本发明专利技术公开了一种智能制造用的管道检测、处理机器人，包括机架，所述机架外侧环形分布有左右位置对称的且与所述机架固定连接的高度调节液压缸，所述高度调节液压缸伸出端上转动连接有控制短杆，本装置通过对高度调节液压缸的控制可以使设备在不同的管径中通行，并可以通过对上侧除障块与下侧除障块的不同使用方式使设备可以在遇到障碍物时有多种不同的处理方法，从而使设备可以应对更多种不同的障碍物阻挡的情况，且在遇到不得不截断的管道时可以通过控制离心轮的转动从而使切割刀片可以从内部均匀截断管道，本装置可以应对多种不同的管路状况并设有解决机构，具有很高的实用性，值得大力发展推广与生产。
【技术实现步骤摘要】
一种智能制造用的管道检测、处理机器人
本专利技术涉及管道生产制造
，具体为一种智能制造用的管道检测、处理机器人。
技术介绍
目前管道种类繁多，尺寸更是迥异，但在管道制造中难免会产生管路中有异物、管道有破损等等的问题，目前对于管道内的检测、处理设备还存在功能单一，尺寸不可调等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能制造用的管道检测、处理机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种智能制造用的管道检测、处理机器人，包括机架，所述机架外侧环形分布有左右位置对称的且与所述机架固定连接的高度调节液压缸，所述高度调节液压缸伸出端上转动连接有控制短杆，所述控制短杆另一端转动连接在外侧连杆中部，所述外侧连杆近所述机架端转动连接在外侧底座上，所述外侧底座固定连接在所述机架上，所述外侧连杆另一端转动连接在移动电机轴上，所述移动电机轴前端转动连接在移动电机上，所述移动电机固定连接在内外轮连杆上，所述机架外侧设有由所述高度调节液压缸与所述移动电机作为主动力能够使设备实现在不同管径内移动的调节移动机构，所述机架右侧设有开口向右的除障腔，所述除障腔左侧顶壁上转动连接有角度调节液压缸，所述角度调节液压缸伸出端上转动连接有调节杠杆，所述调节杠杆右侧转动连接有杠杆转轴，所述杠杆转轴前后端固定连接在所述除障腔前后壁上，所述调节杠杆右端固定连接有连接底座，所述连接底座外侧固定连接有环形分布的连接杆，所述连接杆上转动连接有除障切换液压缸，所述除障切换液压缸伸出端上转动连接有除障电机，所述除障腔中设有由所述角度调节液压缸、所述除障切换液压缸、所述除障电机作为主动力能够调节上侧除障块转动或撞击的角度使其除去导致管路不通的障碍物的除障机构，所述除障腔左侧的所述机架内设有多功能腔，所述多功能腔左上方侧壁上固定连接有多功能电机液压缸，所述多功能电机液压缸伸出端上固定连接有多功能电机，所述多功能腔左侧的所述机架上设有离心腔，所述多功能腔、所述离心腔与所述机架左侧外部设有由所述多功能电机液压缸与所述多功能电机作为主动力能够控制监控探头的监控位置或控制切割刀片切割管道的多功能机构，本装置通过所述调节移动机构使设备在管道内移动后再通过所述多功能机构中的监控部分对管内情况进行检测，当发现前方有障碍阻挡管路时可以通过所述除障机构对障碍进行清除，当在移动过程中遇到特殊情况时可以通过所述多功能机构中的切割功能对管道进行截断。在上述技术方案基础上，所述调节移动机构包括所述高度调节液压缸，所述高度调节液压缸伸出端上转动连接有所述控制短杆，所述控制短杆另一端转动连接在所述外侧连杆中部，所述外侧连杆近所述机架端转动连接在所述外侧底座上，所述外侧底座固定连接在所述机架上，所述外侧连杆另一端转动连接在所述移动电机轴上，所述移动电机轴前端转动连接在所述移动电机上，所述移动电机固定连接在所述内外轮连杆上，所述内外轮连杆远离对称轴侧转动连接有所述移动电机轴、靠近对称轴侧转动连接有内侧轮轴，所述移动电机轴后端固定连接有外侧移动轮，所述内侧轮轴后端固定连接有内侧移动轮，所述内外轮连杆中部通过连接轴转动连接有内侧连杆，所述内侧连杆下端另一端转动连接在内侧底座上，所述内侧底座固定连接在所述机架上。