一种自动在线定位抓取上料装置，包括传送带，传送带上横跨设有安装板，安装板上设有自动定位组件和自动抓取组件；传送带的一侧设有自动上料组件，自动上料组件包括支撑架，第二支撑板，横向驱动组件，纵向驱动组件，上料固定板，以及上料吸盘。本实用新型专利技术通过自动定位组件对来料纸盒进行定位后，自动定位组件退回避开纸面以使抓取吸盘吸住来料纸盒的底部顶面进行上升，上料吸盘运动至来料纸盒的下方以使上料吸盘吸住来料纸盒的底部底面，抓取吸盘松开以使上料吸盘将来料纸盒进行上料，整个过程自动完成，不需要人工操作，减轻工人劳动强度，减少了生产人力需求，从而为企业节省生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动在线定位抓取上料装置
本技术涉及印刷包装生产设备
，特别涉及一种自动在线定位抓取上料装置。
技术介绍
纸盒包装对商品的销售起到不可或缺的作用，但是现有的纸盒成型机大多需要人工上料，导致人工成本高，从而生产成本高，且效率低，不利于企业的发展。
技术实现思路
基于此，本技术的目的是提供一种自动在线定位抓取上料装置，能够自动进行上料以提高生产效率。一种自动在线定位抓取上料装置，包括承载来料纸盒的传送带，所述传送带上横跨设有安装板，所述安装板上设有自动定位组件和自动抓取组件；所述自动抓取组件包括安装在所述安装板一侧的第一支撑板，设于所述第一支撑板顶部的升降气缸，及与所述升降气缸的向下延伸端连接的抓取固定板，所述抓取固定板的底部设有多个抓取吸盘；所述传送带的一侧设有自动上料组件，所述自动上料组件包括支撑架，所述支撑架的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有横向驱动组件，所述横向驱动组件上设有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上设有上料固定板，所述上料固定板的顶部设有多个上料吸盘，当对定位后的来料纸盒进行上料时，所述自动定位组件退回避开纸面以使所述抓取吸盘吸住来料纸盒的底部顶面进行上升，所述上料吸盘运动至来料纸盒的下方以使所述上料吸盘吸住来料纸盒的底部底面，所述抓取吸盘松开以使所述上料吸盘将来料纸盒进行上料。相较现有技术，本技术所述自动在线定位抓取上料装置中，通过所述自动定位组件对来料纸盒进行定位后，所述自动定位组件退回避开纸面以使所述抓取吸盘吸住来料纸盒的底部顶面进行上升，所述上料吸盘运动至来料纸盒的下方以使所述上料吸盘吸住来料纸盒的底部底面，所述抓取吸盘松开以使所述上料吸盘将来料纸盒进行上料，整个过程自动完成，不需要人工操作，减轻工人劳动强度，减少了生产人力需求，从而为企业节省生产成本。进一步地，所述安装板为匚型结构，且缺口朝向来料方向。进一步地，所述自动定位组件包括对称设置的两个侧边定位气缸，以及前端检测定位组件，两个所述侧边定位气缸分别位于所述安装板的缺口两侧，且位于所述自动抓取组件的正下方，所述前端检测定位组件和两个所述侧边定位气缸对来料纸盒进行三面定位。进一步地，所述前端检测定位组件包括两个平行设置的定位直线导轨，及滑动连接两个所述定位直线导轨的前端定位板，所述前端定位板朝向来料方向的侧边上设有来料感应元件，背向来料方向的一侧连接前端定位气缸，两个所述定位直线导轨分别位于所述安装板的缺口两侧。进一步地，所述抓取固定板的顶部设有贯穿所述第一支撑板顶部的导杆，所述导杆与安装在所述第一支撑板顶部的导套滑动连接。进一步地，所述横向驱动组件包括安装在所述第二支撑板侧壁上的横向驱动电机，与所述横向驱动电机连接的主动轮，及通过同步带与所述主动轮传动连接的从动轮；所述第二支撑板侧壁上设有驱动直线导轨、顶部设有拖链，所述纵向驱动组件通过第一连接板与驱动直线导轨和同步带上的压块连接，通过第二连接板与拖链连接。进一步地，所述纵向驱动组件包括铝型材底座，设于所述铝型材底座上的纵向驱动电机，与所述纵向驱动电机连接的丝杠组件，及滑动设于所述丝杠组件上的滑座，所述滑座与所述上料固定板连接，所述第一连接板、第二连接板设于所述铝型材底座朝向所述横向驱动组件的侧壁上。进一步地，所述滑座的侧壁上设有竖直感应片，所述铝型材底座的侧壁上设有两个竖直位置传感器，两个所述竖直位置传感器用于检测所述竖直感应片在竖直方向的极限位置。进一步地，所述第一连接板的顶部设有水平感应片，所述第二支撑板的顶部设有两个水平位置传感器，两个水平位置传感器用于检测所述水平感应片在水平方向的极限位置。进一步地，所述第二支撑板侧壁上设有张紧块，所述从动轮的安装座滑动安装在所述第二支撑板侧壁上，所述张紧块通过调节螺栓与所述安装座螺纹连接。附图说明图1为本技术一实施例中自动在线定位抓取上料装置的结构示意图；图2为图1中自动定位组件和自动抓取组件的组装结构示意图；图3为图1中自动上料组件的结构示意图。