一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光谱遥感领域，具体是一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置，包括主体以及角度控制反馈装置；主体包括手持部；相对手持部可转动的旋转框架，以及转动连接于旋转框架上、用于固定参考板的参考板固定装置；角度控制反馈装置包括：设置于旋转框架上的第一电机，用于驱动参考板固定装置相对于旋转框架旋转，设置于手持部内部的第二电机，用于驱动旋转框架相对于手持部旋转，设置在手持部内部的用于控制第一电机、第二电机转动的控制装置。本实用新型专利技术节省了光谱测量过程中往返于测量点与参考板支架点之间的时间，提高参考板测量的一致性和准确度。提高了测量的效率，以及提高测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置
本技术涉及光谱遥感领域，具体涉及一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置。
技术介绍
野外光谱测量，是要测量地物的反射光谱，以及测量参考板的反射光谱(参考板对入射光，在野外主要是太阳光，各个波段的反射率是已知的，所以测量参考板可以准确的计算出入射光的光谱特征)。地物的反射光谱/(参考板的反射光谱/参考板反射率)＝地物反射率，地物反射率就表示了地物在各个波长上反射出的太阳光的比率，这些比率可以表征地物的物理化学性质。反射率是可以用于光谱分析的。而随着天气变化，太阳光会发生较大变化。所以每隔一段时间就要去测一次参考板。把地物测量得到的光谱和较近的参考板测量相比。一般这个测量参考板的时间间隔是2-10分钟(视天气变化决定)。参考板规范的安装方法是，安装在三脚架上，调水平(少数情况下是某特定角度)。这样，测量者就要经常往返于地物和参考板之间。而在测量中频繁的返回参考板固定处，浪费了大量的时间，极大的降低了测量的效率(一般情况下，考虑到天气、卫星过境等因素，每天地物光谱测量的有效时间只有3-4个小时)。很多用户会采用另外一种方法，即随身携带一块参考板。在测量原地直接测量这块参考板，但是这块参考板，并无法保证水平(少数情况是某特定角度)。这样做会提高效率，但是无法保证参考板测量的一致性，也就降低了测量所得的光谱反射率数据的准确性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置，其解决了测量参考板浪费大量时间以及测量数据不准确的技术问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置，包括主体以及角度控制反馈装置；所述主体包括手持部，相对手持部可转动的旋转框架，以及转动连接于旋转框架上、用于固定参考板的参考板固定装置；所述角度控制反馈装置包括：设置于旋转框架上的第一电机，用于驱动参考板固定装置相对于旋转框架旋转，以调节参考板固定装置的第一角度；设置于手持部内部的第二电机，用于驱动旋转框架相对于手持部旋转，以调节参考板固定装置的第二角度；设置在手持部内部的用于控制第一电机、第二电机转动的控制装置。可选地，所述角度控制反馈装置还包括用于获得手持部第一角度和第二角度的第一姿态传感器；所述第一姿态传感器和控制装置电连接。可选地，所述姿态传感器设置在参考板固定装置、手持部或者旋转框架上。可选地，所述手持部上设置与手持部内部的电池连接的电源开关。可选地，所述第二电机的输出轴穿设于手持部与旋转框架固定连接，所述旋转框架随着第二电机的转动而转动。可选地，所述第一电机固定在旋转框架上，第一电机的输出轴与参考板固定装置固定连接，所述参考板固定装置随着第一电机的转动而转动。可选地，所述参考板固定装置通过轴承与旋转框架活动连接，用于使参考板固定装置在旋转框架上转动。可选地，所述参考板固定装置上设有用于固定参考板的固定件。可选地，所述固定件为顶丝。(三)有益效果本技术的有益效果是：本技术的自动调整光谱测量参考板角度的装置，由于采用了主体和角度控制反馈装置的设计，相对于现有技术而言，其可以使测量者在测量地点就可以测量参考板的反射率，不用再返回三脚架处的参考板位置，节省时间及人力。本技术由于采用了参考板固定装置的设计，相对于现有技术而言，其可以使参考板便于拆卸，方便参考板的维护，以及根据测量需要更换参考板。本技术达到了节省往返于测量点与参考板点的时间，提高参考板测量的一致性和准确度。提高了测量的效率，以及提高测量的准确性。附图说明图1为本技术一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置的主视局部剖视图。图2为本技术一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置的侧视剖视图。