一种图像处理方法及图像处理装置制造方法及图纸

本申请提供一种图像处理方法及图像处理装置，用解决夜间图像的亮度与颜色等图像质量问题。在RGB空间对彩色图像和红外图像进行处理，具体的通过获取彩色图像和红外图像的亮度值，基于亮度值确定在RGB空间对彩色图像和红外图像进行修正处理的修正参数，从而基于确定的该修正参数对RGB空间的彩色图像的三通道的像素值进行调整，调整后的彩色图像色调不变，因此可以解决现有融合算法颜色偏色的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及图像处理装置
本申请实施例涉及图像
，尤其涉及一种图像处理方法及图像处理装置。
技术介绍
在视频安防领域，颜色属性对于辨识物体起着重要作用。对于当前的摄像机而言，工作模式为白天时，环境中可见光信息丰富，因此摄像机可以工作在彩色模式；而工作模式为夜晚时，环境中可见光信息较少，摄像机难以获得高质量的彩色图像。而通过补红外光的方式可以增加环境中的光学信号，进而提高摄像机所获得的图像亮度。但是利用红外灯补光的方式尽管能够提高整体图像的亮度，但是所获得的图像只有灰度信息，没有颜色信息，对于有些内容无法识别，比如无法识别人物的衣服颜色等等。解决夜间图像的亮度与颜色等图像质量问题，获取夜间优质图像在视频安防领域至关重要。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像处理方法及装置，用解决夜间图像的亮度与颜色等图像质量问题。第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：获取彩色红绿蓝RGB空间图像的第一像素点的亮度值，以及获取红外RGB空间图像的第二像素点的亮度值，所述红外RGB空间图像与彩色RGB空间图像为采集同一目标场景得到的，所述第二像素点在所述红外RGB空间图像的位置与所述第一像素点在所述彩色RGB空间图像的位置相同；根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定对所述第一像素点的亮度进行修正的修正参数；根据所述修正参数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理。在同一时刻拍摄的彩色图像与红外图像，彩色图像有颜色信息，但是亮度较低。红外图像亮度较高，但是缺乏颜色信息。通过本申请实施例提供的图像处理方法，可以有效的从彩色图像和红外图像中提取出颜色信息和亮度信息进行融合处理，提升图像质量，并且融合处理后的彩色图像的色调保持不变，有效避免偏色问题。另外，现有技术方案在YUV空间进行图像融合。由于YUV空间中颜色信息(UV)与亮度信息(Y)并不能解耦，因此仅仅处理Y信息必然会改变颜色信息，导致融合图像偏色。相比之下，本申请技术方案在处理亮度信息的同时也对颜色信息进行了增强，并且从数学上可以证明融合图像的颜色色调与彩色图像的颜色色调完全相同，因此可以解决现有融合算法颜色偏色的问题，融合图像颜色更加真实自然。在一种可能的设计中，所述修正参数包括颜色修正系数和亮度提升参数；根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定所述第一像素点的修正参数，包括：根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值确定所述第一像素点的颜色修正系数，以及根据所述第二像素点的亮度值确定所述第一像素点的亮度提升值；根据所述修正参数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理，包括：根据所述亮度提升参数和所述颜色修正系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理。在彩色RGB空间图像中暗区可能存在相应的纹理变化，但是由于光线太暗，导致拍摄得到的彩色RGB空间图像中暗区无法体现纹理变化，本申请实施例中可以通过红外RGB空间图像的像素点的亮度值确定亮度提升参数，从而提升暗区的亮度，获得更多的纹理变化细节。在一种可能的设计中，根据所述亮度提升参数和所述颜色修正系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理，包括：根据所述亮度提升参数和所述颜色修正系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行线性化处理，得到修正后的所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值。通过上述设计，线性化处理后融合图像的颜色色调与彩色图像的颜色色调完全相同，因此可以解决现有融合算法颜色偏色的问题，融合图像颜色更加真实自然。在一种可能的设计中，根据所述亮度提升参数和所述颜色修正系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行线性化处理，包括：将所述颜色修正系数乘上所述彩色RGB空间图像的RGB像素值与亮度提升参数的和，得到修正后的所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值；或者，将所述颜色修正系数乘上所述彩色RGB空间图像的RGB像素值，再与所述亮度提升参数作和，得到修正后的所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值。上述设计提供了两种线性化处理的方式。在一种可能的设计中，所述修正参数包括颜色修正系数；根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定所述第一像素点的修正参数，包括：根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定所述颜色修正系数；根据所述修正参数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理，包括：根据所述颜色修正系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理。上述设计通过采用同一颜色修改系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的三个通道的像素值进行修正，保证修正处理后的图像的色调和饱和度均不变，从而能够避免偏色问题，提高处理图像的质量。在一种可能的设计中，根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定所述第二像素点的颜色修正系数，包括：将第二像素点的亮度值与加权值的比值作为所述第一像素点的颜色修正系数；其中，所述加权值为第二像素点的亮度值与第一像素点的亮度值的加权和。通过上述设计提供的确定颜色修正系数的方式，简单有效，并且保证修正处理后的图像的色调和饱和度均不变，从而能够避免偏色问题，提高处理图像的质量。