应用于透明件检测的多维运动平台及检测系统技术方案

本申请涉及一种应用于透明件检测的多维运动平台及检测系统，多维运动平台包括：支撑构架；三维移动装置，包括水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构与竖直移动机构和支撑构架连接；滑动机构，包括上滑动单元和下滑动单元，上滑动单元和下滑动单元设置在支撑构架上，上滑动单元和下滑动单元上还分别设置有气动推杆；运动平台，与上滑动单元和下滑动单元上的气动推杆铰接，通过上滑动单元和下滑动单元竖直设置在支撑构架上；多个卡紧组件，沿着运动平台竖直方向间隔设置在运动平台上。本申请即可通过气动推杆控制透明件的倾斜，让测试光路垂直于被测试表面，还可通过三维移动装置移动透明件，实现自由调节测试位置，操作简单且安全高效。

【技术实现步骤摘要】
应用于透明件检测的多维运动平台及检测系统
本申请涉及一种透明件雾度及透光率检测系统，特别是涉及一种应用于透明件检测的多维运动平台及检测系统。
技术介绍
透明件在光学质量检测时，雾度和透光率是其重要的检测项目，尤其是透明件用作汽车、高铁、飞机等交通工具的前挡玻璃时，其雾度和透光率性能的好坏将直接影响交通工具的使用安全。其中，雾度是指透过透明材料或透明件而偏离入射光方向的散射光与投射光通量之比；透光率是指透过透明材料或透明件的光通量与入射到透明材料或透明件的光通量之比。在实现本申请的过程中，申请人发现：在透明件检测雾度与透光率时，为了确保测试结果的准确，被测部位的外表面应始终与测试光路垂直。而现有技术中较大透明件的雾度和透光率检测主要是通过开放式透光率/雾度测定仪完成的。此类仪器的主体部分一般设有试品放置平台，用于被测透明件的固定。但是这些平台相对比较简单，通常仅适用于一定尺寸范围平板玻璃的放置。如果被测透明件产品为曲面造型时，则将存在与测试光路垂直调节固定比较麻烦等问题。此外，若透明件要求多点位测量时，则需要通过人工移动、固定透明件，不仅费工、费时，而且还存在不稳定性，甚至危及到透明件或操作人员的安全。因此，急需一种应用于透明件雾度及透光率检测的平台，该平台即可安全固定透明件，又能够高效便捷调节测试光路垂直于被测表面，且可以自由切换测试位置，以满足现有技术对曲面造型透明件产品检测需求。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本申请实施例提供了一种应用于透明件检测的多维运动平台及检测系统。具体的技术方案如下：第一方面，提供一种应用于透明件检测的多维运动平台，其包括：支撑构架；三维移动装置，包括水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构与竖直移动机构和支撑构架连接，其可驱动竖直移动机构和支撑构架水平移动；滑动机构，包括上滑动单元和下滑动单元，上滑动单元和下滑动单元设置在支撑构架上，并可沿着支撑构架升降，上滑动单元和下滑动单元上还分别设置有气动推杆；运动平台，与上滑动单元和下滑动单元上的气动推杆铰接，通过上滑动单元和下滑动单元竖直设置在支撑构架上，其中上滑动单元上的气动推杆在伸出时，其可推动运动平台上部前倾，下滑动单元上的气动推杆在伸出时，其可推动运动平台下部前倾，且运动平台还与竖直移动机构连接，竖直移动机构可驱动运动平台沿着支撑构架升降；多个卡紧组件，沿着运动平台竖直方向间隔设置在运动平台上，用于将透明件卡紧固定在运动平台上。在第一方面的第一种可能实现方式中，支撑构架具体包括：门型构架支座，与水平移动机构连接，水平移动机构可驱动门型构架支座水平移动；门型构架，竖直设置在门型构架支座上，上滑动单元和下滑动单元设置在门型构架上，并可沿着门型构架升降。结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，水平移动机构具体包括：X轴传动单元，包括X轴电机、X轴丝杠和X轴支承座，X轴电机与X轴丝杠连接，X轴丝杠穿设在X轴支承座上，门型构架支座设置在X轴支承座上，X轴电机可驱动X轴丝杠转动，驱动X轴支承座沿着X轴方向移动，带动门型构架支座沿着X轴方向移动；Y轴传动单元，包括Y轴电机和Y轴丝杠，Y轴电机与Y轴丝杠连接，Y轴丝杠穿设在门型构架支座上，Y轴电机可驱动Y轴丝杠转动，驱动门型构架支座沿着Y轴方向移动。结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，竖直移动机构具体包括：Z轴传动单元，包括Z轴电机、传动带和皮带轮组，Z轴电机设置在门型构架支座上，皮带轮组一端设置在门型构架上，另一端与Z轴电机连接，传动带设置在皮带轮组上，并与运动平台连接，Z轴电机通过驱动皮带轮组转动，驱动传动带转动，带动运动平台升降。结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，上滑动单元和下滑动单元分别具体包括：两个滑块，对称设置在门型构架的左右两侧，气动推杆分别设置在两个滑块上；联接铰座，分别设置在两个滑块上的所述气动推杆上，气动推杆通过联接铰座与运动平台铰接。在第一方面的第五种可能实现方式中，运动平台具体包括：框架，与上滑动单元和下滑动单元上的气动推杆铰接，，通过上滑动单元和下滑动单元竖直设置在支撑构架上，多个卡紧组件沿着框架竖直方向间隔设置在框架上；托架，设置在框架底部，用于与多个卡紧组件配合，将透明件安装固定在运动平台上。结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，多个卡紧组件中靠近托架侧的一个卡紧组件为固定型式，其余卡紧组件之间的距离可根据透明件的尺寸而调节。结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式中，每个卡紧组件具体包括两个软质卡箍，两个软质卡箍对称设置在框架的左右两侧。在第一方面的第八种可能实现方式中，还包括控制器，与上滑动单元和下滑动单元上的气动推杆及三维移动装置电性连接。第二方面，提供一种检测系统，其包括：如上述第一方面中任意一项的多维运动平台、光源部件和积分球部件，光源部件与积分球部件呈相对设置于多维运动平台两侧，且其光路对中。本申请与现有技术相比具有的优点有：本申请的应用于透明件检测的多维运动平台及检测系统，本申请的检测系统在检测透明件雾度及透光率时，只需要将透明件通过多个卡紧组件安装在运动平台上，即可通过气动推杆控制透明件的倾斜，让测试光路垂直于被测试表面，还可通过三维移动装置移动透明件，实现自由调节测试位置，操作简单且安全高效。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请第一实施例的应用于透明件检测的多维运动平台的主视结构示意图。图2是本申请第一实施例的应用于透明件检测的多维运动平台的侧视结构示意图。图3、图4是本申请第一实施例的运动平台沿着X轴、Z轴运动的示意图。图5、图6是本申请第一实施例的运动平台沿着Y轴、Z轴运动的示意图。图7是本申请第一实施例的控制器的主视结构示意图。图8是本申请第二实施例的检测系统的侧视结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的第一实施例中，图1是本申请第一实施例的应用于透明件检测的多维运动平台的主视结构示意图，图2是本申请第一实施例的应用于透明件检测的多维运动平台的侧视结构示意图。如图1和图2所示，应用于透明件检测的多维运动平台1包括支撑构架2、三维移动装置3、滑动机构4、运动平台5和多个卡紧组件6，支撑构架2与三维移动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于透明件检测的多维运动平台，其特征在于，包括：/n支撑构架；/n三维移动装置，包括水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构与所述竖直移动机构和所述支撑构架连接，其可驱动所述竖直移动机构和所述支撑构架水平移动；/n滑动机构，包括上滑动单元和下滑动单元，所述上滑动单元和所述下滑动单元设置在所述支撑构架上，并可沿着所述支撑构架升降，所述上滑动单元和所述下滑动单元上还分别设置有气动推杆；/n运动平台，与所述上滑动单元和所述下滑动单元上的所述气动推杆铰接，通过所述上滑动单元和所述下滑动单元竖直设置在所述支撑构架上，其中所述上滑动单元上的所述气动推杆在伸出时，其可推动所述运动平台上部前倾，所述下滑动单元上的所述气动推杆在伸出时，其可推动所述运动平台下部前倾，且所述运动平台还与所述竖直移动机构连接，所述竖直移动机构可驱动所述运动平台沿着所述支撑构架升降；/n多个卡紧组件，沿着所述运动平台竖直方向间隔设置在所述运动平台上，用于将所述透明件卡紧固定在所述运动平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于透明件检测的多维运动平台，其特征在于，包括：
支撑构架；
三维移动装置，包括水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构与所述竖直移动机构和所述支撑构架连接，其可驱动所述竖直移动机构和所述支撑构架水平移动；
滑动机构，包括上滑动单元和下滑动单元，所述上滑动单元和所述下滑动单元设置在所述支撑构架上，并可沿着所述支撑构架升降，所述上滑动单元和所述下滑动单元上还分别设置有气动推杆；
运动平台，与所述上滑动单元和所述下滑动单元上的所述气动推杆铰接，通过所述上滑动单元和所述下滑动单元竖直设置在所述支撑构架上，其中所述上滑动单元上的所述气动推杆在伸出时，其可推动所述运动平台上部前倾，所述下滑动单元上的所述气动推杆在伸出时，其可推动所述运动平台下部前倾，且所述运动平台还与所述竖直移动机构连接，所述竖直移动机构可驱动所述运动平台沿着所述支撑构架升降；
多个卡紧组件，沿着所述运动平台竖直方向间隔设置在所述运动平台上，用于将所述透明件卡紧固定在所述运动平台上。


