的底部底面，抓取吸盘松开以使上料吸盘将来料纸盒进行上料，整个过程自动完成，不需要人工操作，减轻工人劳动强度，减少了生产人力需求，从而为企业节省生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动在线定位抓取上料装置
本技术涉及印刷包装生产设备
，特别涉及一种自动在线定位抓取上料装置。
技术介绍
纸盒包装对商品的销售起到不可或缺的作用，但是现有的纸盒成型机大多需要人工上料，导致人工成本高，从而生产成本高，且效率低，不利于企业的发展。
技术实现思路
基于此，本技术的目的是提供一种自动在线定位抓取上料装置，能够自动进行上料以提高生产效率。一种自动在线定位抓取上料装置，包括承载来料纸盒的传送带，所述传送带上横跨设有安装板，所述安装板上设有自动定位组件和自动抓取组件；所述自动抓取组件包括安装在所述安装板一侧的第一支撑板，设于所述第一支撑板顶部的升降气缸，及与所述升降气缸的向下延伸端连接的抓取固定板，所述抓取固定板的底部设有多个抓取吸盘；所述传送带的一侧设有自动上料组件，所述自动上料组件包括支撑架，所述支撑架的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有横向驱动组件，所述横向驱动组件上设有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上设有上料固定板，所述上料固定板的顶部设有多个上料吸盘，当对定位后的来料纸盒进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动在线定位抓取上料装置，包括承载来料纸盒的传送带，其特征在于：所述传送带上横跨设有安装板，所述安装板上设有自动定位组件和自动抓取组件；/n所述自动抓取组件包括安装在所述安装板一侧的第一支撑板，设于所述第一支撑板顶部的升降气缸，及与所述升降气缸的向下延伸端连接的抓取固定板，所述抓取固定板的底部设有多个抓取吸盘；/n所述传送带的一侧设有自动上料组件，所述自动上料组件包括支撑架，所述支撑架的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有横向驱动组件，所述横向驱动组件上设有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上设有上料固定板，所述上料固定板的顶部设有多个上料吸盘，当对定位后的来料纸盒进行上料时，所述自动...

【技术特征摘要】
1.一种自动在线定位抓取上料装置，包括承载来料纸盒的传送带，其特征在于：所述传送带上横跨设有安装板，所述安装板上设有自动定位组件和自动抓取组件；
所述自动抓取组件包括安装在所述安装板一侧的第一支撑板，设于所述第一支撑板顶部的升降气缸，及与所述升降气缸的向下延伸端连接的抓取固定板，所述抓取固定板的底部设有多个抓取吸盘；
所述传送带的一侧设有自动上料组件，所述自动上料组件包括支撑架，所述支撑架的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有横向驱动组件，所述横向驱动组件上设有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上设有上料固定板，所述上料固定板的顶部设有多个上料吸盘，当对定位后的来料纸盒进行上料时，所述自动定位组件退回避开纸面以使所述抓取吸盘吸住来料纸盒的底部顶面进行上升，所述上料吸盘运动至来料纸盒的下方以使所述上料吸盘吸住来料纸盒的底部底面，所述抓取吸盘松开以使所述上料吸盘将来料纸盒进行上料。


2.根据权利要求1所述的自动在线定位抓取上料装置，其特征在于，所述安装板为匚型结构，且缺口朝向来料方向。


3.根据权利要求2所述的自动在线定位抓取上料装置，其特征在于，所述自动定位组件包括对称设置的两个侧边定位气缸，以及前端检测定位组件，两个所述侧边定位气缸分别位于所述安装板的缺口两侧，且位于所述自动抓取组件的正下方，所述前端检测定位组件和两个所述侧边定位气缸对来料纸盒进行三面定位。


4.根据权利要求3所述的自动在线定位抓取上料装置，其特征在于，所述前端检测定位组件包括两个平行设置的定位直线导轨，及滑动连接两个所述定位直线导轨的前端定位板，所述前端定位板朝向来料方向的侧边上设有来料感应元件，背向来料方向的一侧连接前端定位气缸，两个所述定位直线导轨分别位于所述安装板的缺口两侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海燕，何淑光，谈日荣，
申请(专利权)人：九江市裕同印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36