在一种可能的设计中，根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定所述第一像素点的颜色修正系数，包括：确定第二像素点的亮度值与加权值的比值；其中，所述加权值为第二像素点的亮度值与第一像素点的亮度值的加权和；对所述比值进行线性变换得到所述第一像素点的颜色修正系数。通过上述设计提供的确定颜色修正系数的方式，简单有效，并且保证修正处理后的图像的色调和饱和度均不变，从而能够避免偏色问题，提高处理图像的质量。基于与第一方面的方法实施例同样的专利技术构思，第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：获取单元，用于获取彩色RGB空间图像的第一像素点的亮度值，以及获取红外RGB空间图像的第二像素点的亮度值，所述红外RGB空间图像与彩色RGB空间图像为采集同一目标场景得到的，所述第二像素点在所述红外RGB空间图像的位置与所述第一像素点在所述彩色RGB空间图像的位置相同；修正处理单元，用于根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定对所述第一像素点的亮度进行修正的修正参数；根据所述修正参数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理。在一种可能的设计中，所述装置还可以包括第一采集单元和第二采集单元。所述第一采集单元，用于采集所述彩色RGB空间图像，所述第二采集单元，用于采集所述红外RGB空间图像。在另一种可能的设计中，所述第一采集单元，用于采集彩色明亮度色度YUV空间图像，所述第二采集单元，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取彩色红绿蓝RGB空间图像的第一像素点的亮度值，以及获取红外RGB空间图像的第二像素点的亮度值，所述红外RGB空间图像与彩色RGB空间图像为采集同一目标场景得到的，所述第二像素点在所述红外RGB空间图像的位置与所述第一像素点在所述彩色RGB空间图像的位置相同；/n根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定对所述第一像素点的亮度进行修正的修正参数；/n根据所述修正参数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取彩色红绿蓝RGB空间图像的第一像素点的亮度值，以及获取红外RGB空间图像的第二像素点的亮度值，所述红外RGB空间图像与彩色RGB空间图像为采集同一目标场景得到的，所述第二像素点在所述红外RGB空间图像的位置与所述第一像素点在所述彩色RGB空间图像的位置相同；
根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定对所述第一像素点的亮度进行修正的修正参数；
根据所述修正参数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正参数包括颜色修正系数和亮度提升参数；
根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定所述第一像素点的修正参数，包括：
根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值确定所述第一像素点的颜色修正系数，以及根据所述第二像素点的亮度值确定所述第一像素点的亮度提升值；
根据所述修正参数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理，包括：
根据所述亮度提升参数和所述颜色修正系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述亮度提升参数和所述颜色修正系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理，包括：
根据所述亮度提升参数和所述颜色修正系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行线性化处理，得到修正后的所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述亮度提升参数和所述颜色修正系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行线性化处理，包括：
将所述颜色修正系数乘上所述彩色RGB空间图像的RGB像素值与亮度提升参数的和，得到修正后的所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值；或者，
将所述颜色修正系数乘上所述彩色RGB空间图像的RGB像素值，再与所述亮度提升参数作和，得到修正后的所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正参数包括颜色修正系数；
根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定所述第一像素点的修正参数，包括：
根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定所述颜色修正系数；
根据所述修正参数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理，包括：
根据所述颜色修正系数对所述彩色RGB空间图像的第一像素点的RGB像素值进行修正处理。


6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定所述第二像素点的颜色修正系数，包括：
将第二像素点的亮度值与加权值的比值作为所述第一像素点的颜色修正系数；其中，所述加权值为第二像素点的亮度值与第一像素点的亮度值的加权和。


7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定所述第一像素点的颜色修正系数，包括：
确定第二像素点的亮度值与加权值的比值；其中，所述加权值为第二像素点的亮度值与第一像素点的亮度值的加权和；
对所述比值进行线性变换得到所述第一像素点的颜色修正系数。


8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取彩色RGB空间图像的第一像素点的亮度值，以及获取红外RGB空间图像的第二像素点的亮度值，所述红外RGB空间图像与彩色RGB空间图像为采集同一目标场景得到的，所述第二像素点在所述红外RGB空间图像的位置与所述第一像素点在所述彩色RGB空间图像的位置相同；
修正处理单元，用于根据所述第二像素点的亮度值和所述第一像素点的亮度值，确定对所述第一像素点的亮度进行修正的修正参数；根据所述修正参数对所述彩色RG...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐道龙，竺旭东，孙超伟，周焕铳，黄普发，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44