收瓜打瓜取籽作业联合收获机制造技术

本实用新型专利技术提供一种收瓜打瓜取籽作业联合收获机，属于农业机械技术领域，其结构是利用刺头辊身对田间瓜体进行收集，经过刺筛栅栏架将瓜体卸下，期间断秧，瓜体经前置破瓜斗的一级蜂巢破瓜轮、二级蜂巢破瓜轮对石头沙砾进行清选筛除，再经瓜块链板输送器输送到瓜块下料斗下料至打瓜取籽机构，经打瓜筒打瓜绞龙轴转动桨叶后行的过程中破碎打瓜，籽粒筛漏到密封斗底，经前送螺旋输送绞龙前行，经下料斗下料至集籽粒筛筒收集；瓜液直接漏下还田。本实用新型专利技术的收瓜打瓜取籽作业联合收获机直接在田间行走即可将田间的瓜体收集、破碎、取籽，减少中间环节，直接获得籽粒，有效减低人力劳动强度，通过本作业机直接完成，高效便捷，增加劳作效率。

【技术实现步骤摘要】
收瓜打瓜取籽作业联合收获机
本技术涉及农业机械
，具体地说是一种收瓜打瓜取籽作业联合收获机。
技术介绍
一般的，农作物的瓜体的收获比较繁琐，由于瓜体的大小、形状、以及瓜体在田间的位置不定，造成瓜体收获比较棘手，目前也未有良好的瓜体收获机器。由于打瓜大多种在广阔的土地上，自然条件比较恶劣，加之种植面积大，在田间管理以及收获不能很好的控制。传统人工在地里摘瓜打瓜，然后将摘下的打瓜运往打瓜机里进行脱籽，其劳动强度大，工作效率低，费工费时。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种收瓜打瓜取籽作业联合收获机。本技术的技术方案是按以下方式实现的，该收瓜打瓜取籽作业联合收获机，其结构包括机架、收瓜机构、破瓜送瓜机构和打瓜取籽机构，收瓜机构配置在机架前端，收瓜机构后方的机架上承接收瓜机构设置有破瓜送瓜机构；破瓜送瓜机构的末端连通瓜块下料斗，瓜块下料斗的下方设置有打瓜取籽机构；打瓜取籽机构由至少一路打瓜取籽构件构成，单独的打瓜取籽构件沿机架前后的延伸方向纵向布置；打瓜取籽构件设置有打瓜料斗，打瓜料斗的上部设置有打瓜筒，打瓜筒沿机架前后的延伸方向纵向布置；打瓜筒卧式纵向水平设置，打瓜筒的上游段与瓜块下料斗连通；打瓜筒的下游段上半部位的半圆柱筒体采用封闭筒壳体；打瓜筒的全段下半部位的半圆柱筒体采用筛网筒壳体；筛网筒壳体上开设有漏籽筛孔；半圆柱的封闭筒壳体下口罩扣半圆柱的筛网筒壳体上口，二者固定连接构成整体的圆柱筒体；打瓜筒的中心轴线上设置有打瓜绞龙轴，打瓜绞龙轴的上游段的轴身上固定连接有围绕打瓜绞龙轴的破瓜螺旋绞龙桨叶；打瓜绞龙轴的下游段的轴身上固定连接有围绕打瓜绞龙轴的分段碎瓜螺旋绞龙桨叶；破瓜螺旋绞龙桨叶和分段碎瓜螺旋绞龙桨叶在打瓜绞龙轴上的螺旋旋转输送方向向后设置；打瓜筒下方的打瓜料斗的密封斗底内腔设置有前送螺旋输送绞龙；前送螺旋输送绞龙的下缘输送面贴合密封斗底；密封斗底的前端连接有向下卸料的下料斗，下料斗的下方设置有沿机架前后的延伸方向纵向布置的集籽粒筛筒；集籽粒筛筒的全筒壁上开设有瓜浆漏夜网孔；集籽粒筛筒内设置有集籽粒筛筒转轴，集籽粒筛筒转轴的轴身上设置有分段桨叶；打瓜料斗的打瓜筒、以及前送螺旋输送绞龙以及集籽粒筛筒构成一路打瓜取籽构件；机架的尾部固定连接有分动箱，分动箱通过机械传动驱动打瓜绞龙轴、前送螺旋输送绞龙、集籽粒筛筒转轴转动；动力机构驱动分动箱为本作业机提供机械动力。