【技术实现步骤摘要】
一种自动切割装置
本技术涉及机械加工领域,具体涉及一种自动切割装置。
技术介绍
我公司生产的各类金属制品,在压铸机开模后好需要切掉料饼,常规的做法是用机器人的机械手从模具中取出铸件后,自动放置在一个平面输送带上,对铸件进行输送和吹风冷却,之后操作人员手工把铸件拿到带锯切割机处,人工先后按下夹具的夹紧开关和切割机的运行开关按钮,切割机自动从内浇口处切割掉铸件上的料饼,切掉料饼后自动停机,之后人工打开夹具并手工取出铸件装入产品转运箱,之后再拿掉料饼,可见传统的切割方式效率太低,需要高强度的人工劳动,一人只能操作一台机器,人力成本太高。
技术实现思路
本技术旨在提供一种自动切割装置和除气方法。为实现上述技术目的,本技术采用以下技术方案,一种自动切割装置,包括工业机器人,工业机器人的下方设有冷却水箱,冷却水箱上设有对准冷却水水面的吹气装置,工业机器人接收压铸机的压铸开模信号来抓取铸件,工业机器人的侧面设有卸料机械手,卸料机械手在倒L形滑块上前后滑动,倒L形滑块的下方设有带锯移动平台,带锯移动平台的上表面设有液 ...
【技术保护点】
1.一种自动切割装置,包括工业机器人,其特征在于,工业机器人的下方设有冷却水箱,冷却水箱上设有对准冷却水水面的吹气装置,工业机器人接收压铸机的压铸开模信号来抓取铸件,工业机器人的侧面设有卸料机械手,卸料机械手在倒L形滑块上前后滑动,倒L形滑块的下方设有带锯移动平台,带锯移动平台的上表面设有液压四轴夹具,卸料机械手从工业机器人处接过铸件将铸件放置到液压四轴夹具上,液压四轴夹具的夹具底板上表面设有粗导向定位和若干液压旋转缸,液压旋转缸的缸体上设有对准铸件的夹紧确认口和释放确认口,夹紧确认口和释放确认口向卸料机械手发出信号控制卸料机械手的抓取动作,液压四轴夹具的上方设有带锯切割机 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动切割装置,包括工业机器人,其特征在于,工业机器人的下方设有冷却水箱,冷却水箱上设有对准冷却水水面的吹气装置,工业机器人接收压铸机的压铸开模信号来抓取铸件,工业机器人的侧面设有卸料机械手,卸料机械手在倒L形滑块上前后滑动,倒L形滑块的下方设有带锯移动平台,带锯移动平台的上表面设有液压四轴夹具,卸料机械手从工业机器人处接过铸件将铸件放置到液压四轴夹具上,液压四轴夹具的夹具底板上表面设有粗导向定位和若干液压旋转缸,液压旋转缸的缸体上设有对准铸件的夹紧确认口和释放确认口,夹紧确认口和释放确认口向卸料机械手发出信号控制卸料机械手的抓取动作,液压四轴夹具的上方设有带锯切割机,带锯移动平台的前侧设有料饼...
【专利技术属性】
技术研发人员:何敏,
申请(专利权)人:苏州优尼昂精密金属制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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