【技术实现步骤摘要】
一种可以X轴和Y轴工作的点焊机器人
本技术涉及点焊机器人
,具体为一种可以X轴和Y轴工作的点焊机器人。
技术介绍
点焊机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,用于工业自动化领域,点焊机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪,使之能进行焊接,切割或热喷涂,现有的点焊机器人使用操控过于复杂,制作成本较高,为此,我们提出一种可以X轴和Y轴工作的点焊机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以X轴和Y轴工作的点焊机器人,具备操控简单的优点,解决了现有的点焊机器人使用操控过于复杂,制作成本较高的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可以X轴和Y轴工作的点焊机器人,包括工作台,所述工作台的左右两侧均固定安装有护板,所述工作台的左右两端均固定安装有单滑轨,所述单滑轨的表面滑动连接有滑槽,所述滑槽靠近护板的一侧固定安装有电机箱,所述电机箱的内腔固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端安装有转杆,所述转杆的顶部固定安装有齿轮, ...
【技术保护点】
1.一种可以X轴和Y轴工作的点焊机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的左右两侧均固定安装有护板(2),所述工作台(1)的左右两端均固定安装有单滑轨(16),所述单滑轨(16)的表面滑动连接有滑槽(4),所述滑槽(4)靠近护板(2)的一侧固定安装有电机箱(17),所述电机箱(17)的内腔固定安装有第二电机(18),所述第二电机(18)的输出端安装有转杆(19),所述转杆(19)的顶部固定安装有齿轮(20),所述护板(2)靠近滑槽(4)的一侧固定安装有与齿轮(20)啮合的齿板(3),所述滑槽(4)的顶部固定安装有支撑架(5),所述位于工作台(1)右侧的支撑架( ...
【技术特征摘要】
1.一种可以X轴和Y轴工作的点焊机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的左右两侧均固定安装有护板(2),所述工作台(1)的左右两端均固定安装有单滑轨(16),所述单滑轨(16)的表面滑动连接有滑槽(4),所述滑槽(4)靠近护板(2)的一侧固定安装有电机箱(17),所述电机箱(17)的内腔固定安装有第二电机(18),所述第二电机(18)的输出端安装有转杆(19),所述转杆(19)的顶部固定安装有齿轮(20),所述护板(2)靠近滑槽(4)的一侧固定安装有与齿轮(20)啮合的齿板(3),所述滑槽(4)的顶部固定安装有支撑架(5),所述位于工作台(1)右侧的支撑架(5)的顶部固定安装有安装座(13),所述安装座(13)的顶部固定安装有第一电机(12),所述第一电机(12)的输出端安装有螺杆(10),所述螺杆(10)的表面螺纹连接有螺块(11),所述螺块(11)的底部固定安装有滑块(8),所述两个支撑架(5)之间固定安装有...
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