多个油缸串联控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多个油缸串联控制系统，其技术方案是，包括泵油回路以及工作回路，工作回路包括第一油缸、第二油缸以及三位四通电磁换向阀，泵油回路与工作回路相连接且用于为工作回路提供液压油，三位四通电磁换向阀的T口连接有第一油箱；第一连接出油口与第二连接进油口之间连接有第三管路，第一有杆腔与第二无杆腔的油压面积和容积相等，第一活塞杆以及第二活塞杆均与起落架相连接。第一油缸与第二油缸采用串联的方式，且第一有杆腔与第二无杆腔的油压面积和容积相等，能够有效保证第一活塞杆与第二活塞杆的运行速度同步，进而实现第一油缸与第二油缸的同步工作。

【技术实现步骤摘要】
多个油缸串联控制系统
本技术涉及油缸控制装置
，尤其是涉及一种多个油缸串联控制系统。
技术介绍
筒式柴油锤是一种建筑基础工程打桩设备，由于其打击能量大、工作效率高、可靠性强、使用维修方便等诸多优点而得到广泛使用。尤其随着海上石油钻井、风力发电平台设施、深水港码头、跨海大桥等大型工程项目的开工建设，筒式柴油锤充分满足了海上桩基础施工中经常出现的地层坚硬、复杂、打击能力大等苛刻的作业要求。柴油锤在使用时，通过起落架的上下移动，进而带动活塞上下移动，从而进行打桩，现有的起落架主要是采用两个油缸带动其上下移动，但是要保证两个油缸进行同步工作。现有起落架液压系统的工作原理为：需要起落架向上移动时，液压系统供油，油液被分为两路，同时进入两个油缸的无杆腔，使得两个活塞杆同步伸出，起落架向上移动。需要起落架向下移动时，两个油缸无杆腔内的液压油放回油箱，起落架在自身重力作用下同步下落，同时压缩两个活塞杆缩回，起落架向下移动。在油缸运动时，液压系统需要向两个油缸的无杆腔内同时注入等压力、等量的液压油，才能保证两个油缸进行同步运动。由于起落架的重量不均匀，导致两个油缸的负载不同。在流量以及压力分配时，容易受负载、油缸装配误差等因素的影响，导致流量或压力分配不均匀，因此导致两个油缸在工作时的同步性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种多个油缸串联控制系统，其能够有效保证两个油缸的同步性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多个油缸串联控制系统，包括泵油回路以及工作回路，所述工作回路包括第一油缸、第二油缸以及三位四通电磁换向阀，所述泵油回路与工作回路相连接且用于为工作回路提供液压油，所述三位四通电磁换向阀的P口与泵油回路相连通，所述三位四通电磁换向阀的T口连接有第一油箱；所述第一油缸包括第一有杆腔与第一无杆腔，所述第一有杆腔内设置有第一活塞杆，所述第一油缸上设置有与第一有杆腔相连通的第一连接出油口以及与第一无杆腔相连通的第一连接进油口；所述第二油缸包括第二有杆腔与第二无杆腔，所述第二有杆腔内设置有第二活塞杆，所述第二油缸上设置有与第二有杆腔相连通的第二连接出油口以及与第二无杆腔相连通的第二连接进油口；所述第一连接进油口与三位四通电磁换向阀的A口之间连接有第一管路，所述第二连接出油口与三位四通电磁换向阀的B口之间连接有第二管路，所述第一连接出油口与第二连接进油口之间连接有第三管路，所述第一有杆腔与第二无杆腔的油压面积和容积相等，所述第一活塞杆以及第二活塞杆均与起落架相连接。通过采用上述技术方案，当油缸上升时，泵油回路中的液压油进入三位四通电磁换向阀的P口，当三位四通电磁换向阀的右位电磁铁Y2得电时，液压油通过三位四通电磁换向阀的A口进入第一油缸的第一无杆腔内，并推动第一活塞杆移动，同时，第一无杆腔内的液压油通过第三管路进入第二油缸的第二无杆腔内，并推动第二活塞杆移动，第二油缸内的液压油在第二活塞杆的推动下进入三位四通电磁换向阀的B口，同时通过B口到T口并回到第一油箱；当需要油缸下降时，泵油回路中的液压油进入三位四通电磁换向阀的P口，当三位四通电磁换向阀的左位电磁铁Y1得电时，压力油通过三位四通电磁换向阀电磁阀的B口进入到第二油缸的第二有杆腔，第二油缸内的第二活塞杆缩回的同时，第二无杆腔内的液压油进入第一油缸内，第一油缸内的第一活塞杆缩回，第一无杆腔内的液压油在第一活塞杆的推动作用下进入三位四通电磁换向阀的A口，同时通过A口到T口并回到第一油箱；第一油缸与第二油缸采用串联的方式，且第一有杆腔与第二无杆腔的油压面积和容积相等，能够有效保证第一活塞杆与第二活塞杆的运行速度同步，进而实现第一油缸与第二油缸的同步工作，使得第一油缸与第二油缸同步工作的精度高。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一管路上设置有第一压力表，所述第一压力表连接有控制器且用于实时检测第一管路内的压力；所述第二管路上设置有第二压力表，所述第二压力表与控制器相连接且用于实时检测第二管路内的压力。通过采用上述技术方案，第一压力表能够实时检测第一管路内的压力信息，并将其检测到的压力信息发送至控制器，第二压力表能够实时检测第二管路内的压力信息，并将其检测到的压力信息发送至控制器，控制器将第一压力表以及第二压力表检测到的信息进行分析比对，从而能够有效避免第一管路与第二管路内的压力数值相差较大而影响第一油缸与第二油缸的同步进行。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制器连接有报警器，所述报警器用于当第一压力表与第二压力表的差值超过设定值时报警。通过采用上述技术方案，当第一压力表与第二压力表检测到的压力数值的差值超过设定值时，报警器进行报警，从而能够提醒工作人员查看情况，进一步避免第一油缸与第二油缸同步性较差而对起落架造成损坏。