在上述技术方案基础上，所述除障机构包括所述除障腔左侧顶壁上转动连接有所述角度调节液压缸，所述角度调节液压缸伸出端上转动连接有所述调节杠杆，所述调节杠杆右侧转动连接有所述杠杆转轴，所述杠杆转轴前后端固定连接在所述除障腔前后壁上，所述调节杠杆右端固定连接有所述连接底座，所述连接底座外侧固定连接有环形分布的所述连接杆，所述连接杆上转动连接有所述除障切换液压缸，所述除障切换液压缸伸出端上转动连接有所述除障电机，所述除障电机上转动连接有除障花键轴，所述连接杆右端滑动连接在除障架左端所开环形轨道内，所述除障架左侧中部开有带螺纹的啮合口，所述除障花键轴右端伸至所述啮合口右侧，所述除障花键轴位于所述啮合口右侧上固定连接有除障齿轮，所述除障花键轴右端啮合有除障花键套，所述除障花键套右端固定连接有斜转块轴，所述斜转块轴上固定连接有斜转块，所述除障架左侧内部上侧滑动连接有上侧除障块、下侧滑动连接有下侧除障块，所述上侧除障块下侧固定连接有上侧销，所述位于所述斜转块上侧左右俩侧，所述下侧除障块上侧固定连接有下侧销，所述下侧销位于所述斜转块下侧左右俩侧。在上述技术方案基础上，所述多功能机构包括所述多功能电机，所述多功能电机上转动连接有多功能花键轴，所述多功能花键轴上固定连接有触发齿轮，所述多功能花键轴右端啮合有监控花键套，所述监控花键套右端固定连接有监控轴，所述监控轴右端固定连接有监控转盘，所述监控转盘与所述机架转动连接，所述监控转盘外侧固定连接有监控探头，所述监控轴下侧的所述多功能腔右侧壁上转动连接有辅助轴，所述辅助轴左端固定连接有辅助锥齿轮，所述辅助轴左侧固定连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮此时未与所述多功能花键轴啮合，所述辅助锥齿轮啮合有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴下端转动连接在所述多功能腔底壁上，所述过渡轴上固定连接有主动过渡轮，所述主动过渡轮通过过渡带与从动过渡轮连接，所述从动过渡轮固定连接在蜗杆上，所述蜗杆下端转动连接在所述离心腔底壁上，所述蜗杆上侧啮合有蜗轮，所述蜗轮固定连接在蜗轮轴上，所述蜗轮轴右端转动连接在所述离心腔右侧壁上，所述蜗轮轴左端伸出所述离心腔外并固定连接有离心轮，所述离心轮内环形分布有若干开槽，开槽中滑动连接有离心块，所述离心块外侧固定连接有切割刀片、内侧固定连接有离心块复位簧，所述离心块复位簧另一端固定连接在开槽底壁上。本专利技术的有益效果是：本装置通过对高度调节液压缸的控制可以使设备在不同的管径中通行，并可以通过对上侧除障块与下侧除障块的不同使用方式使设备可以在遇到障碍物时有多种不同的处理方法，从而使设备可以应对更多种不同的障碍物阻挡的情况，且在遇到不得不截断的管道时可以通过控制离心轮的转动从而使切割刀片可以从内部均匀截断管道，本装置可以应对多种不同的管路状况并设有解决机构，具有很高的实用性，值得大力发展推广与生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种智能制造用的管道检测、处理机器人的整体结构示意图；图2是图1的“A”处放大示意图；图3是图2的“B-B”方向的结构示意图；图4是图1的“C-C”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-4，根据本专利技术的实施例的一种智能制造用的管道检测、处理机器人，包括机架10，所述机架10外侧环形分布有左右位置对称的且与所述机架10固定连接的高度调节液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能制造用的管道检测、处理机器人，包括机架，其特征在于：所述机架外侧环形分布有左右位置对称的且与所述机架固定连接的高度调节液压缸，所述高度调节液压缸伸出端上转动连接有控制短杆，所述控制短杆另一端转动连接在外侧连杆中部，所述外侧连杆近所述机架端转动连接在外侧底座上，所述外侧底座固定连接在所述机架上，所述外侧连杆另一端转动连接在移动电机轴上，所述移动电机轴前端转动连接在移动电机上，所述移动电机固定连接在内外轮连杆上，所述机架外侧设有由所述高度调节液压缸与所述移动电机作为主动力能够使设备实现在不同管径内移动的调节移动机构，所述机架右侧设有开口向右的除障腔，所述除障腔左侧顶壁上转动连接有角度调节液压缸，所述角度调节液压缸伸出端上转动连接有调节杠杆，所述调节杠杆右侧转动连接有杠杆转轴，所述杠杆转轴前后端固定连接在所述除障腔前后壁上，所述调节杠杆右端