一种用于集成电路封装生产线的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于集成电路封装生产线的机械手,涉及集成电路加工的技术领域，包括定位板，定位板的左右两端侧壁上分别设置有横向移动结构，横向移动结构上设置有竖向移动结构，竖向移动结构的滑板通过感应结构与夹持板连接，感应结构包括设置于滑板上的压力传感器和若干弹簧，弹簧远离滑板的一端与安装框连接，安装框与夹持板转动连接，安装框内侧壁还设置有齿轮箱，齿轮箱的外壁设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，齿轮箱的输出端与夹持板的转轴连接；本发明专利技术具有使用方便、灵活度高、夹持电路板稳定性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于集成电路封装生产线的机械手
本专利技术涉及集成电路加工的
，特别涉及一种用于集成电路封装生产线的机械手。
技术介绍
集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。它在电路中用字母“IC”表示。集成电路专利技术者为杰克·基尔比和罗伯特·诺伊思；当今半导体工业大多数应用的是基于硅的集成电路。集成电路板体积较小，在加工的过程中需要通过机械手进行转移，由于电路板属于精细的部件，因此在机械手夹持时，夹持力度非常重要，力度过大会导致电路板损坏，力度过小电路板会出现松动，而现有的电路板机械手的夹持力度经常会出现夹持松动和过紧。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于集成电路封装生产线的机械手，用于解决
技术介绍
中描述的现有技术中用于夹持电路板的机械手夹持力度不易控制的问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种用于集成电路封装生产线的机械手，包括定位板，所述定位板的左右两端侧壁上分别设置有横向移动结构，所述横向移动结构上设置有竖向移动结构，所述竖向移动结构的滑板通过感应结构与夹持板连接，所述感应结构包括设置于滑板上的压力传感器和若干弹簧，所述弹簧远离滑板的一端与安装框连接，所述安装框与L形的夹持板转动连接，所述滑板上对应每个弹簧的位置分别设置有导向杆，所述导向杆滑动贯穿安装框的一侧侧壁，所述导向杆滑动贯穿对应位置的弹簧，且安装框的宽度大于导向杆的长度，所述安装框内侧壁还设置有齿轮箱，所述齿轮箱的外壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，所述齿轮箱的输出端与夹持板的转轴连接。优选的：所述夹持板的夹持面均匀的设置有一层橡胶垫。优选的：所述横向移动结构包括设置于定位板侧壁上的定位槽、L型的第一支撑板和第一滑杆，且第一滑杆远离定位板的一端与第一支撑板连接，所述定位槽内设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与安装板连接，所述第一滑杆滑动贯穿安装板。优选的：所述竖向移动结构包括设置于安装板上的第二支撑板、第二气缸和第二滑杆，所述第二气缸的输出轴与滑板连接，所述第二滑杆滑动贯穿滑板。优选的：所述第一气缸、第二气缸、压力传感器、伺服电机分别与电控箱中的工控机电性连接。优选的：所述夹持板为内部中空的竖板，所述夹持板侧面底部开口，位于所述夹持板内部设置有横向延伸机构。优选的：所述横向延伸机构包括缠绕于夹持板内部转动连接的收卷轴上的橡胶垫，所述橡胶垫内侧由一端与夹持板内部滑动连接的支杆支撑，所述支杆与双向丝杆螺纹连接。优选的：所述橡胶垫形状为波浪形，位于橡胶垫内固定连接有骨架，所述骨架包括沿橡胶垫宽度方向的横杆，位于所述横杆下方转动连接有锁杆。采用以上技术方案的有益效果是：本申请通过设置的第一气缸能够带动两个夹持板相向移动，使得夹持板将电路板夹住，通过设置的弹簧能够使得夹持的过程具有一定的弹性，通过压力传感器能够感知两个夹持板的夹持度，使得两个夹持板的夹持力度保持在一定的范围内，这样就不会出现过松或过紧的情况；通过设置的伺服电机能够使得夹持板转动，进而带动电路板转动，从而增加夹持的灵活度；通过设置的橡胶垫能够防止电路板被磨损。空心的夹持板内部设置横向延伸机构，能够根据电路板的大小调节伸缩长度，且调节方式为收卷式调节，适用于电路板封装时能够在封装盒内较为狭小的空间内使用。附图说明图1是本专利技术一种用于集成电路封装生产线的机械手的结构示意图；图2是本专利技术夹持板的剖视图；图3是本专利技术双向丝杆的结构示意图；图4是本专利技术横杆的截面图；图5是本专利技术锁杆的结构示意图；其中：定位板10、横向移动结构20、定位槽21、第一气缸22、第一支撑板23、第一滑杆24、安装板25、竖向移动结构30、第二气缸31、第二支撑板32、第二滑杆33、滑板34、夹持板40、橡胶垫41、收卷轴43、双向丝杆44、螺纹套45、支杆46、齿板47、横杆48、锁杆49、感应结构50、弹簧51、安装框52、导向杆53、压力传感器54、齿轮箱55、伺服电机56、电控箱60。