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本发明公开了一种多节点潜标网络水声通信系统及方法，该系统包括一个中继路由潜标和分散围绕在该中继路由潜标周围的多个潜标节点，其特征在于，所述中继路由潜标和潜标节点均包括底座、防水步进电机、转动轴、平面转盘、电子罗盘和水声modem，所述防水步...
该专利属于山东省科学院海洋仪器仪表研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院海洋仪器仪表研究所授权不得商用。

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