固定连接有连接底座，所述连接底座外侧固定连接有环形分布的连接杆，所述连接杆上转动连接有除障切换液压缸，所述除障切换液压缸伸出端上转动连接有除障电机，所述除障腔中设有由所述角度调节液压缸、所述除障切换液压缸、所述除障电机作为主动力能够调节上侧除障块转动或撞击的角度使其除去导致管路不通的障碍物的除障机构，所述除障腔左侧的所述机架内设有多功能腔，所述多功能腔左上方侧壁上固定连接有多功能电机液压缸，所述多功能电机液压缸伸出端上固定连接有多功能电机，所述多功能腔左侧的所述机架上设有离心腔，所述多功能腔、所述离心腔与所述机架左侧外部设有由所述多功能电机液压缸与所述多功能电机作为主动力能够控制监控探头的监控位置或控制切割刀片切割管道的多功能机构，本装置通过所述调节移动机构使设备在管道内移动后再通过所述多功能机构中的监控部分对管内情况进行检测，当发现前方有障碍阻挡管路时可以通过所述除障机构对障碍进行清除，当在移动过程中遇到特殊情况时可以通过所述多功能机构中的切割功能对管道进行截断。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能制造用的管道检测、处理机器人，包括机架，其特征在于：所述机架外侧环形分布有左右位置对称的且与所述机架固定连接的高度调节液压缸，所述高度调节液压缸伸出端上转动连接有控制短杆，所述控制短杆另一端转动连接在外侧连杆中部，所述外侧连杆近所述机架端转动连接在外侧底座上，所述外侧底座固定连接在所述机架上，所述外侧连杆另一端转动连接在移动电机轴上，所述移动电机轴前端转动连接在移动电机上，所述移动电机固定连接在内外轮连杆上，所述机架外侧设有由所述高度调节液压缸与所述移动电机作为主动力能够使设备实现在不同管径内移动的调节移动机构，所述机架右侧设有开口向右的除障腔，所述除障腔左侧顶壁上转动连接有角度调节液压缸，所述角度调节液压缸伸出端上转动连接有调节杠杆，所述调节杠杆右侧转动连接有杠杆转轴，所述杠杆转轴前后端固定连接在所述除障腔前后壁上，所述调节杠杆右端固定连接有连接底座，所述连接底座外侧固定连接有环形分布的连接杆，所述连接杆上转动连接有除障切换液压缸，所述除障切换液压缸伸出端上转动连接有除障电机，所述除障腔中设有由所述角度调节液压缸、所述除障切换液压缸、所述除障电机作为主动力能够调节上侧除障块转动或撞击的角度使其除去导致管路不通的障碍物的除障机构，所述除障腔左侧的所述机架内设有多功能腔，所述多功能腔左上方侧壁上固定连接有多功能电机液压缸，所述多功能电机液压缸伸出端上固定连接有多功能电机，所述多功能腔左侧的所述机架上设有离心腔，所述多功能腔、所述离心腔与所述机架左侧外部设有由所述多功能电机液压缸与所述多功能电机作为主动力能够控制监控探头的监控位置或控制切割刀片切割管道的多功能机构，本装置通过所述调节移动机构使设备在管道内移动后再通过所述多功能机构中的监控部分对管内情况进行检测，当发现前方有障碍阻挡管路时可以通过所述除障机构对障碍进行清除，当在移动过程中遇到特殊情况时可以通过所述多功能机构中的切割功能对管道进行截断。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用的管道检测、处理机器人，其特征在于：所述调节移动机构包括所述高度调节液压缸，所述高度调节液压缸伸出端上转动连接有所述控制短杆，所述控制短杆另一端转动连接在所述外侧连杆中部，所述外侧连杆近所述机架端转动连接在所述外侧底座上，所述外侧底座固定连接在所述机架上，所述外侧连杆另一端转动连接在所述移动电机轴上，所述移动电机轴前端转动连接在所述移动电机上，所述移动电机固定连接在所述内外轮连杆上，所述内外轮连杆远离对称轴侧转动连接有所述移动电机轴、靠近对称轴侧转动连接有内侧轮轴，所述移动电机轴后端固定连接有外侧移动轮，所述内侧轮轴后端固定连接有内侧移动轮，所述内外...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁家一，
申请(专利权)人：杭州偶耀智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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