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公开了一种通过V2X通信装置发送V2X消息的方法。一种V2X通信方法可以包括以下步骤：从外部V2X通信装置接收编队信息消息；基于所述编队信息消息中包含的信息来确定是否要形成与编队组的级联；如果确定要形成级联，则向外部V2X装置发送用于请求级...
该专利属于LG电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过LG电子株式会社授权不得商用。

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