一种连杆式自定心组合装夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种连杆式自定心组合装夹机构，由装夹壳体、装夹电机及装夹组件，所述装夹壳体具有壳体底壁及壳体周壁，所述壳体底壁与所述壳体周壁共同界定出具有向上开口的壳体容置空间，所述装夹电机容置于所述壳体容置空间的内部，所述装夹组件具有十字芯轴、装夹推杆、装夹连杆及装夹夹板，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴相固定连接，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴具有共同的轴线，所述十字芯轴的每一端部都对应有一个所述装夹连杆、一个所述装夹推杆及一个装夹夹板。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过装夹电机带动装夹组件实现工件的装夹与拆卸，结构设计简单，实施便利，有效地提高操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式自定心组合装夹机构
本技术涉及装夹机构，特别地是，一种连杆式自定心组合装夹机构。
技术介绍
常见的装夹机构一般有斜楔装夹机构、螺旋装夹机构、联动装夹机构等。这类常见的装夹机构一般存在结构笨重、装夹繁琐、无法自定心、定位不准等缺陷。
技术实现思路
为了解决以上缺陷，进一步提高装夹操作效率，需求一种自定心且定位精确、结构紧凑装拆方便的装夹机构。为实现该装夹功能，本技术设计一种连杆式自定心组合装夹机构。为了实现这一目的，本技术的技术方案如下：一种连杆式自定心组合装夹机构，所述装夹结构由装夹壳体、装夹电机及装夹组件，所述装夹壳体具有壳体底壁及壳体周壁，所述壳体底壁与所述壳体周壁共同界定出具有向上开口的壳体容置空间，所述装夹电机容置于所述壳体容置空间的内部，所述装夹电机的电机轴向上设置，所述装夹电机的电机轴布置于所述壳体容置空间的中心，所述装夹组件具有十字芯轴、装夹推杆、装夹连杆及装夹夹板，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴相固定连接，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴具有共同的轴线，所述十字芯轴的每一端部都对应有一个所述装夹连杆、一个所述装夹推杆及一个装夹夹板，所述十字芯轴、所述装夹连杆、所述装夹推杆及所述装夹夹板沿径向由内至外依次布置，其中，所述十字芯轴的端部与所述装夹连杆的径向内端相铰接，所述装夹连杆的径向外端与所述装夹推杆的径向内端相铰接，所述装夹夹板呈L形，所述装夹夹板具有竖向段及径向段，所述径向段自所述竖向段的上端始沿径向向内延伸，所述装夹夹板的所述竖向段的下端与所述装夹推杆的径向外端相固定连接，所述装夹推杆沿径向移位。作为一种连杆式自定心组合装夹机构的优选方案，所述壳体底壁上形成有固定孔，所述固定孔的内部具有螺钉，所述螺钉延伸至机架上，使得所述壳体底壁与所述机架相固定连接。作为一种连杆式自定心组合装夹机构的优选方案，所述装夹电机通过电机安装座固定于所述壳体底壁上。作为一种连杆式自定心组合装夹机构的优选方案，所述十字芯轴布置于所述装夹电机的上方，所述十字芯轴上形成有芯轴固定孔，所述装夹电机的电机轴向上延伸至所述芯轴固定孔中且所述装夹电机的电机轴与所述芯轴固定孔相过盈配合。作为一种连杆式自定心组合装夹机构的优选方案，所述装夹电机的电机轴及所述芯轴固定孔的横截面为D字形。作为一种连杆式自定心组合装夹机构的优选方案，所述壳体周壁上形成有供所述装夹推杆导向移位的周壁导向孔。与现有技术相比，本技术的有益效果至少在于：（1）通过装夹电机带动装夹组件实现工件的装夹与拆卸，结构设计简单，实施便利，有效地提高操作效率。（2）装夹机构在装夹和拆卸过程中，只采用一个电机实现四个轴向的伸缩运动，定位精确，结构紧凑。（3）模块化结构设计，夹板可随不同装夹工件相应更换，方便快捷。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术一实施例的剖面示意图。图3为本技术一实施例的使用状态示意图。具体实施方式下面通过具体的实施方式连接附图对本技术作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。请参见图1至3，图中示出的是一种连杆式自定心组合装夹机构。所述装夹结构主要由装夹壳体1、装夹电机2及装夹组件3等组成。所述装夹壳体1具有壳体底壁11及壳体周壁12。所述壳体底壁11与所述壳体周壁12共同界定出具有向上开口的壳体容置空间。所述壳体底壁11上形成有固定孔。所述固定孔的内部具有螺钉。所述螺钉延伸至机架上，使得所述壳体底壁11与所述机架相固定连接。