打瓜筒的筛网筒壳体的下方表面上设置有防堵清孔机构，防堵清孔机构是在半圆柱的筛网筒壳体上口两侧的打瓜料斗侧壁上分别固定设置有导轮；两侧的导轮沿打瓜筒纵向布置方向直线排列，构成两侧的直线排列导轮组，两侧的直线排列导轮组上分别架构有直线纵架，两列直线纵架的下方固定连接有纵向间隔排布的下围架，下围架围绕筛网筒壳体下表面具有空间间隔设置，下围架设置为与筛网筒壳体同心的圆弧形，下围架的顶端分别固定连接在其上方的两列直线纵架上；两列直线纵架和纵向间隔排布的下围架固定连接为一体构成往复行走架，往复行走架通过两列直线纵架坐设在两侧的直线排列导轮组上实现滚动连接；在下围架的圆弧形内围以及筛网筒壳体下表面的外围的空间间隔处设置有拉结索，拉结索的两端分别连接拉结弹簧，两拉结弹簧的顶端分别固定连接在两列直线纵架上，两拉结弹簧共同弹性收缩将拉结索的索身弹性附着在筛网筒壳体下表面；两拉结弹簧和拉结索构成清孔件；清孔件在往复行走架上纵向间隔排布；机架上固定设置有卧式纵向水平的往复液压缸；往复液压缸的往复活塞杆固定连接有连接架，连接架从打瓜料斗外界经往复轨孔穿入到打瓜料斗内腔，与往复行走架固定连接；往复液压缸驱动往复活塞杆往复运动；往复活塞杆通过连接架带动往复行走架在两侧的直线排列导轮组上往复移动，往复行走架往复运动带动清孔件在筛网筒壳体下表面对漏籽筛孔往复刮行。收瓜机构设置有自走刺瓜辊，自走刺瓜辊横向卧式设置，自走刺瓜辊的辊面上固定设置有环绕辊面纵列的杆状瓜刺，杆状瓜刺沿自走刺瓜辊的半径方向向辊面外围辐射，辊面上的杆状瓜刺长度相同构成刺头辊身；自走刺瓜辊前方机架的近地端配置有敛瓜覆土盘；自走刺瓜辊的后下方的机架上配置有压秧辊、以及打秧辊，自走刺瓜辊的后上方的机架上设置有刺筛栅栏架，刺筛栅栏架设置有纵向的栅格，相临纵向的栅格之间的棱条穿入到刺头辊身的相临纵列的杆状瓜刺之间的空间，刺筛栅栏架从自走刺瓜辊的上方向下延伸到自走刺瓜辊的后辊面，并探入到刺头辊身中；自走刺瓜辊的后方机架上设置有集瓜后行斗，集瓜后行斗连接其后方机架上设置的破瓜送瓜机构；动力机构驱动压秧辊、打秧辊运转。破瓜送瓜机构设置有前置破瓜斗，前置破瓜斗的斗内空间设置有一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮，一级蜂巢破瓜轮的辊面上均匀分布排列有粗破瓜空格凹腔；二级蜂巢破瓜轮的辊面上均匀分布排列有精破瓜空格凹腔；粗破瓜空格凹腔的开口大于精破瓜空格凹腔的开口；一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮均横向设置在机架上；一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮设置粗破瓜空格凹腔和精破瓜空格凹腔起到防止缠草的作用，同时，一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮轮面的凹腔壁在转动的过程中把瓜体挤压到前置破瓜斗的内壁上，对瓜体进行挤压破瓜，将瓜体破碎成块状，块状的瓜块通过瓜块链板输送器的下缘瓜块链板刮送到瓜块下料斗，一级蜂巢破瓜轮、二级蜂巢破瓜轮，二者的轮轴轮架配置自适应的上下移动的弹性缓冲行程，在转动运行过程中避免石头损坏轮体，保证轮体正常工作。