【技术实现步骤摘要】
一种伺服冲床自动下料机械手
本技术涉及伺服冲床下料装置
，具体为一种伺服冲床自动下料机械手。
技术介绍
伺服冲床是采用伺服电机进行驱动控制的冲压式压力机，适用于引伸、冲裁、弯曲、冷锻及压印等生产线以及试模冲床。用于冷锻和压印的伺服冲床，工件加工后下料线路较慢，为了提高生产效率与生产稳定性，需要对下料工序进行改进，为此，我们提出一种伺服冲床自动下料机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服冲床自动下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座、转台、马达、丝柱、电机、滑柱、升降块、夹持机构、主动齿轮和从动齿轮，所述基座顶面转动安装有转台，所述转台外壁套接有从动齿轮，所述基座表面安装有电机，且电机输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转台表面固定有滑柱，且滑柱外侧滑动套设有升降块，所述转台表面安装有马达，且马达输出端安装有丝柱，所述丝柱与升降块啮合插接，所述升降块端面固定安装有夹持机构。<...
【技术保护点】
1.一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座（1）、转台（2）、马达（3）、丝柱（4）、电机（6）、滑柱（7）、升降块（8）、夹持机构（9）、主动齿轮（10）和从动齿轮（11），其特征在于：所述基座（1）顶面转动安装有转台（2），所述转台（2）外壁套接有从动齿轮（11），所述基座（1）表面安装有电机（6），且电机（6）输出端安装有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）与从动齿轮（11）啮合连接，所述转台（2）表面固定有滑柱（7），且滑柱（7）外侧滑动套设有升降块（8），所述转台（2）表面安装有马达（3），且马达（3）输出端安装有丝柱（4），所述丝柱（4）与升降块（8）啮合插接，...
【技术特征摘要】
1.一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座（1）、转台（2）、马达（3）、丝柱（4）、电机（6）、滑柱（7）、升降块（8）、夹持机构（9）、主动齿轮（10）和从动齿轮（11），其特征在于：所述基座（1）顶面转动安装有转台（2），所述转台（2）外壁套接有从动齿轮（11），所述基座（1）表面安装有电机（6），且电机（6）输出端安装有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）与从动齿轮（11）啮合连接，所述转台（2）表面固定有滑柱（7），且滑柱（7）外侧滑动套设有升降块（8），所述转台（2）表面安装有马达（3），且马达（3）输出端安装有丝柱（4），所述丝柱（4）与升降块（8）啮合插接，所述升降块（8）端面固定安装有夹持机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述夹持机构（9）包括臂板（12）、电动推杆（13）、爪臂（14）和连杆（15），所述臂板（12）与升降块（8）固定连接，所述臂板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜立仲，马滔，
申请(专利权)人：沈阳市爱邦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。