所述装夹电机2容置于所述壳体容置空间的内部。所述装夹电机2通过电机安装座21固定于所述壳体底壁11上。所述装夹电机2的电机轴向上设置。并且，所述装夹电机2的电机轴布置于所述壳体容置空间的中心。所述装夹组件3具有十字芯轴31、装夹推杆32、装夹连杆33及装夹夹板34。所述十字芯轴31布置于所述装夹电机2的上方。所述十字芯轴31上形成有芯轴固定孔。所述装夹电机2的电机轴向上延伸至所述芯轴固定孔中且所述装夹电机2的电机轴与所述芯轴固定孔相过盈配合。较佳地，所述装夹电机2的电机轴及所述芯轴固定孔的横截面为D字形。所述十字芯轴31的每一端部都对应有一个所述装夹连杆33、一个所述装夹推杆32及一个装夹夹板34。所述十字芯轴31、所述装夹连杆33、所述装夹推杆32及所述装夹夹板34沿径向由内至外依次布置。其中，所述十字芯轴31的端部与所述装夹连杆33的径向内端相铰接。所述装夹连杆33的径向外端与所述装夹推杆32的径向内端相铰接。所述装夹夹板34呈L形。所述装夹夹板34具有竖向段341及径向段342。所述径向段342自所述竖向段341的上端始沿径向向内延伸。所述装夹夹板34的所述竖向段341的下端与所述装夹推杆32的径向外端相固定连接。所述装夹推杆32沿径向移位。较佳地，所述壳体周壁12上形成有供所述装夹推杆32导向移位的周壁导向孔。装夹过程中，所述装夹电机2的电机轴顺时针转动，所述装夹电机2的电机轴带动所述十字芯轴31顺时针转动。所述十字芯轴31通过所述连杆及所述推杆带动所述夹板沿径向向内收缩，以此夹紧工件。拆卸过程中，所述装夹电机2的电机轴逆时针转动，所述装夹电机2的电机轴逆时针转动。所述十字芯轴31通过所述连杆及所述推杆带动所述夹板沿径向向外移位，以此松开工件。上述装夹及拆卸具有便捷的特点。以上仅表达了本技术的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式自定心组合装夹机构，其特征在于，装夹机构由装夹壳体、装夹电机及装夹组件组成，所述装夹壳体具有壳体底壁及壳体周壁，所述壳体底壁与所述壳体周壁共同界定出具有向上开口的壳体容置空间，所述装夹电机容置于所述壳体容置空间的内部，所述装夹电机的电机轴向上设置，所述装夹电机的电机轴布置于所述壳体容置空间的中心，所述装夹组件具有十字芯轴、装夹推杆、装夹连杆及装夹夹板，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴相固定连接，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴具有共同的轴线，所述十字芯轴的每一端部都对应有一个所述装夹连杆、一个所述装夹推杆及一个装夹夹板，所述十字芯轴、所述装夹连杆、所述装夹推杆及所述装夹夹板沿径向由内至外依次布置，其中，所述十字芯轴的端部与所述装夹连杆的径向内端相铰接，所述装夹连杆的径向外端与所述装夹推杆的径向内端相铰接，所述装夹夹板呈L形，所述装夹夹板具有竖向段及径向段，所述径向段自所述竖向段的上端始沿径向向内延伸，所述装夹夹板的所述竖向段的下端与所述装夹推杆的径向外端相固定连接，所述装夹推杆沿径向移位。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆式自定心组合装夹机构，其特征在于，装夹机构由装夹壳体、装夹电机及装夹组件组成，所述装夹壳体具有壳体底壁及壳体周壁，所述壳体底壁与所述壳体周壁共同界定出具有向上开口的壳体容置空间，所述装夹电机容置于所述壳体容置空间的内部，所述装夹电机的电机轴向上设置，所述装夹电机的电机轴布置于所述壳体容置空间的中心，所述装夹组件具有十字芯轴、装夹推杆、装夹连杆及装夹夹板，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴相固定连接，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴具有共同的轴线，所述十字芯轴的每一端部都对应有一个所述装夹连杆、一个所述装夹推杆及一个装夹夹板，所述十字芯轴、所述装夹连杆、所述装夹推杆及所述装夹夹板沿径向由内至外依次布置，其中，所述十字芯轴的端部与所述装夹连杆的径向内端相铰接，所述装夹连杆的径向外端与所述装夹推杆的径向内端相铰接，所述装夹夹板呈L形，所述装夹夹板具有竖向段及径向段，所述径向段自所述竖向段的上端始沿径向向内延伸，所述装夹夹板的所述竖向段的下端与所述装夹推杆的径向外端相固定连接，所述装夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，赵龙生，刘克刚，
申请(专利权)人：上海航空电器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31