本实用新型专利技术公开了一种新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，包括机架以及安装在机架上的机头、自动送料系统和自动出料系统，所述机架上还设有固定于地面的机头固定架，机头固定架上部通过设有的Z轴运动系统连接机头，机头下方且在机架上设有夹持系统，夹持系统前端连接有两种结构连接方式的自动送料系统，夹持系统后端连接有自动出料系统；本实用新型专利技术不仅加工精度高，自动化程度高，还缩减了台面加工的工序，有效降低了台面的加工成本，降低了手工作业的安全隐患；设计的旋转电机带动锯片实现对材料的360度任意角度旋转切割，加工面更广，实用性更强，且整个设备采用带水加工避免了灰尘，更加环保，大大提高了现场安装的效果和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备
本技术涉及机械
，具体涉及一种新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备。
技术介绍
传统的台面加工过程中，下挂条、挡水条和反收条的配料裁切通常采用零度(垂直裁切)和正负45°(45°裁切)，在粘结和安装的过程中，再根据台面实际的安装角度打磨处理成非直角的实际角度，工艺繁琐，成本较高，技术方案比较落后，无法精准裁切带来的手工劳动强度大，而且打磨过程中的灰尘会极大危害人工的健康，半自动化的设备精准度不够造成的反复修正和人工手操作的危险系数也比较高，安装现场不环保，难以清理的打磨灰尘会对未来的台面使用造成比较大的健康隐患。目前，市场上缺少一种全自动的对下挂条、挡水条和反收条的配料裁切的工具，同时能够有效处理下料，设备精准度高，提高安全性。因此设计一种新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备是需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，包括机架以及安装在机架上的机头、自动送料系统和自动出料系统，所述机架上还设有固定于地面的机头固定架，机头固定架上部通过设有的Z轴运动系统连接机头，Z轴运动系统通过设有的Z轴滑块滑动连接固定在机头固定架上的Z轴导轨，Z轴滑块固定在机头滑板上，机头固定架上部设有驱动机头上下移动的Z轴电机，Z轴电机下部通过联轴器连接丝杠，丝杠通过直连电机座连接固定在机头滑板上的机头的旋转电机，旋转电机下部连接有旋转减速机，旋转减速机下部通过切割电机安装架连接有切割电机，用于切割电机的360度旋转，且切割电机上安装有锯片，用于切割电机驱动锯片对材料切割；机头下方且在机架上设有夹持系统，且夹持系统的两侧分别连接自动送料系统和自动出料系统，夹持系统设有的对材料底部定位支撑的底板，底板上设有排出余料的排料口，底板下部且在排料口处设有支撑材料的支料气缸，底板两侧分别设有对材料对中固定的左夹持机械手和右夹持机械手；自动出料系统设有的皮带驱动电机连接在机架上，皮带驱动电机通过皮带驱动蜗轮蜗杆减速机连接皮带主滚子，皮带主滚子通过带座外球面轴承连接在机架上，皮带主滚子上转动连接有皮带，皮带设置于机架上的出料挡槽内，出料挡槽侧面且在机架上设有送料机械手，送料机械手后端通过连接的机械手推拉气缸左右移动，送料机械手前端且在皮带上方相对设有机械手活动端和机械手固定端，械手活动端通过连接的机械手活动端气缸前后移动，用于对材料的夹持到皮带上出料。具体的是，所述自动送料系统采用的一种结构为在机架上设有导轨一，导轨一上滑动连接有滑块，滑块固定在滑板，滑板上面连接有电机减速机，电机减速机前端连接有齿轮，齿轮啮合连接安装在机架上的齿条，用于驱动滑板左右移动，滑板上连接有输料手臂，输料手臂上部连接有手臂延长板，手臂延长板上且在机架上设有的材料导向槽上方相对设有夹持机械手固定端与夹持机械手气缸，用于对材料的夹持送料。