一种投料机构、投料系统及烹饪设备技术方案

本实用新型专利技术适用于烹饪技术领域，具体为一种投料机构、投料系统及烹饪设备，所述投料机构具体包括：料盒，相对两端分别设有第一投料口和第一出料口；挡料板，所述挡料板可转动地连接于所述料盒的位于所述第一出料口的一侧，所述挡料板绕其所述料盒的连接处转动以打开或者关闭所述第一出料口；弹性件，设于所述挡料板和所述料盒之间，所述弹性件向所述挡料板提供关闭所述第一出料口的预紧力；第一驱动机构，用以驱动所述挡料板绕其与所述料盒的连接处转动以打开第一出料口。本实用新型专利技术的结构简单，操作简便，且不易损坏，挡料板可自动复位以关闭第一出料口，降低对驱动机构的负载，提高整个机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种投料机构、投料系统及烹饪设备
本技术属于烹饪
，尤其涉及一种投料机构、投料系统及烹饪设备。
技术介绍
随着工业化程度越来越高，一些加工产品逐步向自动化生产发展，进而催生了自动炒菜机的问世。自动炒菜机作为一种自动翻炒工具，能够取代人力手工翻炒，使用时，需要将多种物料逐一混合才能够完成，传统手段中物料的投放通常由人力完成，费时费力，现有技术中虽然存在一些投料装置，但这些投料装置往往采用翻转投料，驱动机构多次翻转驱动负载较大，容易损坏，料盒投料过程中需要往复翻转，容易造成物料泼洒泄露，并不能满足用户的需求。因此，现有技术还需进一步改进。
技术实现思路
本技术提供一种投料机构、投料系统及烹饪设备，旨在解决现有技术中自动炒菜机采用驱动机构翻转菜盒的方式导致驱动负载大，物料容易泼洒泄露等技术问题。本技术是这样实现的，一种投料机构，其中，包括：料盒，相对两端分别设有第一投料口和第一出料口；挡料板，所述挡料板可转动地连接于所述料盒的位于所述第一出料口的一侧，所述挡料板绕其与所述料盒的连接处转动以打开或者关闭所述第一出料口；弹性件，设于所述挡料板和所述料盒之间，所述弹性件向所述挡料板提供关闭所述第一出料口的预紧力；第一驱动机构，用以驱动所述挡料板绕其与所述料盒的连接处转动以打开所述第一出料口。进一步地，所述第一驱动机构包括驱动件以及由所述驱动件驱动的推动件，所述挡料板与所述料盒连接的一侧部分延伸出所述料盒外部形成被推动部，当所述驱动件驱动所述推动件时，所述推动件推动所述被推动部以使所述挡料板绕其与所述料盒连接处转动。进一步地，所述驱动件为电机，所述驱动件驱动所述推动件转动，所述推动件包括与所述被推动部的背离所述料盒一侧相抵接的平面以及与所述平面接合的弧面，当所述驱动件驱动所述推动件转动时，所述被推动部自所述平面至所述弧面滑动以使所述挡料板打开所述第一出料口；或者所述被推动部自所述弧面至所述平面滑动以使所述挡料板在所述弹性件的作用下关闭所述第一出料口。进一步地，所述驱动件为气缸，所述驱动件驱动所述推动件向所述被推动部移动以推动所述挡料板转动。进一步地，所述驱动件为电机，所述驱动机构还包括由所述驱动件驱动转动的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述推动件设于所述齿条，当所述驱动件驱动所述齿轮转动时，所述齿条带动所述推动件移动以推动所述挡料板转动。本技术还提供了一种投料系统，其中，包括：固定座；转动盘，可转动设于所述固定座，所述转动盘的边缘设有料盒安装部；第二驱动机构，设于所述固定座，所述第二驱动机构驱动所述转动盘转动；以及前述的投料机构，所述料盒设于所述料盒安装部，当所述第二驱动机构驱动所述转动盘转动并且所述料盒转到预设位置时，所述第一驱动机构驱动所述挡料板打开所述第一出料口。进一步地，所述料盒安装部为的多个，多个所述料盒沿所述转动盘的周向布设，每个所述料盒安装部配置一个所述料盒，所述第一驱动机构位于所述转动盘的中心，多个所述料盒上的多个所述挡料板在同一圆周轨迹上，推料件与该圆周轨迹相对应；当多个所述料盒中的其中一个所述料盒转动到预设位置时，所述第一驱动机构驱动处于预设位置的所述料盒的所述挡料板打开所述第一出料口。进一步地，所述料盒与所述料盒安装部可拆卸连接。进一步地，所述转动盘上设有盖合所述第一投料口的罩盖。本技术还提供了一种烹饪设备，其中，包括：机体，所述机体内设有固定板，所述固定板设有第二投料口；锅具，设于所述机体内且位于所述固定板的下方，所述锅具与所述第二投料口相对应；以及前述的投料系统，所述固定座设于所述固定板上并且位于锅具的上方，当所述转动盘转动时，所述料盒的转动轨迹与所述第二投料口相对应。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设置弹性件，对挡料板形成预紧力以关闭第一出料口，使的在初始状态的第一出料口始终处于关闭状态，设置了第一驱动机构，通过第一驱动提供推动力使挡料板转动而打开第一出料口，从而实现料盒的投料过程，该机构结构简单，操作简便，且不易损坏，挡料板可自动复位以关闭第一出料口，降低对驱动机构的负载，提高整个机构的使用寿命。