一种云台结构及远程视频镜头和直播云台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台结构及远程视频镜头和直播云台，云台结构包括云台主机以及主机支撑架，云台主机包括主机底座、以及置于主机底座上并与主机底座活动连接的主机本体，主机底座底部与主机支撑架通过螺栓固定连接；云台主机还包括置于主机底座及主机本体之间用于驱动所述主机本体旋转的电机、置于云台主机内与电机电连接的电源及与电机电信号连接的智能识别装置；智能识别装置通过人脸识别镜头及语音识别装置自动捕捉并追踪人脸图像及声音以控制电机旋转部旋转进而所述主机本体整体旋转使得人脸识别镜头跟随人脸及声源旋转。本实用新型专利技术提供了增大拍摄、视频与直播便利性的可360°自动旋转跟拍的云台结构及远程视频镜头和直播云台。

【技术实现步骤摘要】
一种云台结构及远程视频镜头和直播云台
本技术涉及云台自动跟拍领域，尤其涉及一种云台结构及远程视频镜头和直播云台。
技术介绍
随着智能设备的发展，远程视频已经发展成为目前工作生活中不可或缺的功能，而网络直播也迅速发展成为现代社会的一种新潮领域，网络直播的平台、领域和形式也越来越多样化。现有技术中，目前的一般摄像机在动态人物和场景拍摄过程中，无法自动跟拍动态人物以及人与动态场景互动造成拍摄不便，例如现在的舞蹈拍摄以及场景动态纪念视频拍摄需要人手持摄像机进行拍摄，一般摄像机暂时不能实现对动态的人进行自动跟拍。远程视频的设备终端一般需要人手持移动或者固定终端人在终端镜头很小的拍摄范围内活动。网络直播一般将电子设备使用手机支架固定于普通的直播支架上，通过各类直播平台的app进行直播，但是现有的网络直播装置包括室内使用的带固定支架直播装置以及借助于自拍杆手持的直播装置，前者直播装置仅起固定作用且直播空间仅限于小角度范围内直播，后者则需要直播人员手持扩大直播空间范围且不能满足多平台直播，两者均不能满足全景直播及自动跟拍直播，导致网络直播的实时分享性和便利性不佳。因此，有必要提供一种装置解决上述技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提出了一种云台结构及远程视频镜头和直播云台以改善上述视频或直播中需人手动调节拍摄角度影响分享性和便利性问题。第一方面，本技术提供了一种云台结构，包括主机底座、用于支撑主机底座的主机支撑架以及置于所述主机底座上并与所述主机底座活动连接的主机本体，所述主机底座底部与所述主机支撑架通过螺栓固定连接，所述主机本体相对所述主机底座旋转；所述云台主机还包括置于所述主机底座及所述主机本体之间用于驱动所述主机本体旋转的电机、置于所述云台主机内与所述电机电连接的电源及与所述电机电信号连接的智能识别装置，所述电机包括与所述主机底座固定连接的固定部以及与所述主机本体固定连接的旋转部；所述智能识别装置包括固设于所述云台主机内的控制主板、以及与所述控制主板电信号连接的人脸识别镜头及语音识别装置，所述智能识别装置通过人脸识别镜头及语音识别装置自动捕捉并追踪人脸图像及声音以控制所述电机旋转部旋转进而带动所述主机本体整体旋转使得所述人脸识别镜头跟随人脸及声源旋转。更优地，所述主机底座为中空结构的倒圆台或圆柱形；所述主机本体为中空的圆台或圆柱形；所述主机底座包括与所述主机支撑架固定连接的底座底壳以及与所述主机底座固定组装形成中空结构的底座面壳，所述主机本体包括与所述底座面壳活动连接的主机本体底壳以及与所述主机本体底壳固定组装形成中空结构的主机本体面壳；更优地，所述底座面壳靠近所述主机本体侧的中心处设有第一圆形凹槽，所述主机本体底壳靠近所述主机底座一侧的中心处设有第二圆形凹槽，所述第一圆形凹槽与所述第二圆形凹槽同轴等大组成一个圆柱形中空结构。更优地，所述主机本体面壳呈圆柱形壳体，所述圆柱形壳体侧壁上开设呈圆形的第一开口，所述人脸识别镜头嵌设于所述第一开口内，所述第一开口对侧开设有第二开口，所述第二开口嵌设有充电接口，所述主机本体面壳位于所述第一开口同侧还开设有至少一个圆形的麦克风孔，所述语音识别装置嵌设于所述麦克风孔中。更优地，所述电机为云台无刷电机，所述电机固定部为圆柱形的电机定子，所述电机旋转部为与所述电机定子活动连接的圆柱形电机转子，所述电机定子固设于第一圆形凹槽中，所述电机转子固设于第二圆形凹槽中，所述电机驱动所述电机转子带动主机本体底壳旋转进而带动主机本体整体在所述主机底座上旋转。更优地，所述电源为可充电电源，所述可充电电源包括充电电池与电源板。更优地，所述智能识别装置还包括置于所述主机本体内垂直固定于所述主机本体底壳远离所述主机底座一侧的导电滑环，所述电源通过所述导电滑环与所述控制主板连接。更优地，所述主机支撑杆上部设有俯仰转动部。第二方面，本技术还提供了一种包括上述云台结构的远程会议镜头，远程会议镜头还包括WiFi天线以及控制主板上设有与其连接的WiFi模块，所述Wi-Fi天线固定于主机本体内。第三方面，本技术又提供了一种包括上述云台结构的直播云台，所述直播云台还包括与所述主机本体安装固定的补光灯和至少一个手机支架更优地，主机支撑架为直播支架，所述直播支架为可伸缩三脚架或可折叠三脚架中的一种。更优地，主机本体顶部靠近第一开口的一侧设有与所述补光灯连接的第一接口以及远离所述第一开口的一侧设有与至少一个手机支架连接的第二接口，所述主机本体底壳位于所述第一开口同侧下方开设有与至少一个手机支架连接的第三接口。更优地，所述第一接口为USB接口输出端，所述第二接口及第三接口与至少一个手机支架通过螺母旋转固定连接。