【附图标记说明】1：参考板固定装置；2：第一电机；3：第二电机；4：姿态传感器；5：电池；6：控制装置；7：手持部；8：旋转框架；9：电源开关。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例：参照图1和图2，本技术提供一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置，包括主体以及角度控制反馈装置；主体包括内部为空腔状的手持部7，相对手持部7可转动的旋转框架8，以及转动连接于旋转框架8上、用于固定参考板的参考板固定装置1；角度控制反馈装置包括：设置于旋转框架8上的第一电机2，用于驱动参考板固定装置1相对于旋转框架8旋转，以调节参考板固定装置1的第一角度；设置于手持部7内部的第二电机3，用于驱动旋转框架8相对于手持部7旋转，以调节参考板固定装置1的第二角度；设置在手持部7内部的用于控制第一电机2、第二电机3转动的控制装置6。具体地，旋转框架8的一端与参考板固定装置1活动连接，旋转框架8的另一端通过其上的第一电机2与参考板固定装置1连接。本实施例中，第一电机2为俯仰舵机，第二电机3位横滚舵机。第一电机2固定在旋转框架8的一端，第一电机2的输出轴与参考板固定装置1固定连接，参考板固定装置1随着第一电机2的转动而转动。第一电机2用于控制参考板固定装置1相对于旋转框架8在第一方向转动，从而使参考板固定装置1转动到测量所需的第一角度。第二电机3的输出轴穿过手持部7的上部之后与旋转框架8固定连接，旋转框架8随着第二电机3的转动而转动。第二电机3用于控制旋转框架8相对于手持部7在第二方向转动，从而使设置在旋转框架8上的参考板固定装置1转动到测量所需的第二角度。本实施例选用舵机作为动力输出源，能够达到使装置稳定的效果，另外舵机耗电量小，还可以达到延长野外工作续航时间的技术效果。本技术中的第一电机2和第二电机3也可以为伺服电机、步进电机等驱动装置。本技术中的旋转框架8根据测量需要，可以设置为单臂的框架或者多臂的框架，也可以设置为全包的框架。本技术中的第一角度为参考板固定装置1随第一电机2在第一方向旋转的角度；第二角度为参考板固定装置1随第二电机3在第二方向旋转的角度。本技术的自动调整光谱测量参考板角度的装置，可以使测量者在测量地点就可以测量参考板的反射率，不用再返回三脚架处，节省时间及人力。进一步地，角度控制反馈装置还包括用于获得手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置，其特征在于：包括主体以及角度控制反馈装置；/n所述主体包括手持部(7)，相对手持部(7)可转动的旋转框架(8)，以及转动连接于旋转框架(8)上、用于固定参考板的参考板固定装置(1)；/n所述角度控制反馈装置包括：/n设置于旋转框架(8)上的第一电机(2)，用于驱动参考板固定装置(1)相对于旋转框架(8)旋转，以调节参考板固定装置(1)的第一角度；/n设置于手持部(7)内部的第二电机(3)，用于驱动旋转框架(8)相对于手持部(7)旋转，以调节参考板固定装置(1)的第二角度；/n设置在手持部(7)内部的用于控制第一电机(2)、第二电机(3)转动的控制装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置，其特征在于：包括主体以及角度控制反馈装置；
所述主体包括手持部(7)，相对手持部(7)可转动的旋转框架(8)，以及转动连接于旋转框架(8)上、用于固定参考板的参考板固定装置(1)；
所述角度控制反馈装置包括：
设置于旋转框架(8)上的第一电机(2)，用于驱动参考板固定装置(1)相对于旋转框架(8)旋转，以调节参考板固定装置(1)的第一角度；
设置于手持部(7)内部的第二电机(3)，用于驱动旋转框架(8)相对于手持部(7)旋转，以调节参考板固定装置(1)的第二角度；
设置在手持部(7)内部的用于控制第一电机(2)、第二电机(3)转动的控制装置(6)。


2.如权利要求1所述的一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置，其特征在于：所述角度控制反馈装置还包括用于获得手持部(7)第一角度和第二角度的姿态传感器(4)；所述姿态传感器(4)和控制装置(6)电连接。


3.如权利要求2所述的一种便携式自动调整光谱测量参考板角度的装置，其特征在于：所述姿态传感器(4)设置在参考板固定装置(1)、手持部(7)或者旋转框架(8)上。


4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱湘宁，任立新，韩善龙，
申请(专利权)人：北京依锐思遥感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11