一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端制造技术

本发明专利技术公开了一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，包括数据处理装置、定位模块、NB‑IoT模块、行云卫星通信模组、运动检测传感器、电源模块、天线装置、数据存储装置；所述的定位模块、NB‑IoT模块、行云卫星通信模组、运动检测传感器、电源模块、数据存储装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的定位模块、NB‑IoT模块、行云卫星通信模组分别与所述的天线装置连接；通过本发明专利技术，可以解决车辆进入偏远山区后无法联网的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端
本专利技术涉及通信领域，具体是一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端。
技术介绍
近年来，车联网概念被各大媒体疯狂炒作，车联网技术发展势头也有不错的表现。目前市场上出现了一些车联网产品，这些装置大多采用GPS定位+GPRS通信技术，只能在有移动通信网络的情况下实现联网功能。一旦车辆进入没有移动通信网络的偏远山区，便和外界失去联系。尤其在无人驾驶情况下，失去网络连接将会出现重大安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，包括数据处理装置、定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、运动检测传感器、电源模块、天线装置、数据存储装置；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、运动检测传感器、电源模块、数据存储装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组分别与所述的天线装置连接；当基于卫星物联网的车载卫星多模终端处于待机状态时，定时唤醒终端，通过运动检测传感器检测基于卫星物联网的车载卫星多模终端是否移动，若未移动，则保存状态信息，再次进入休眠状态；若移动，则开启定位模块和NB-IoT模块，判断NB-IoT模块是否入网；若NB-IoT模块入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则通过NB-IoT模块将定位数据发送到数据存储装置；若NB-IoT模块未入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则判断行云卫星通信模组是否满足唤醒要求，若满足，则唤醒行云卫星通信模组，通过行云卫星通信模组获取当前位置信息，将获取的位置信息保存到数据存储装置。优选的，还包括云端服务器，当终端位于移动网络环境下时，终端通过NB-IoT模块与云端服务器连接；当终端位于无移动网络环境下时，则通过行云卫星通信模组与云端服务器连接。优选的，所述的定位模块包括GPS模块和北斗定位模块；所述的GPS模块和北斗定位模块分别与所述的数据处理装置连接；当终端位于无移动网络环境下时，也可通过北斗定位模块的短报文与云端服务器通信。优选的，所述的天线装置包括行云天线、定位模块天线和NB-IoT天线；所述的行云天线与所述的行云卫星通信模组连接；所述的定位模块天线与所述的定位模块连接；所述的NB-IoT天线与所述的NB-IoT模块连接。优选的，所述的电源模块包括蓄电池和电源接口；所述的蓄电池和电源接口分别与所述的数据处理装置连接；所述的电源接口用于终端从车辆处获取电力；所述的蓄电池用于为终端提供备用电力。优选的，行云模组唤醒包括如下过程：终端在安装前需人工进行一次卫星接入或星历注入操作；通过卫星过顶推算算法计算下一次模组唤醒时间。本专利技术的有益效果是：给车联网应用增加了一种全新的联网方式，即基于行云卫星的低轨卫星物联网，解决了车辆进入偏远山区后无法联网的问题。附图说明图1为一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端的原理示意图；图2为网络选择策略示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，包括数据处理装置、定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、运动检测传感器、电源模块、天线装置、数据存储装置；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、运动检测传感器、电源模块、数据存储装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组分别与所述的天线装置连接；当基于卫星物联网的车载卫星多模终端处于待机状态时，定时唤醒终端，通过运动检测传感器检测基于卫星物联网的车载卫星多模终端是否移动，若未移动，则保存状态信息，再次进入休眠状态；若移动，则开启定位模块和NB-IoT模块，判断NB-IoT模块是否入网；若NB-IoT模块入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则通过NB-IoT模块将定位数据发送到数据存储装置；若NB-IoT模块未入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则判断行云卫星通信模组是否满足唤醒要求，若满足，则唤醒行云卫星通信模组，通过行云卫星通信模组获取当前位置信息，将获取的位置信息保存到数据存储装置。