具体的是，所述自动送料系统采用的另一种结构为在机架上设有电机，电机连接有减速机，减速机连接转动连接在机架上主同步轮，主同步轮啮合连接有同步带，用于对材料的传送，同步带另一端连接有用于被动旋转支撑同步带的从同步轮，同步带上设有若干同步带调节轮，同步带上通过同步带固定板连接有推料架，推料架上部设有推料杆。具体的是，所述推料杆位于设置于机架上的输送料槽的上方，用于推动材料通过输送料槽导向，输送料槽两侧设有导轨二，导轨二上滑动连接有滑轮，用于材料的滑动传送。具体的是，所述机架上且在同步带上方设有编码器，用于检测输出同步带的输送距离。具体的是，所述输送料槽两侧设有材料归正结构的夹紧滚轮架和夹紧滑动架，用于材料的对中传输，夹紧滚轮架内部设有导轨三，导轨三上滑动连接有推杆轴端固定座，推杆轴端固定座靠近输送料槽一端连接有推杆固定板，推杆轴端固定座远离输送料槽一端连接有电动推杆，用于前后移动对材料的夹紧对中。具体的是，所述左夹持机械手通过连接的左夹持气缸移动，右夹持机械手通过连接的右夹持气缸移动，用于移动避让和对材料的夹紧。具体的是，所述机架上与皮带主滚子相对设有前滚轮，前滚轮通过皮带前滚轮调节支架连接在机架上，皮带主滚子通过皮带与前滚轮转动连接，用于对材料的带动出料。本技术具有以下有益效果：本技术设计的新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备不仅加工精度高，自动化程度高，还缩减了台面加工的工序，有效降低了台面的加工成本，降低了手工作业的安全隐患；设计的旋转电机带动锯片实现对材料的360度任意角度旋转切割，加工面更广，实用性更强；设计的输料手臂、送料机械手和夹持机械手实现自动化的上料、对中夹紧和下料，自动化程度高，且整个设备采用带水加工避免了灰尘，更加环保，更加健康安全，大大提高了现场安装的效果和效率。附图说明图1是新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是第一种自动送料系统的结构示意图。图4是图3中U-U向的结构示意图。图5是第二种自动送料系统的结构示意图。图6是图5的俯视图。图7是图5的左视图。图8是夹持系统的结构示意图一。图9是夹持系统的结构示意图二。图10是夹持系统的结构示意图三。图11是自动出料系统的结构示意图。图12是自动出料系统的送料机械手结构示意图一。图13是自动出料系统的送料机械手结构示意图二。图中：1-机架；2-自动送料系统；3-机头；4-夹持系统；5-自动出料系统；6-Z轴运动系统；101-机头固定架；201-夹持机械手气缸；202-夹持机械手固定端；203-手臂延长板；204-材料导向槽；205-输料手臂；206-电机减速机；207-齿轮；208-齿条；209-滑块；210-导轨一；211-电机；212-减速机；213-编码器；214-主同步轮；215-从同步轮；216-同步带；217-同步带调节轮；218-推料架；219-推料杆；220-输送料槽；221-送料气缸；222-导轨二；223-滑轮；224-同步带固定板；301-旋转电机；302-旋转减速机；303-切割电机；304-锯片；305-切割电机安装架；401-底板；402-左夹持气缸；403-左夹持机械手；404-右夹持气缸；405-右夹持机械手；406-支料气缸；407-排料口；501-送料机械手；502-皮带驱动电机；503-皮带驱动蜗轮蜗杆减速机；504-皮带主滚子；505-带座外球面轴承；506-出料挡槽；507-皮带；508-皮带前滚轮调节支架；509-机械手推拉气缸；510-机械手活动端；511-机械手固定端；512-机械手活动端气缸；601-机头滑板；602-Z轴导轨；603-Z轴滑块；604-Z轴电机；605-联轴器；606-直连电机座；607-丝杠。