附图说明图1是本技术实施例的投料机构的立体图；图2是本技术实施例的投料机构实施例三的立体图；图3是本技术实施例的投料机构实施例三的第一驱动机构的立体图；图4是本技术实施例的投料机构实施例五的剖面图；图5是本技术实施例的投料机构实施例五的A处放大图；图6是本技术实施例的投料系统的剖面图；图7是本技术实施例的投料系统的俯视图；图8是本技术实施例的烹饪设备的剖面图；图9是本技术实施例的烹饪设备的立体图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一实施例提供一种投料机构，如图1中所示，投料机构具体包括：料盒100、挡料板200、弹性件300、第一驱动机构400。具体的，料盒100相对的两端分别设有第一投料口110和第一出料口120，第一投料口110用于投放物料。进一步地，料盒100内壁上可以设置有刻线，进行投料时用户可以根据预设的刻线准确度量将物料投放到料盒100内，其中料盒100的四壁可以光滑设置，因此当进行投料时，物料不会在料盒100内部滞留。具体的，挡料板200可转动的连接于料盒的位于第一出料口120一侧，进一步地，挡料板200的一侧与料盒100之间设置有一转动轴，挡料板200绕该转动轴与料盒100的连接处转动以打开或关闭第一出料口120。在本实施例中挡料板200的形状可以是任一形状，挡料板200安装第一转动轴211的一侧延伸出料盒100外一段预定的距离，用以设置第一转动轴211以及与第一转动轴211相关的连接结构，挡料板200的整体面积大于第一出料口120的整体面积，且完全罩合第一出料口120。具体的，如图4和图5所示，弹性件300为高碳钢制成的扭转弹簧，在其它实施例中可根据实际情况自由选择能够提供预紧力的构件；弹性件300绕设在挡板200与料盒100之间的第一转动轴211上，其具体结构如图3所示，弹性件300设置有第一连接端310和第二连接端320，第一连接端310插接固定在挡料板200的内部，第二连接端320插接固定在料盒100的延伸构件中，且弹性件300的受力中心固定在第一转动轴211上。由于弹性件300为扭转弹簧，因此具备一定的预紧力，在不受外力影响的情况下，挡料板200与料盒100一直保持严密的闭合状态。具体的，如图5所示，第一驱动机构400用以驱动挡料板200围绕料盒100的第一转动轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投料机构，其特征在于，包括：/n料盒，相对两端分别设有第一投料口和第一出料口；/n挡料板，所述挡料板可转动地连接于所述料盒的位于所述第一出料口的一侧，所述挡料板绕其与所述料盒的连接处转动以打开或者关闭所述第一出料口；/n弹性件，设于所述挡料板和所述料盒之间，所述弹性件向所述挡料板提供关闭所述第一出料口的预紧力；/n第一驱动机构，用以驱动所述挡料板绕其与所述料盒的连接处转动以打开所述第一出料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种投料机构，其特征在于，包括：
料盒，相对两端分别设有第一投料口和第一出料口；
挡料板，所述挡料板可转动地连接于所述料盒的位于所述第一出料口的一侧，所述挡料板绕其与所述料盒的连接处转动以打开或者关闭所述第一出料口；
弹性件，设于所述挡料板和所述料盒之间，所述弹性件向所述挡料板提供关闭所述第一出料口的预紧力；
第一驱动机构，用以驱动所述挡料板绕其与所述料盒的连接处转动以打开所述第一出料口。


2.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动件以及由所述驱动件驱动的推动件，所述挡料板与所述料盒连接的一侧部分延伸出所述料盒外部形成被推动部，当所述驱动件驱动所述推动件时，所述推动件推动所述被推动部以使所述挡料板绕其与所述料盒连接处转动。


3.根据权利要求2所述的投料机构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述驱动件驱动所述推动件转动，所述推动件包括与所述被推动部的背离所述料盒一侧相抵接的平面以及与所述平面接合的弧面，当所述驱动件驱动所述推动件转动时，所述被推动部自所述平面至所述弧面滑动以使所述挡料板打开所述第一出料口；或者所述被推动部自所述弧面至所述平面滑动以使所述挡料板在所述弹性件的作用下关闭所述第一出料口。


4.根据权利要求2所述投料机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述驱动件驱动所述推动件向所述被推动部移动以推动所述挡料板转动。


5.根据权利要求2所述投料机构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述驱动机构还包括由所述驱动件驱动转动的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述推动件设于所述齿条，当所述驱动件驱动所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张玮，
类型：新型
国别省市：安徽;34