更优地，所述直播云台还包括支架固定架，所述支架固定架与云台主机通过螺母旋转固定连接，所述第二接口及第三接口与至少一个手机支架通过所述支架固定架固定连接。本技术的技术效果为通过智能识别装置以及电机定子与底座面壳固定、电机转子与主机本体底壳固定的结构关系，由人脸识别镜头及语音识别装置自动捕捉并追踪人脸图像和声音，实现人脸识别镜头随人脸与声音360°自动跟拍；远程会议镜头可通过连接会议电视或者显示器对人自动跟拍提高了场景视频的便利性；直播云台设置多个手机支架可实现多平台同时直播；可伸缩三角支架便于携带，可适用于室内室外场景直播，增大直播的实时分享性，提高直播行业的便利性，有利于扩大直播形式与领域。附图说明图1为本技术一实施例云台结构的示意图；图2为本技术一实施例中云台主机的结构示意图；图3为本技术一实施例中云台主机的爆炸图；图4为本技术一实施例中主机本体底壳底部结构示意图；图5为本技术一实施例中远程会议镜头内主机本体面壳内壳顶示意图；图6为本技术一实施例中直播云台的结构示意图；图7为本技术一实施例中直播云台的云台主机示意图；图8为本技术一实施例中直播云台的云台主机爆炸图；图9为本技术一实施例中直播云台的第一手机支架结构示意图；图10为本技术一实施例中直播云台的第二手机支架结构示意图；图11为本技术一实施例中直播云台的补光灯结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种云台结构。如图1所示，云台结构包括云台主机1、主机支撑架2。主机支撑架2上部设有俯仰转动部21，可以上下调节视角。如图2-3所示，云台主机1包括主机底座11、主机本体12、电机13、电源14和智能识别装置15，主机底座11底部通过螺栓(未示出)固定于主机支撑架2上，主机本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台结构，其特征在于，所述云台结构包括云台主机以及用于支撑所述云台主机的主机支撑架，所述云台主机包括主机底座、以及置于所述主机底座上并与所述主机底座活动连接的主机本体，所述主机底座底部与所述主机支撑架通过螺栓固定连接，所述主机本体相对所述主机底座旋转；所述云台主机还包括置于所述主机底座及所述主机本体之间用于驱动所述主机本体旋转的电机、置于所述云台主机内与所述电机电连接的电源及与所述电机电信号连接的智能识别装置，所述电机包括与所述主机底座固定连接的固定部以及与所述主机本体固定连接的旋转部；所述智能识别装置包括固设于所述云台主机内的控制主板、以及与所述控制主板电信号连接的人脸识别镜头及语音识别装置，所述智能识别装置通过人脸识别镜头及语音识别装置自动捕捉并追踪人脸图像及声音以控制所述电机旋转部旋转进而带动所述主机本体整体旋转使得所述人脸识别镜头跟随人脸及声源旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台结构，其特征在于，所述云台结构包括云台主机以及用于支撑所述云台主机的主机支撑架，所述云台主机包括主机底座、以及置于所述主机底座上并与所述主机底座活动连接的主机本体，所述主机底座底部与所述主机支撑架通过螺栓固定连接，所述主机本体相对所述主机底座旋转；所述云台主机还包括置于所述主机底座及所述主机本体之间用于驱动所述主机本体旋转的电机、置于所述云台主机内与所述电机电连接的电源及与所述电机电信号连接的智能识别装置，所述电机包括与所述主机底座固定连接的固定部以及与所述主机本体固定连接的旋转部；所述智能识别装置包括固设于所述云台主机内的控制主板、以及与所述控制主板电信号连接的人脸识别镜头及语音识别装置，所述智能识别装置通过人脸识别镜头及语音识别装置自动捕捉并追踪人脸图像及声音以控制所述电机旋转部旋转进而带动所述主机本体整体旋转使得所述人脸识别镜头跟随人脸及声源旋转。


2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述主机底座为中空结构的倒圆台或圆柱形；所述主机本体为中空的圆台或圆柱形；所述主机底座包括与所述主机支撑架固定连接的底座底壳以及与所述主机底座固定组装形成中空结构的底座面壳，所述主机本体包括与所述底座面壳活动连接的主机本体底壳以及与所述主机本体底壳固定组装形成中空结构的主机本体面壳。


3.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述底座面壳靠近所述主机本体侧的中心处设有第一圆形凹槽，所述主机本体底壳靠近所述主机底座一侧的中心处设有第二圆形凹槽，所述第一圆形凹槽与所述第二圆形凹槽同轴等大组成一个圆柱形中空结构。


4.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述主机本体面壳呈圆柱形壳体，所述圆柱形壳体侧壁上开设呈圆形的第一开口，所述人脸识别镜头嵌设于所述第一开口内，所述第一开口对侧开设有第二开口，所述第二开口嵌设有充电接口，所述主机本体面壳位于所述第一开口同侧还开设有至少一个圆形的麦克风孔，所述语音识别装置嵌设于所述麦克风孔中。


5.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述电机为云台无刷电机，电机的所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：温荣贵，
申请(专利权)人：匠人智造深圳科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44