巡检机器人充电房及控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工业巡检机器人技术领域，公开了巡检机器人充电房及控制系统，控制系统包括：充电房基站，为充电房内的网络基站；站控，为巡检机器人充电房控制系统的控制中心；SBOX网间连接器用于实现充电房基站与站控之间，以及充电房基站与巡检机器人的巡检机器人中控系统之间的的网络互连。通过采用SBOX网间连接器用于实现充电房基站与站控之间的网络互连，SBOX网间连接器具有0‑40M/S的大带宽，其能够实现大量数据的稳定传输，无限时、无卡顿，且传输距离能够达到50m‑10km，以确保巡检机器人与巡检机器人充电房控制系统之间的交互畅通。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人充电房及控制系统
本技术涉及工业巡检机器人
，尤其涉及一种巡检机器人充电房及控制系统。
技术介绍
随着石油化工企业发展的进步，对于安全问题的关注也越来越广泛。防爆在油田的安全生产中居于首要地位。石油化工行业往往处于空旷的地区，拥有高精密的仪器设备，石油、毒气泄漏等隐患复杂严峻。这些设备大都处在危险的爆炸气体环境中，如果出现紧急情况，就会产生难以估量的后果，因此，有效预防石油化工企业的安全事故，应当定期对作业环境进行检测。部分企业任然实行人工巡检，但是，在用人工进行现场巡检时，会由于工作量大、效率低以及主观因素等局限性，以及人工所带的传感器有限等原因，而造成巡检结果与实际情况的差异性，另外，长时间在易燃易爆环境中对员工人身安全也无法保证。为了保护员工人身安全以及降低生产成本，防爆巡检机器人在石油化工业中得到了广泛的欢迎以及应用。巡检机器人能够持续工作的前提是巡检机器人在电量不足时能够迅速得到电量补充，为具备灵活的运动特性，巡检机器人采用备用电池作为动力源。但备用电池容量有限，且随着充电次数增加，备用电池容量不断下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.巡检机器人充电房，包括房体(1)、位于所述房体(1)一侧的门体，以及位于房体(1)内的充电设备(3)，其特征在于，所述门体通过门体驱动装置(21)驱动开闭，所述房体(1)内设有SBOX网间连接器(4)，SBOX网间连接器(4)连接一交换机(41)，所述门体驱动装置(21)及所述充电设备(3)均通过转网口(410)与所述交换机(41)通信连接，所述SBOX网间连接器(4)的带宽为0-40M/S。/n

【技术特征摘要】
1.巡检机器人充电房，包括房体(1)、位于所述房体(1)一侧的门体，以及位于房体(1)内的充电设备(3)，其特征在于，所述门体通过门体驱动装置(21)驱动开闭，所述房体(1)内设有SBOX网间连接器(4)，SBOX网间连接器(4)连接一交换机(41)，所述门体驱动装置(21)及所述充电设备(3)均通过转网口(410)与所述交换机(41)通信连接，所述SBOX网间连接器(4)的带宽为0-40M/S。


2.根据权利要求1所述的巡检机器人充电房，其特征在于，所述房体(1)外部设有气象探测单元(5)，所述气象探测单元(5)通过所述转网口(410)与所述交换机(41)通信连接。


3.根据权利要求2所述的巡检机器人充电房，其特征在于，所述气象探测单元(5)包括温度探测器、湿度探测器、气压探测器、雨量探测器、风速探测器及风向探测器。


4.根据权利要求2所述的巡检机器人充电房，其特征在于，还包括位于房体(1)外部的可见光红外成像装置(6)，所述可见光红外成像装置(6)与所述交换机(41)通信连接。


5.根据权利要求4所述的巡检机器人充电房，其特征在于，所述房体(1)内设有照明装置(71)及应急照明装置(71)，所述照明装置(71)及应急照明装置(72)均与所述SB...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冬远，郑焯，王怀飞，刘海峰，于立成，张志勇，胡斌，余忠凯，孟鑫伟，
申请(专利权)人：海隆石油集团上海信息技术有限公司，海隆石油工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31