机械手的剪水口料装置、机械手和注塑件加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手的剪水口料装置、机械手和注塑件加工设备。剪水口料装置包括安装架、气动剪钳机构、气动夹持机构、第一连接组件和第二连接组件，安装架的安装梁体上设有延伸成长形的安装槽；第一连接组件连接于气动剪钳机构与安装梁体之间，第一连接组件的一部分固定于安装槽内；第二连接组件连接在气动夹持机构与安装梁体之间，第二连接组件的一部分固定于安装槽内。机械手包括剪水口料装置，注塑件加工设备包括机械手。剪水口料装置可根据不同的注塑件调整气动剪钳机构和气动夹持机构的数量以及机构彼此的间距，从而适应于对不同的注塑件进行水口料剪切处理。剪水口料装置具有较强的适应性，保证生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
机械手的剪水口料装置、机械手和注塑件加工设备
本技术涉及注塑件加工
，具体涉及一种机械手的剪水口料装置、机械手和注塑件加工设备。
技术介绍
在完成注塑成型后，注塑件在模具上水口对应的位置上形成水口料，在将注塑件取出后需要将水口料剪除。现有的剪水口料处理方式为人工剪切或专用机械剪切，人工剪切为取出注塑件后通过人手逐一剪切，专用机械剪切为针对待处理的注塑件定制抓取机械手，该机械手能在取件和搬运的过程中，同步地通过剪切机构对该注塑件的水口料进行剪切。现有的剪水口料处理方式存在的问题是，人工剪切方式需要人员投入的增多，且生产效率低；专用机械剪切无法适应于需要对多种注塑件进行剪水口料处理，若需要对多种注塑件进行水口处理则需要定制多个专用的抓取机械手，生产成本提高。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种适应性较强而降低生产成本的机械手的剪水口料装置。本技术的第二目的在于提供一种适应性较强而降低生产成本的机械手。本技术的第三目的在于提供一种适应性较强而降低生产成本的注塑件加工设备。>本技术第一目的提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手的剪水口料装置，包括安装架和气动剪钳机构，所述气动剪钳机构固定在所述安装架上；/n其特征在于：/n所述安装架包括安装梁体，所述安装梁体上设有安装槽，所述安装槽沿所述安装梁体的延伸方向延伸于所述安装梁体的延伸两端之间；/n所述剪水口料装置还包括气动夹持机构、第一连接组件和第二连接组件；/n所述第一连接组件连接于所述气动剪钳机构与所述安装梁体之间，所述第一连接组件的一部分固定于所述安装槽内；/n所述第二连接组件连接在所述气动夹持机构与所述安装梁体之间，所述第二连接组件的一部分固定于所述安装槽内。/n

【技术特征摘要】
1.机械手的剪水口料装置，包括安装架和气动剪钳机构，所述气动剪钳机构固定在所述安装架上；
其特征在于：
所述安装架包括安装梁体，所述安装梁体上设有安装槽，所述安装槽沿所述安装梁体的延伸方向延伸于所述安装梁体的延伸两端之间；
所述剪水口料装置还包括气动夹持机构、第一连接组件和第二连接组件；
所述第一连接组件连接于所述气动剪钳机构与所述安装梁体之间，所述第一连接组件的一部分固定于所述安装槽内；
所述第二连接组件连接在所述气动夹持机构与所述安装梁体之间，所述第二连接组件的一部分固定于所述安装槽内。


2.根据权利要求1所述的剪水口料装置，其特征在于：
在所述安装梁体的延伸方向上，所述安装梁体的截面呈工字型，所述安装槽为T型槽；
所述第二连接组件包括第二插装件、第三插装件、第二螺栓和第三螺栓，所述第二插装件上具有第二螺孔，所述第三插装件上具有第三螺孔；
所述气动夹持机构包括相对设置的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸上设有第二通孔，所述第三气缸上设有第三通孔；
所述第二插装件和所述第三插装件插装于所述T型槽内，所述第二螺栓穿过所述第二通孔后与所述第二螺孔配合，所述第三螺栓穿过所述第三通孔后与所述第三螺孔配合。


3.根据权利要求2所述的剪水口料装置，其特征在于：
所述气动夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件、弹性件和压力传感器；
所述第一夹持件与所述第二气缸的活动端固定连接；
所述第二夹持件与所述压力传感器固定连接，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：章周水，康华寿，薛伟和，
申请(专利权)人：阳江三威汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44