还包括云端服务器，当终端位于移动网络环境下时，终端通过NB-IoT模块与云端服务器连接；当终端位于无移动网络环境下时，则通过行云卫星通信模组与云端服务器连接。定位模块包括GPS模块和北斗定位模块；所述的GPS模块和北斗定位模块分别与所述的数据处理装置连接；当终端位于无移动网络环境下时，也可通过北斗定位模块的短报文与云端服务器通信。天线装置包括行云天线、定位模块天线和NB-IoT天线；所述的行云天线与所述的行云卫星通信模组连接；所述的定位模块天线与所述的定位模块连接；所述的NB-IoT天线与所述的NB-IoT模块连接。电源模块包括蓄电池和电源接口；所述的蓄电池和电源接口分别与所述的数据处理装置连接；所述的电源接口用于终端从车辆处获取电力；所述的蓄电池用于为终端提供备用电力。具体的，本专利技术支持北斗/GPS卫星定位功能；使用NB地面网络情况下，支持移动通信网络的基站定位功能。使用NB地面网络情况下，支持A-GPS定位功能。对于无网络或者网络通信不顺畅时而不能上传的数据，智能终端具有存储功能，待网络恢复时将存储数据上传到数据中心，数据存储空间应不少于32K。网络恢复时，终端优先传输当前位置信息，传输当前位置信息完成后，继续传输已存储数据完成后，结束传输；如无已存储数据，结束传输。数据存储空间采用“先进后出”的原则，当未传输的数据超过存储空间时，覆盖最先进入存储空间未传输数据。可支持NB-IoT网络、行云卫星通信中实现与互联网的数据交换。可实现定时唤醒功能，根据实际需求设置唤醒时间间隔，实现对终端的有效监控、跟踪管理。数据传输时间设置步进为30分钟，提供30分钟到48小时的唤醒时间间隔配置。多模卫星物联终端能够根据产品运动状态自动调整上报时间间隔，静止状态不更新位置信息，运动状态1天1-2次，并可以根据实际需求进行频次手动调整。本方案中的定位模块用于搜索北斗/GPS卫星完成定位，并将位置信息通过UART数据接口送至数据处理装置；NB-IOT模块用于搜索NB-IOT网络，有网络信号时通过UART数据接口从控制单元获取本装置位置信息，并采用MQTT协议将数据上传到云平台；行云B型模组用于当系统搜索不到NB-IOT网络时，则搜索行云卫星，注册到卫星网络后通过UART数据接口从控制单元获取本装置位置信息，并将数据上传到云平台；数据处理装置用于管理各个模块，并检测电量信息，控制定位频次及发射频次，还可以根据网络信号的强弱控制发射功率。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，其特征在于，包括数据处理装置、定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、运动检测传感器、电源模块、天线装置、数据存储装置；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、运动检测传感器、电源模块、数据存储装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组分别与所述的天线装置连接；当基于卫星物联网的车载卫星多模终端处于待机状态时，定时唤醒终端，通过运动检测传感器检测基于卫星物联网的车载卫星多模终端是否移动，若未移动，则保存状态信息，再次进入休眠状态；若移动，则开启定位模块和NB-IoT模块，判断NB-IoT模块是否入网；若NB-IoT模块入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则通过NB-IoT模块将定位数据发送到数据存储装置；若NB-IoT模块未入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则判断行云卫星通信模组是否满足唤醒要求，若满足，则唤醒行云卫星通信模组，通过行云卫星通信模组获取当前位置信息，将获取的位置信息保存到数据存储装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，其特征在于，包括数据处理装置、定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、运动检测传感器、电源模块、天线装置、数据存储装置；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、运动检测传感器、电源模块、数据存储装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组分别与所述的天线装置连接；当基于卫星物联网的车载卫星多模终端处于待机状态时，定时唤醒终端，通过运动检测传感器检测基于卫星物联网的车载卫星多模终端是否移动，若未移动，则保存状态信息，再次进入休眠状态；若移动，则开启定位模块和NB-IoT模块，判断NB-IoT模块是否入网；若NB-IoT模块入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则通过NB-IoT模块将定位数据发送到数据存储装置；若NB-IoT模块未入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则判断行云卫星通信模组是否满足唤醒要求，若满足，则唤醒行云卫星通信模组，通过行云卫星通信模组获取当前位置信息，将获取的位置信息保存到数据存储装置。


2.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赟，刘波，荣元政，田非凡，陈雄，刘雨竹，
申请(专利权)人：成都星联芯通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51