一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮在的轮轴前置破瓜斗上的轮轴的两端分别设置有独立的弹性缓冲轴座，弹性缓冲轴座设置在前置破瓜斗的滑道上，前置破瓜斗的斗壁上固定连接有固定座，缓冲弹性拉簧的一端固定连接在固定座上，另一端固定连接在弹性缓冲轴座上，一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮在的轮轴相对前置破瓜斗具有自适应的上下移动的弹性缓冲行程；轮架，弹簧缓冲行程防止大块石头卡住轮缘；二级蜂巢破瓜轮后方的机架上设置有瓜块链板输送器；瓜块链板输送器是在左右同步并行的输送链之间固定连接瓜块链板，瓜块链板输送器的末端连通瓜块下料斗，瓜块下料斗的下方连接打瓜取籽机构；动力机构驱动一级蜂巢破瓜轮、二级蜂巢破瓜轮、瓜体链板输送器的输送链前转运转、向后输送。动力机构采用内燃机或电力驱动的电动机，动力机构驱动行驶机构，行驶机构由设置在机架上的行驶驱动器和驱动配置的行走轮构成。打瓜取籽机构由两路打瓜取籽构件沿机架前后的延伸方向纵向布置，每一路打瓜取籽构件上均匀配置有筛网筒壳体的防堵清孔机构。自走刺瓜辊通过辊轴配置在机架前端的举升架上，举升架与机架前端之间配置有刺头举升液压机，刺头举升液压机举升或降落举升架带动自走刺瓜辊上升或下降。漏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.收瓜打瓜取籽作业联合收获机，其特征在于包括机架、收瓜机构、破瓜送瓜机构和打瓜取籽机构，/n收瓜机构配置在机架前端，收瓜机构后方的机架上承接收瓜机构设置有破瓜送瓜机构；/n破瓜送瓜机构的末端连通瓜块下料斗，瓜块下料斗的下方设置有打瓜取籽机构；/n打瓜取籽机构由至少一路打瓜取籽构件构成，单独的打瓜取籽构件沿机架前后的延伸方向纵向布置；/n打瓜取籽构件设置有打瓜料斗，打瓜料斗的上部设置有打瓜筒，打瓜筒沿机架前后的延伸方向纵向布置；/n打瓜筒卧式纵向水平设置，打瓜筒的上游段与瓜块下料斗连通；/n打瓜筒的下游段上半部位的半圆柱筒体采用封闭筒壳体；/n打瓜筒的全段下半部位的半圆柱筒体采用筛网筒壳体；筛网筒壳体上开设有漏籽筛孔；/n半圆柱的封闭筒壳体下口罩扣半圆柱的筛网筒壳体上口，二者固定连接构成整体的圆柱筒体；/n打瓜筒的中心轴线上设置有打瓜绞龙轴，/n打瓜绞龙轴的上游段的轴身上固定连接有围绕打瓜绞龙轴的破瓜螺旋绞龙桨叶；/n打瓜绞龙轴的下游段的轴身上固定连接有围绕打瓜绞龙轴的分段碎瓜螺旋绞龙桨叶；/n破瓜螺旋绞龙桨叶和分段碎瓜螺旋绞龙桨叶在打瓜绞龙轴上的螺旋旋转输送方向向后设置；/n打瓜筒下方的打瓜料斗的密封斗底内腔设置有前送螺旋输送绞龙；前送螺旋输送绞龙的下缘输送面贴合密封斗底；/n密封斗底的前端连接有向下卸料的下料斗，/n下料斗的下方设置有沿机架前后的延伸方向纵向布置的集籽粒筛筒；集籽粒筛筒的全筒壁上开设有瓜浆漏夜网孔；/n集籽粒筛筒内设置有集籽粒筛筒转轴，集籽粒筛筒转轴的轴身上设置有分段桨叶；/n打瓜料斗的打瓜筒、以及前送螺旋输送绞龙以及集籽粒筛筒构成一路打瓜取籽构件；/n机架的尾部固定连接有分动箱，分动箱通过机械传动驱动打瓜绞龙轴、前送螺旋输送绞龙、集籽粒筛筒转轴转动；/n动力机构驱动分动箱为本作业机提供机械动力。/n...