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制器连接有存储单元，所述存储单元用于当第一压力表与第二压力表的差值超过设定值时存储第一压力表与第二压力表的数据信息。通过采用上述技术方案，第一压力表与第二压力表将检测到的压力信息发送至控制器，控制器将压力信息进行分析比对，若第一压力表与第二压力表的数值的差值超过设定值，控制器将其数据信息发送至存储单元，便于后期进行查看，并根据数据信息分析其压力异常的原因，能够便于维修。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制器连接有显示单元，所述显示单元用于接收控制器的控制信号并显示第一压力表与第二压力表的数值。通过采用上述技术方案，控制器接收第一压力表与第二压力表的数值信息，经过分析比对后将数值信息发送至显示单元，显示单元能够实时显示第一压力表与第二压力表的数值，从而能够便于观察第一压力表与第二压力表的数值信息，从而能够进一步保证第一油缸与第二油缸进行同步工作。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三管路上连接有第一溢流阀。通过采用上述技术方案，第一溢流阀能够起到安全保护的作用，当第三管路内的压力超过设定值时，第一溢流阀内的安全阀顶开，将一部分气体排入大气，使第三管路内的压力不超过设定值，从而能够避免第三管路内的压力过高而对第一油缸以及第二油缸造成损坏。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述泵油回路包括第二油箱、油泵以及电磁溢流阀，所述油泵与第二油箱相连接，所述油泵的输出端与三位四通电磁换向阀的P口通过管路相连接，所述电磁溢流阀与油泵的输出端相连接。通过采用上述技术方案，电磁溢流阀能够进一步防止液压系统压力过大而对第一油缸与第二油缸造成损坏。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二管路上连接有节流阀。通过采用上述技术方案，节流阀能够控制第二管路内液压油的流量大小，从而实现速度快慢的控制。当第一油缸与第二油缸出现不同步时，能够通过控制节流阀的节流口的面积来调节第二油缸内液压油的流量大小，从而能够便于控制第二活塞杆的移动，进一步保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个油缸串联控制系统，其特征在于：包括泵油回路以及工作回路，所述工作回路包括第一油缸(5)、第二油缸(9)以及三位四通电磁换向阀(13)，所述泵油回路与工作回路相连接且用于为工作回路提供液压油，所述三位四通电磁换向阀(13)的P口与泵油回路相连通，所述三位四通电磁换向阀(13)的T口连接有第一油箱(4)；/n所述第一油缸(5)包括第一有杆腔(6)与第一无杆腔(7)，所述第一有杆腔(6)内设置有第一活塞杆(8)，所述第一油缸(5)上设置有与第一有杆腔(6)相连通的第一连接出油口(61)以及与第一无杆腔(7)相连通的第一连接进油口(71)；/n所述第二油缸(9)包括第二有杆腔(10)与第二无杆腔(11)，所述第二有杆腔(10)内设置有第二活塞杆(12)，所述第二油缸(9)上设置有与第二有杆腔(10)相连通的第二连接出油口(92)以及与第二无杆腔(11)相连通的第二连接进油口(91)；/n所述第一连接进油口(71)与三位四通电磁换向阀(13)的A口之间连接有第一管路(14)，所述第二连接出油口(92)与三位四通电磁换向阀(13)的B口之间连接有第二管路(15)，所述第一连接出油口(61)与第二连接进油口(91)之间连接有第三管路(16)，所述第一有杆腔(6)与第二无杆腔(11)的油压面积和容积相等，所述第一活塞杆(8)以及第二活塞杆(12)均与起落架相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多个油缸串联控制系统，其特征在于：包括泵油回路以及工作回路，所述工作回路包括第一油缸(5)、第二油缸(9)以及三位四通电磁换向阀(13)，所述泵油回路与工作回路相连接且用于为工作回路提供液压油，所述三位四通电磁换向阀(13)的P口与泵油回路相连通，所述三位四通电磁换向阀(13)的T口连接有第一油箱(4)；
所述第一油缸(5)包括第一有杆腔(6)与第一无杆腔(7)，所述第一有杆腔(6)内设置有第一活塞杆(8)，所述第一油缸(5)上设置有与第一有杆腔(6)相连通的第一连接出油口(61)以及与第一无杆腔(7)相连通的第一连接进油口(71)；
所述第二油缸(9)包括第二有杆腔(10)与第二无杆腔(11)，所述第二有杆腔(10)内设置有第二活塞杆(12)，所述第二油缸(9)上设置有与第二有杆腔(10)相连通的第二连接出油口(92)以及与第二无杆腔(11)相连通的第二连接进油口(91)；
所述第一连接进油口(71)与三位四通电磁换向阀(13)的A口之间连接有第一管路(14)，所述第二连接出油口(92)与三位四通电磁换向阀(13)的B口之间连接有第二管路(15)，所述第一连接出油口(61)与第二连接进油口(91)之间连接有第三管路(16)，所述第一有杆腔(6)与第二无杆腔(11)的油压面积和容积相等，所述第一活塞杆(8)以及第二活塞杆(12)均与起落架相连接。


2.根据权利要求1所述的多个油缸串联控制系统，其特征在于：所述第一管路(14)上设置有第一压力表(19)，所述第一压力表(19)连接有控制器(21)且用于实时检测第一管路(14)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周业振，徐客，
申请(专利权)人：无锡信仁通用机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32