【技术实现步骤摘要】
一种多节点潜标网络水声通信系统及方法
本专利技术涉及海洋声学领域，特别涉及一种多节点潜标网络水声通信系统及方法。
技术介绍
海洋水下环境信息监测一直是海洋环境探测技术的一个重要的研究领域。由于海洋水下环境的特殊性和复杂性，在探测数据的感知、汇总、回传等环节均存在较大的困难，对整个水下环境监测系统各方面技术指标具有很高的要求。从发展趋势上看，目前海洋水下环境监测系统主要以海洋水下传感器潜标网络为主要趋势，并伴随着传感器技术、水声通信技术、智能化组网、多传感器融合及平台稳定性等领域的技术革新。大力发展多传感器潜标网络及水声通信关键技术成为发展海洋水下环境信息监测技术最重要的途径。虽然目前在水下传感器潜标网络上不乏科学研究，但大多局限于理论层面，真正涉及到具体部署的案例很少，因此在该领域的海洋工程经验欠缺。目前水声通信机(水声modem)通常采用圆柱形换能器，这种换能器具有一定发送指向性，如图1所示，圆柱形换能器16的有效信号发送区域为换能器头所指向的圆锥形空间，空间边缘与换能器径向夹角为30°到35°。因此，只有...
【技术保护点】
1.一种多节点潜标网络水声通信系统，包括一个中继路由潜标和分散围绕在该中继路由潜标周围的多个潜标节点，其特征在于，所述中继路由潜标和潜标节点均包括底座、防水步进电机、转动轴、平面转盘、电子罗盘和水声modem，所述防水步进电机安装于所述底座上，所述防水步进电机通过转动轴连接平面转盘，所述电子罗盘和水声modem位于平面转盘上，所述水声modem通过支撑杆安装于平面转盘上，且与平面转盘呈一定夹角；所述水声modem上安装有圆柱形换能器。/n
【技术特征摘要】
1.一种多节点潜标网络水声通信系统，包括一个中继路由潜标和分散围绕在该中继路由潜标周围的多个潜标节点，其特征在于，所述中继路由潜标和潜标节点均包括底座、防水步进电机、转动轴、平面转盘、电子罗盘和水声modem，所述防水步进电机安装于所述底座上，所述防水步进电机通过转动轴连接平面转盘，所述电子罗盘和水声modem位于平面转盘上，所述水声modem通过支撑杆安装于平面转盘上，且与平面转盘呈一定夹角；所述水声modem上安装有圆柱形换能器。
2.根据权利要求1所述的一种多节点潜标网络水声通信系统，其特征在于，所述电子罗盘与水声modem在平面转盘上的投影方向一致。
3.根据权利要求1所述的一种多节点潜标网络水声通信系统，其特征在于，所述水声modem上的圆柱形换能器与平面转盘之间呈45°夹角。
4.根据权利要求1所述的一种多节点潜标网络水声通信系统，其特征在于，所述潜标节点上的圆柱形换能器为收发合置换能器。
5.根据权利要求1所述的一种多节点潜标网络水声通信系统，其特征在于，所述中继路由潜标上的圆柱形换能器为收发合置换能器或收发分置换能器。
6.根据权利要求5所述的一种多节点潜标网络水声通信系统，其特征在于，所述收发分置换能器包括发送换能器和接收换能器，所述发送换能器位于中继路由潜标上的水声modem上，所述中继路由潜标的底座上还设置发送端固定框，所述接收换能器位于悬浮在水声modem上方的浮体上，且所述接收换能器方向垂直向下，所述浮体上还设置有接收端固定框，所述发送端固定框和接收端固定框之间通过绳缆连接。
7.一种多节点潜标网络水声通信方法，采用如权利要求1所述的一种多节点潜标网络水声通信系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：许岩，王振，胡一帆，崔浩，倪秀辉，杨群，冯向超，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。