【技术特征摘要】
20190316 CN 20192033335841.收瓜打瓜取籽作业联合收获机，其特征在于包括机架、收瓜机构、破瓜送瓜机构和打瓜取籽机构，
收瓜机构配置在机架前端，收瓜机构后方的机架上承接收瓜机构设置有破瓜送瓜机构；
破瓜送瓜机构的末端连通瓜块下料斗，瓜块下料斗的下方设置有打瓜取籽机构；
打瓜取籽机构由至少一路打瓜取籽构件构成，单独的打瓜取籽构件沿机架前后的延伸方向纵向布置；
打瓜取籽构件设置有打瓜料斗，打瓜料斗的上部设置有打瓜筒，打瓜筒沿机架前后的延伸方向纵向布置；
打瓜筒卧式纵向水平设置，打瓜筒的上游段与瓜块下料斗连通；
打瓜筒的下游段上半部位的半圆柱筒体采用封闭筒壳体；
打瓜筒的全段下半部位的半圆柱筒体采用筛网筒壳体；筛网筒壳体上开设有漏籽筛孔；
半圆柱的封闭筒壳体下口罩扣半圆柱的筛网筒壳体上口，二者固定连接构成整体的圆柱筒体；
打瓜筒的中心轴线上设置有打瓜绞龙轴，
打瓜绞龙轴的上游段的轴身上固定连接有围绕打瓜绞龙轴的破瓜螺旋绞龙桨叶；
打瓜绞龙轴的下游段的轴身上固定连接有围绕打瓜绞龙轴的分段碎瓜螺旋绞龙桨叶；
破瓜螺旋绞龙桨叶和分段碎瓜螺旋绞龙桨叶在打瓜绞龙轴上的螺旋旋转输送方向向后设置；
打瓜筒下方的打瓜料斗的密封斗底内腔设置有前送螺旋输送绞龙；前送螺旋输送绞龙的下缘输送面贴合密封斗底；
密封斗底的前端连接有向下卸料的下料斗，
下料斗的下方设置有沿机架前后的延伸方向纵向布置的集籽粒筛筒；集籽粒筛筒的全筒壁上开设有瓜浆漏夜网孔；
集籽粒筛筒内设置有集籽粒筛筒转轴，集籽粒筛筒转轴的轴身上设置有分段桨叶；
打瓜料斗的打瓜筒、以及前送螺旋输送绞龙以及集籽粒筛筒构成一路打瓜取籽构件；
机架的尾部固定连接有分动箱，分动箱通过机械传动驱动打瓜绞龙轴、前送螺旋输送绞龙、集籽粒筛筒转轴转动；
动力机构驱动分动箱为本作业机提供机械动力。


2.根据权利要求1所述的收瓜打瓜取籽作业联合收获机，其特征在于：
打瓜筒的筛网筒壳体的下方表面上设置有防堵清孔机构，
防堵清孔机构是在半圆柱的筛网筒壳体上口两侧的打瓜料斗侧壁上分别固定设置有导轮；两侧的导轮沿打瓜筒纵向布置方向直线排列，构成两侧的直线排列导轮组，
两侧的直线排列导轮组上分别架构有直线纵架，
两列直线纵架的下方固定连接有纵向间隔排布的下围架，下围架围绕筛网筒壳体下表面具有空间间隔设置，下围架设置为与筛网筒壳体同心的圆弧形，
下围架的顶端分别固定连接在其上方的两列直线纵架上；
两列直线纵架和纵向间隔排布的下围架固定连接为一体构成往复行走架，
往复行走架通过两列直线纵架坐设在两侧的直线排列导轮组上实现滚动连接；
在下围架的圆弧形内围以及筛网筒壳体下表面的外围的空间间隔处设置有拉结索，拉结索的两端分别连接拉结弹簧，两拉结弹簧的顶端分别固定连接在两列直线纵架上，两拉结弹簧共同弹性收缩将拉结索的索身弹性附着在筛网筒壳体下表面；
两拉结弹簧和拉结索构成清孔件；清孔件在往复行走架上纵向间隔排布；
机架上固定设置有卧式纵向水平的往复液压缸；往复液压缸的往复活塞杆固定连接有连接架，连接架从打瓜料斗外界经往复轨孔穿入到打瓜料斗内腔，与往复行走架固定连接；
往复液压缸驱动往复活塞杆往复运动；往复活塞杆通过连接架带动往复行走架在两侧的直线排列导轮组上往复移动，往复行走架往复运动带动清孔件在筛网筒壳体下表面对漏籽筛孔往复刮行。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，赵岐伟，霍德义，王树军，
申请(专利权)人：德州春明农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37