一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹持装置技术领域，具体为一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，包括U形支撑架，U形支撑架顶部内侧的两侧边缘处均设有第一滑动轨道，第一滑动轨道的下方活动连接有第二滑动轨道，第二滑动轨道的下方活动连接有第一U形板，第一U形板的底部竖直设有第三滑动轨道，第三滑动轨道的前侧活动连接有L形固定板，L形固定板一侧设有连杆，连杆的端部设有第二U形板。该带有四轴旋转功能的维修夹持装置，通过设有的第一滑动轨道、第二滑动轨道和第三滑动轨道使第二U形板可以进行前后、左右和上下方向的移动，通过连杆和第四伺服电机使第二U形板可以进行上下转动，从而使该维修夹持装置可以灵活的夹持物件。

【技术实现步骤摘要】
一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置
本技术涉及夹持装置
，具体为一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置。
技术介绍
现今的医院都购置有医疗设备，医疗设备是否正常运行直接关系到仪器使用的安全性，关系到临床检查、检测的有效性，关系到整个医院医疗工作的协作性和连续性，因此医疗设备需要进行定期维护，在出现问题后要及时维修，大型的医疗设备在维修时，由于外壳体较大，全部靠人工搬运和支撑的话，会消耗大量人力和时间，现缺少医疗设备使用的且灵活性高的维修夹持装置，鉴于此，我们提出一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出现缺少医疗设备使用的且灵活性高的维修夹持装置的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，包括竖直设置的U形支撑架，所述U形支撑架竖直板的外侧且靠近顶部的位置水平设有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的端部穿过U形支撑架且同轴连接有第一丝杆，所述U形支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，包括竖直设置的U形支撑架(1)，其特征在于：所述U形支撑架(1)竖直板的外侧且靠近顶部的位置水平设有支撑板(14)，所述支撑板(14)的顶部设置有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)输出轴的端部穿过U形支撑架(1)且同轴连接有第一丝杆(16)，所述U形支撑架(1)顶部内侧的两侧边缘处均设有第一滑动轨道(2)，所述第一滑动轨道(2)的底部开设有第一T形滑槽(20)，所述第一滑动轨道(2)的下方活动连接有第二滑动轨道(3)，所述第二滑动轨道(3)顶部的两端设有对称分布的第一T形滑块(30)，所述第二滑动轨道(3)的底部开设有第二T形滑槽(31)，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，包括竖直设置的U形支撑架(1)，其特征在于：所述U形支撑架(1)竖直板的外侧且靠近顶部的位置水平设有支撑板(14)，所述支撑板(14)的顶部设置有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)输出轴的端部穿过U形支撑架(1)且同轴连接有第一丝杆(16)，所述U形支撑架(1)顶部内侧的两侧边缘处均设有第一滑动轨道(2)，所述第一滑动轨道(2)的底部开设有第一T形滑槽(20)，所述第一滑动轨道(2)的下方活动连接有第二滑动轨道(3)，所述第二滑动轨道(3)顶部的两端设有对称分布的第一T形滑块(30)，所述第二滑动轨道(3)的底部开设有第二T形滑槽(31)，所述第二滑动轨道(3)的端部设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出轴的端部穿过第二滑动轨道(3)且同轴连接有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)位于所述第二T形滑槽(31)内，所述第二滑动轨道(3)的下方活动连接有第一U形板(4)，所述第一U形板(4)呈竖直设置，所述第一U形板(4)的顶部设有第二T形滑块(40)，所述第一U形板(4)的两侧之间设置有第三伺服电机(11)，所述第一U形板(4)的底部竖直设有第三滑动轨道(5)，所述第三伺服电机(11)输出轴的端部依次穿过第一U形板(4)和第三滑动轨道(5)且同轴连接有第三丝杆(18)，所述第三滑动轨道(5)的前侧开设有第三T形滑槽(50)，所述第三滑动轨道(5)的前侧活动连接有L形固定板(6)，所述L形固定板(6)呈水平设置，所述L形固定板(6)一侧的外侧设有第三T形滑块(60)，所述L形固定板(6)的内侧水平设置有第四伺服电机(12)，所述第四伺服电机(12)输出轴的端部穿过所述L形固定板(6)且焊接有连杆(7)，所述连杆(7)的端部设有第二U形板(8)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：申红阳，宋思杰，张旺，童文波，朵慕腾，童必胜，
申请(专利权)人：河南爱生医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41