主要元件符号说明：如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3，本技术一实施例中提供的一种自动在线定位抓取上料装置，包括承载来料纸盒10的传送带11，所述传送带11上横跨设有安装板12，所述安装板12上设有自动定位组件13和自动抓取组件14；所述自动抓取组件14包括安装在所述安装板12一侧的第一支撑板141，设于所述第一支撑板141顶部的升降气缸142，及与所述升降气缸142的向下延伸端连接的抓取固定板143，所述抓取固定板143的底部设有多个抓取吸盘144；所述传送带11的一侧设有自动上料组件15，所述自动上料组件15包括支撑架151，所述支撑架151的顶部设有第二支撑板152，所述第二支撑板152上设有横向驱动组件153，所述横向驱动组件153上设有纵向驱动组件154，所述纵向驱动组件154上设有的上料固定板155，所述上料固定板155的顶部设有多个上料吸盘156。需要说明的是，本技术中，当对定位后的来料纸盒10进行上料时，所述自动定位组件13退回避开纸面以使所述抓取吸盘144吸住来料纸盒10的底部顶面进行上升，所述上料吸盘156运动至来料纸盒10的下方以使所述上料吸盘156吸住来料纸盒10的底部底面，所述抓取吸盘144松开以使所述上料吸盘156将来料纸盒10进行上料，整个过程自动完成，不需要人工操作。请参阅图1和图2，所述安装板12为匚型结构，且缺口朝向来料方向，该缺口用于容纳来料纸盒10，使得来料纸盒10位于所述自动抓取组件14的正下方，同时避免来料纸盒10与所述自动定位组件13发生干涉。请参阅图1和图2，所述自动定位组件13包括对称设置的两个侧边定位气缸131，以及前端检测定位组件132，两个所述侧边定位气缸131分别位于所述安装板12的缺口两侧，且位于所述自动抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动在线定位抓取上料装置，包括承载来料纸盒的传送带，其特征在于：所述传送带上横跨设有安装板，所述安装板上设有自动定位组件和自动抓取组件；/n所述自动抓取组件包括安装在所述安装板一侧的第一支撑板，设于所述第一支撑板顶部的升降气缸，及与所述升降气缸的向下延伸端连接的抓取固定板，所述抓取固定板的底部设有多个抓取吸盘；/n所述传送带的一侧设有自动上料组件，所述自动上料组件包括支撑架，所述支撑架的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有横向驱动组件，所述横向驱动组件上设有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上设有上料固定板，所述上料固定板的顶部设有多个上料吸盘，当对定位后的来料纸盒进行上料时，所述自动定位组件退回避开纸面以使所述抓取吸盘吸住来料纸盒的底部顶面进行上升，所述上料吸盘运动至来料纸盒的下方以使所述上料吸盘吸住来料纸盒的底部底面，所述抓取吸盘松开以使所述上料吸盘将来料纸盒进行上料。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动在线定位抓取上料装置，包括承载来料纸盒的传送带，其特征在于：所述传送带上横跨设有安装板，所述安装板上设有自动定位组件和自动抓取组件；
所述自动抓取组件包括安装在所述安装板一侧的第一支撑板，设于所述第一支撑板顶部的升降气缸，及与所述升降气缸的向下延伸端连接的抓取固定板，所述抓取固定板的底部设有多个抓取吸盘；
所述传送带的一侧设有自动上料组件，所述自动上料组件包括支撑架，所述支撑架的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有横向驱动组件，所述横向驱动组件上设有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上设有上料固定板，所述上料固定板的顶部设有多个上料吸盘，当对定位后的来料纸盒进行上料时，所述自动定位组件退回避开纸面以使所述抓取吸盘吸住来料纸盒的底部顶面进行上升，所述上料吸盘运动至来料纸盒的下方以使所述上料吸盘吸住来料纸盒的底部底面，所述抓取吸盘松开以使所述上料吸盘将来料纸盒进行上料。
2.根据权利要求1所述的自动在线定位抓取上料装置，其特征在于，所述安装板为匚型结构，且缺口朝向来料方向。
3.根据权利要求2所述的自动在线定位抓取上料装置，其特征在于，所述自动定位组件包括对称设置的两个侧边定位气缸，以及前端检测定位组件，两个所述侧边定位气缸分别位于所述安装板的缺口两侧，且位于所述自动抓取组件的正下方，所述前端检测定位组件和两个所述侧边定位气缸对来料纸盒进行三面定位。
4.根据权利要求3所述的自动在线定位抓取上料装置，其特征在于，所述前端检测定位组件包括两个平行设置的定位直线导轨，及滑动连接两个所述定位直线导轨的前端定位板，所述前端定位板朝向来料方向的侧边上设有来料感应元件，背向来料方向的一侧连接前端定位气缸，两个所述定位直线导轨分别位于所述安装板的缺口两侧。
【专利技术属性】
技术研发人员：苏海燕，何淑光，谈日荣，
申请(专利权)人：九江市裕同印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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