2.根据权利要求1所述的多维运动平台，其特征在于，所述支撑构架具体包括：
门型构架支座，与所述水平移动机构连接，所述水平移动机构可驱动所述门型构架支座水平移动；
门型构架，竖直设置在所述门型构架支座上，所述上滑动单元和所述下滑动单元设置在所述门型构架上，并可沿着所述门型构架升降。


3.根据权利要求2所述的多维运动平台，其特征在于，所述水平移动机构具体包括：
X轴传动单元，包括X轴电机、X轴丝杠和X轴支承座，所述X轴电机与所述X轴丝杠连接，所述X轴丝杠穿设在所述X轴支承座上，所述门型构架支座设置在所述X轴支承座上，所述X轴电机可驱动所述X轴丝杠转动，驱动所述X轴支承座沿着X轴方向移动，带动所述门型构架支座沿着X轴方向移动；
Y轴传动单元，包括Y轴电机和Y轴丝杠，所述Y轴电机与所述Y轴丝杠连接，所述Y轴丝杠穿设在所述门型构架支座上，所述Y轴电机可驱动所述Y轴丝杠转动，驱动所述门型构架支座沿着Y轴方向移动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴贲华，谢竹青，张祥，赵乐，高国忠，
申请(专利权)人：江苏铁锚玻璃股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32