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。实施例1，如图1，在本实施例中，一种用于集成电路封装生产线的机械手，包括定位板10，所述定位板10的左右两端侧壁上分别设置有横向移动结构20，所述横向移动结构20上设置有竖向移动结构30，所述竖向移动结构30的滑板34通过感应结构50与夹持板40连接，所述感应结构50包括设置于滑板34上的压力传感器54和若干弹簧51，所述弹簧51远离滑板34的一端与安装框52连接，所述安装框52与L形的夹持板40转动连接，所述滑板34上对应每个弹簧51的位置分别设置有导向杆53，所述导向杆53滑动贯穿安装框52的一侧侧壁，所述导向杆53滑动贯穿对应位置的弹簧51，且安装框52的宽度大于导向杆53的长度，所述安装框52内侧壁还设置有齿轮箱55，所述齿轮箱55的外壁设置有伺服电机56，所述伺服电机56的输出轴与齿轮箱55的输入轴连接，所述齿轮箱55的输出端与夹持板40的转轴连接。优选的：所述夹持板40的夹持面均匀的设置有一层橡胶垫41。优选的：所述横向移动结构20包括设置于定位板10侧壁上的定位槽21、L型的第一支撑板23和第一滑杆24，且第一滑杆24远离定位板10的一端与第一支撑板23连接，所述定位槽21内设置有第一气缸22，所述第一气缸22的输出轴与安装板25连接，所述第一滑杆24滑动贯穿安装板25。优选的：所述竖向移动结构30包括设置于安装板25上的第二支撑板32、第二气缸31和第二滑杆33，所述第二气缸31的输出轴与滑板34连接，所述第二滑杆33滑动贯穿滑板34。优选的：所述第一气缸22、第二气缸31、压力传感器54、伺服电机56分别与电控箱60中的工控机电性连接。本实施例的具体实施方式：本申请在使用时，先通过第一气缸21能够带动安装板25在第一滑杆24上移动，进而使得夹持板40能够对电路板进行夹持，通过第二气缸31能够带动滑板34在第二滑杆33上竖向移动，使得夹持板40能够竖向移动，在夹持的过程中，夹持板40会给安装框52施加推力，使得弹簧51被压缩，安装框52会与压力传感器54接触，并给压力传感器54施加一定的力，当压力传感器54感知的压力在设定的范围内时，第一气缸21就会停止，此时的夹持力度既不会损坏电路板，也不会因力度过小而导致电路板掉落；启动伺服电机56能够通过齿轮箱55带动夹持板40转动，增加夹持的灵活度。实施例2如图1-5所示，一种用于集成电路封装生产线的机械手，包括定位板10，所述定位板10的左右两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于集成电路封装生产线的机械手，包括定位板，其特征在于：所述定位板的左右两端侧壁上分别设置有横向移动结构，所述横向移动结构上设置有竖向移动结构，所述竖向移动结构的滑板通过感应结构与夹持板连接，所述感应结构包括设置于滑板上的压力传感器和若干弹簧，所述弹簧远离滑板的一端与安装框连接，所述安装框与L形的夹持板转动连接，所述滑板上对应每个弹簧的位置分别设置有导向杆，所述导向杆滑动贯穿安装框的一侧侧壁，所述导向杆滑动贯穿对应位置的弹簧，且安装框的宽度大于导向杆的长度，所述安装框内侧壁还设置有齿轮箱，所述齿轮箱的外壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，所述齿轮箱的输出端与夹持板的转轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于集成电路封装生产线的机械手，包括定位板，其特征在于：所述定位板的左右两端侧壁上分别设置有横向移动结构，所述横向移动结构上设置有竖向移动结构，所述竖向移动结构的滑板通过感应结构与夹持板连接，所述感应结构包括设置于滑板上的压力传感器和若干弹簧，所述弹簧远离滑板的一端与安装框连接，所述安装框与L形的夹持板转动连接，所述滑板上对应每个弹簧的位置分别设置有导向杆，所述导向杆滑动贯穿安装框的一侧侧壁，所述导向杆滑动贯穿对应位置的弹簧，且安装框的宽度大于导向杆的长度，所述安装框内侧壁还设置有齿轮箱，所述齿轮箱的外壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，所述齿轮箱的输出端与夹持板的转轴连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于集成电路封装生产线的机械手，其特征在于，所述夹持板的夹持面均匀的设置有一层橡胶垫。


3.根据权利要求2所述的一种用于集成电路封装生产线的机械手，其特征在于，所述横向移动结构包括设置于定位板侧壁上的定位槽、L型的第一支撑板和第一滑杆，且第一滑杆远离定位板的一端与第一支撑板连接，所述定位槽内设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与安装板连接，所述第一滑杆滑动贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖燕，许斌，
申请(专利权)人：丰泽区泉育软件设计中心，
类型：发明
国别省市：福建;35