【技术实现步骤摘要】
一种空间主缆检查的装置
本技术涉及一种悬索桥主缆检修设备,具体地说是一种用于空间主缆检查的装置。
技术介绍
目前,一类悬索桥空间主缆未设置检修道,为保障桥梁运营过程安全,需对主要承重部件主缆进行定期检查,主要通过大型汽吊吊挂载人挂篮或大型桥检车载人方式抵近主缆实现人工检查,现有技术主要依赖人工目测检查,存在诸多不足:工作效率慢、检查强度高、高空作业隐患大、需占用部分车道及中断交通、检查周期长、大型机械台班消耗多和成本高。因此采用机器人技术对拉索进行定期的检测和维护是较好的方式,可降低风险提高效率,如中国专利CN104612046A公开了一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车,包括主梁,调平机构,检修平台,可升降夹紧机构,走行驱动机构和控制系统;在主梁前、后端分别固接一套可升降夹紧机构,中部两套可升降夹紧机构通过走行驱动机构设置在前、后端可升降夹紧机构之间,并经走行驱动机构与主梁驱动配合连接;通过分别控制前、后端可升降夹紧机构和中部可升降夹紧机构与缆索的交替夹紧、放松及提升,并控制走行驱动机构对应驱动中部可升降夹紧机构与主 ...
【技术保护点】
1.一种用于空间主缆检查的装置,包括行走机构(1)、活动夹缆机构(2)、固定夹缆机构(3)和升降支腿(4),其特征在于:所述行走机构(1)包括固定滑箱(101)和与所述固定滑箱(101)滑动连接的活动滑箱(102),所述活动滑箱(102)的两端延伸至所述固定滑箱(101)外部;所述活动夹缆机构(2)设置在所述活动滑箱(102)的两端,所述升降支腿(4)包括升降支腿主体和丝杆升降机(401),所述活动夹缆机构(2)、升降支腿主体、丝杆升降机(401)和所述活动滑箱(102)依次连接;所述固定夹缆机构(3)固定设置在所述固定滑箱(101)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于空间主缆检查的装置,包括行走机构(1)、活动夹缆机构(2)、固定夹缆机构(3)和升降支腿(4),其特征在于:所述行走机构(1)包括固定滑箱(101)和与所述固定滑箱(101)滑动连接的活动滑箱(102),所述活动滑箱(102)的两端延伸至所述固定滑箱(101)外部;所述活动夹缆机构(2)设置在所述活动滑箱(102)的两端,所述升降支腿(4)包括升降支腿主体和丝杆升降机(401),所述活动夹缆机构(2)、升降支腿主体、丝杆升降机(401)和所述活动滑箱(102)依次连接;所述固定夹缆机构(3)固定设置在所述固定滑箱(101)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于空间主缆检查的装置,其特征在于:所述升降支腿(4)还包括与所述升降支腿主体下部连接的第一弧形支座(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于空间主缆检查的装置,其特征在于:还包括固定支腿(9),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦勇芝,王晓琳,韦福堂,宁绍锋,杨立中,覃华桥,甘科,彭渝舒,陆绍辉,李居泽,区锡祥,
申请(专利权)人:柳州欧维姆结构检测技术有限公司,柳州欧维姆工程有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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