V2X通信装置及通过其发送和接收V2X消息的方法制造方法及图纸

公开了一种通过V2X通信装置发送V2X消息的方法。一种V2X通信方法可以包括以下步骤：从外部V2X通信装置接收编队信息消息；基于所述编队信息消息中包含的信息来确定是否要形成与编队组的级联；如果确定要形成级联，则向外部V2X装置发送用于请求级联的级联请求消息；从外部V2X装置接收作为对级联请求消息的响应消息的级联响应消息；以及与编队组形成级联。编队信息消息可以包括与具有外部V2X通信装置的车辆所属于的编队组相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】V2X通信装置及通过其发送和接收V2X消息的方法
本公开涉及一种V2X通信装置和V2X消息的发送/接收方法，尤其涉及一种用于发送和接收包含与编队服务相关的信息的V2X消息的方法。
技术介绍
近年来，车辆已成为以机械工程为中心，融合了电气、电子和通信技术的复杂工业技术的结果，并且就此而言，车辆也被称为智能车。通过连接驾驶员、车辆和交通基础设施，智能车已提供诸如交通安全/复杂性的传统的车辆技术以及各种定制的移动服务。连接可以使用车辆到万物(V2X)通信技术来实现。
技术实现思路
技术问题可以通过V2X通信提供各种服务。例如，可以通过V2X通信提供编队服务，以提高驾驶员的舒适度和交通效率并减少燃料消耗。但是，由于尚未对标准化的通信架构，消息结构和操作过程进行定义，因此很难实现编队服务的有效通信。因此需要将这些纳入考虑。技术方案为了实现上述目的，公开了一种车辆到万物(V2X)通信装置以及通过该V2X通信装置进行的V2X通信方法。根据本公开的实施方式，由V2X通信装置执行的车辆到万物(V2X)通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由车辆到万物V2X通信装置执行的V2X通信方法，该V2X通信方法包括以下步骤：/n从外部V2X通信装置接收编队信息消息，所述编队信息消息包括具有所述外部V2X通信装置的车辆所属于的编队组的信息；/n基于所述编队信息消息中包含的信息，确定是否要与所述编队组形成级联；/n在确定要形成级联时，向所述外部V2X装置发送用于请求所述级联的级联请求消息；/n从所述外部V2X装置接收响应于所述级联请求消息的级联响应消息；以及/n与所述编队组形成级联。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由车辆到万物V2X通信装置执行的V2X通信方法，该V2X通信方法包括以下步骤：
从外部V2X通信装置接收编队信息消息，所述编队信息消息包括具有所述外部V2X通信装置的车辆所属于的编队组的信息；
基于所述编队信息消息中包含的信息，确定是否要与所述编队组形成级联；
在确定要形成级联时，向所述外部V2X装置发送用于请求所述级联的级联请求消息；
从所述外部V2X装置接收响应于所述级联请求消息的级联响应消息；以及
与所述编队组形成级联。


2.根据权利要求1所述的V2X通信方法，其中，
所述编队信息消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述编队信息消息的消息发送者的ID信息、用于标识所述消息发送者所属于的编队组的编队组ID信息、指示所述消息发送者的角色的编队角色信息、指示所述编队组的成员的数量的编队成员计数信息、指示所述编队组的目的地的地理位置的编队目的地信息、或者指示所述编队组的至少一条路线的地理位置的编队路线信息。


3.根据权利要求1所述的V2X通信方法，其中，
所述级联请求消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述级联请求消息的消息发送者的ID信息、用于标识所述消息发送者希望与之级联的编队组的编队组ID信息、或者指示与所述消息发送者相关联的功能的功能信息，并且其中，
所述级联响应消息包括以下各项中的至少一项：
所述ID信息或者所述编队组ID信息。


4.根据权利要求3所述的V2X通信方法，其中，
所述级联响应消息还包括：
指示所述编队组的级联的位置的级联位置信息，并且其中，
与所述编队组形成级联的步骤还包括以下步骤：
基于所述级联位置信息确定与所述编队组级联的位置。


5.根据权利要求1所述的V2X通信方法，其中，
形成级联的步骤包括以下步骤：
配置车辆角色，以使具有所述V2X通信装置的车辆充当原来的编队组的领导车辆以及新级联的编队组的成员车辆。


6.根据权利要求1所述的V2X通信方法，该方法还包括以下步骤：
向所述外部V2X装置发送用于请求与所述编队组合并的合并请求消息；
从所述外部V2X装置接收响应于所述合并请求消息的合并响应消息；以及
与所述编队组合并。


7.根据权利要求6所述的V2X通信方法，其中，
所述合并请求消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述合并请求消息的消息发送者的ID信息、用于标识所述消息发送者希望与之合并的编队组的编队组ID信息、或者指示与所述消息发送者相关联的功能的功能信息，并且其中，
所述合并响应消息包括以下各项中的至少一项：
所述ID信息或者所述编队组ID信息。


8.根据权利要求6所述的V2X通信方法，其中，
与所述编队组合并的步骤还包括以下步骤：
向原来的编队组的成员车辆发送合并通知消息；以及
配置车辆角色，以使具有所述V2X通信装置的车辆充当新合并的编队组的成员车辆，并且其中，
所述合并通知消息包括用于标识所述原来的编队组的编队组ID信息和用于提供所述新合并的编队组的信息的新编队组信息。


9.根据权利要求1所述的V2X通信方法，该方法还包括以下步骤：
分离所述级联，分离的步骤包括向所述外部V2X通信装置发送离开通知消息，其中，
所述离开通知消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述离开通知消息的消息发送者的ID信息或者用于标识所述消息发送者希望离开的编队组的编队组ID信息。


10.一种V2X通信装置，该V2X通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁承律，高祐奭，黄在浩，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR