调节式管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种调节式管道爬行器，涉及管道探伤设备的技术领域，其包括底盘、伺服电机和滚轮，所述底盘包括两个相互平行的基板和多个连杆，各个所述连杆上均通过调节螺钉与基板连接，所述连杆上开设有供调节螺钉穿过的腰型槽，各个所述基板的两端均转动连接有芯筒，所述芯筒内截面呈多边形，所述芯筒的一端与滚轮连接，两个所述基板上相对的两个芯筒间插接有芯杆，所述芯筒上螺纹连接有一端与芯杆抵触的限位螺钉，两个所述芯杆上均设有第一齿轮，所述伺服电机安装在基板上，且伺服电机的电机轴设有第二齿轮，所述第二齿轮通过齿带与两个所述第一齿轮连接。本实用新型专利技术具有提高爬行器适应性的效果。

【技术实现步骤摘要】
调节式管道爬行器
本技术涉及管道探伤设备的
，尤其是涉及一种调节式管道爬行器。
技术介绍
管道爬行器，是用于管道内部探测、检查、维护的设备，被广泛应用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的内部探测、缺陷检查、修补等工作。公告号为CN207514487U的中国专利公开了一种管道爬行器，包括底盘和设置在底盘上的电机、遥控装置和X射线发生器；在底盘的前后端设置有车轮，车轮连接电机，X射线发生器位于底盘后端；在底盘两侧且向前伸出有探测杆，探测杆上设置有用于在探测到障碍物时发出信号的探测装置；该管道爬行器设置有响应于探测装置信号，并根据该信号控制电机停转的制动电路。但是针对管道底部存在淤泥的情形时，由于大部分爬行器的底盘较低，爬行器在移动过程中底盘容易被淤泥堵住而无法移动，从而使得爬行器的适应性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种调节式管道爬行器，具有提高爬行器适应性的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种调节式管道爬行器，包括底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节式管道爬行器，其特征在于：包括底盘(1)、伺服电机(13)和滚轮(14)，所述底盘(1)包括两个相互平行的基板(11)和多个连杆(12)，各个所述连杆(12)上均通过调节螺钉(121)与基板(11)连接，所述连杆(12)上开设有供调节螺钉(121)穿过的腰型槽(122)，各个所述基板(11)的两端均转动连接有芯筒(15)，所述芯筒(15)内截面呈多边形，所述芯筒(15)的一端与滚轮(14)连接，两个所述基板(11)上相对的两个芯筒(15)间插接有芯杆(16)，所述芯筒(15)上螺纹连接有一端与芯杆(16)抵触的限位螺钉(151)，两个所述芯杆(16)上均设有第一齿轮(161)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种调节式管道爬行器，其特征在于：包括底盘(1)、伺服电机(13)和滚轮(14)，所述底盘(1)包括两个相互平行的基板(11)和多个连杆(12)，各个所述连杆(12)上均通过调节螺钉(121)与基板(11)连接，所述连杆(12)上开设有供调节螺钉(121)穿过的腰型槽(122)，各个所述基板(11)的两端均转动连接有芯筒(15)，所述芯筒(15)内截面呈多边形，所述芯筒(15)的一端与滚轮(14)连接，两个所述基板(11)上相对的两个芯筒(15)间插接有芯杆(16)，所述芯筒(15)上螺纹连接有一端与芯杆(16)抵触的限位螺钉(151)，两个所述芯杆(16)上均设有第一齿轮(161)，所述伺服电机(13)安装在基板(11)上，且伺服电机(13)的电机轴设有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)通过齿带(18)与两个所述第一齿轮(161)连接。


2.根据权利要求1所述的调节式管道爬行器，其特征在于：所述第一齿轮(161)和第二齿轮(17)在相背的两侧均设有挡环(2)。


3.根据权利要求2所述的调节式管道爬行器，其特征在于：所述基板(11)在第二齿轮(17)的两侧均设有伸缩筒(21)，所述伸缩筒(21)内插接有匚形杆(22)，所述匚形杆(22)的两端均通过第一拉簧(221)与伸缩筒(21)筒底连接，所述匚形...

【专利技术属性】
技术研发人员：史会领，张国栋，罗义勇，
申请(专利权)人：南京力聚工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32