具体实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的机头、自动送料系统和自动出料系统，所述机架上还设有固定于地面的机头固定架，机头固定架上部通过设有的Z轴运动系统连接机头，Z轴运动系统通过设有的Z轴滑块滑动连接固定在机头固定架上的Z轴导轨，Z轴滑块固定在机头滑板上，机头固定架上部设有驱动机头上下移动的Z轴电机，Z轴电机下部通过联轴器连接丝杠，丝杠通过直连电机座连接固定在机头滑板上的机头的旋转电机，旋转电机下部连接有旋转减速机，旋转减速机下部通过切割电机安装架连接有切割电机，用于切割电机的360度旋转，且切割电机上安装有锯片，用于切割电机驱动锯片对材料切割；/n机头下方且在机架上设有夹持系统，且夹持系统的两侧分别连接自动送料系统和自动出料系统，夹持系统设有的对材料底部定位支撑的底板，底板上设有排出余料的排料口，底板下部且在排料口处设有支撑材料的支料气缸，底板两侧分别设有对材料对中固定的左夹持机械手和右夹持机械手；/n自动出料系统设有的皮带驱动电机连接在机架上，皮带驱动电机通过皮带驱动蜗轮蜗杆减速机连接皮带主滚子，皮带主滚子通过带座外球面轴承连接在机架上，皮带主滚子上转动连接有皮带，皮带设置于机架上的出料挡槽内，出料挡槽侧面且在机架上设有送料机械手，送料机械手后端通过连接的机械手推拉气缸左右移动，送料机械手前端且在皮带上方相对设有机械手活动端和机械手固定端，械手活动端通过连接的机械手活动端气缸前后移动，用于对材料的夹持到皮带上出料。/n...
【技术特征摘要】
1.一种新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的机头、自动送料系统和自动出料系统，所述机架上还设有固定于地面的机头固定架，机头固定架上部通过设有的Z轴运动系统连接机头，Z轴运动系统通过设有的Z轴滑块滑动连接固定在机头固定架上的Z轴导轨，Z轴滑块固定在机头滑板上，机头固定架上部设有驱动机头上下移动的Z轴电机，Z轴电机下部通过联轴器连接丝杠，丝杠通过直连电机座连接固定在机头滑板上的机头的旋转电机，旋转电机下部连接有旋转减速机，旋转减速机下部通过切割电机安装架连接有切割电机，用于切割电机的360度旋转，且切割电机上安装有锯片，用于切割电机驱动锯片对材料切割；
机头下方且在机架上设有夹持系统，且夹持系统的两侧分别连接自动送料系统和自动出料系统，夹持系统设有的对材料底部定位支撑的底板，底板上设有排出余料的排料口，底板下部且在排料口处设有支撑材料的支料气缸，底板两侧分别设有对材料对中固定的左夹持机械手和右夹持机械手；
自动出料系统设有的皮带驱动电机连接在机架上，皮带驱动电机通过皮带驱动蜗轮蜗杆减速机连接皮带主滚子，皮带主滚子通过带座外球面轴承连接在机架上，皮带主滚子上转动连接有皮带，皮带设置于机架上的出料挡槽内，出料挡槽侧面且在机架上设有送料机械手，送料机械手后端通过连接的机械手推拉气缸左右移动，送料机械手前端且在皮带上方相对设有机械手活动端和机械手固定端，械手活动端通过连接的机械手活动端气缸前后移动，用于对材料的夹持到皮带上出料。
2.根据权利要求1所述的新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，所述自动送料系统采用的一种结构为在机架上设有导轨一，导轨一上滑动连接有滑块，滑块固定在滑板，滑板上面连接有电机减速机，电机减速机前端连接有齿轮，齿轮啮合连接安装在机架上的齿条，用于驱动滑板左右移动，滑板上连接有输料手臂，输料手臂上部连接有手臂延长板，手臂延长板上且在机架上设有的材料导向槽上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵煜，
申请(专利权)人：济南龙翰数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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