【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人自动加油的车辆引导系统及引导方法
本专利技术涉及车辆自动加油
，具体涉及一种用于机器人自动加油的车辆引导系统及引导方法。
技术介绍
传统的加油方式主要以人工服务为主，其人力成本较高、智能化水平较低。随着技术的进步，现有技术也开发出了一些半自助加油的加油系统和加油方法，但是采用半自助的加油方式需要客户下车后自己操作，一方面导致其客户的加油体验较差，另一方面加油效率也较低下。为此，有必要对现有的加油系统和加油方法进行技术改进，充分利用计算机技术特别是计算机软件技术、计算机互联网技术，以及自动控制技术，通过人工智能(AI)技术优化现有加油系统，使得加油机与人工智能加油机器人相结合，来提升加油机产品核心竞争力。目前，在采用智能加油机器人进行车辆自动加油方面还存在着以下技术问题：车辆进入到加油停车区域后，一方面司机的停车位置较为随意，另一方面不同车辆的加油口位置不同，导致加油机器人需要移动较大的距离才能给车辆加油。这将带来两方面的弊端：一是加油机器人长距离的移动浪费了一定的无效加油时间，从而降低了加...
【技术保护点】
1.一种用于机器人自动加油的车辆引导系统，其特征在于，包括设置在机器人自动加油停车区域上方的地面停车框投影装置、设置在所述停车区域上方前侧的显示屏和第一图像采集装置、分别设置在所述停车区域上方两侧的第二图像采集装置，所述地面停车框投影装置、显示屏、第一图像采集装置和第二图像采集装置分别与加油机器人的控制系统相连接，所述地面停车框投影装置根据车辆类型以光幕投影方式在停车区域的地面上形成一停车框；所述显示屏通过所述控制系统获取的车辆位置信息实时显示出车辆与所述停车框之间的相对位置动态图形以引导车辆准确进入加油停车区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人自动加油的车辆引导系统，其特征在于，包括设置在机器人自动加油停车区域上方的地面停车框投影装置、设置在所述停车区域上方前侧的显示屏和第一图像采集装置、分别设置在所述停车区域上方两侧的第二图像采集装置，所述地面停车框投影装置、显示屏、第一图像采集装置和第二图像采集装置分别与加油机器人的控制系统相连接，所述地面停车框投影装置根据车辆类型以光幕投影方式在停车区域的地面上形成一停车框；所述显示屏通过所述控制系统获取的车辆位置信息实时显示出车辆与所述停车框之间的相对位置动态图形以引导车辆准确进入加油停车区域。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动加油的车辆引导系统，其特征在于，所述控制系统中设置有图像识别模块，所述图像识别模块包括车辆位置识别模块和车辆牌号识别模块，所述控制系统中还设置有车辆型号匹配模块，所述车辆型号匹配模块通过互联网连接车辆信息管理系统以用于获取对应车辆牌号的车辆类型。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动加油的车辆引导系统，其特征在于，所述地面停车框为长方形停车框。
4.根据权利要求2所述的一种用于机器人自动加油的车辆引导系统，其特征在于，所述地面停车框投影装置由前光幕投影组件、后光幕投影组件、左光幕投影组件和右光幕投影组件整体搭建成井字形状，每一光幕投影组件包括由若干数量相邻设置的投影模块所组成的投影模块阵列，每一所述光幕投影组件的投影角度可调，每一所述投影模块的启闭由所述控制系统单独控制。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人自动加油的车辆引导系统，其特征在于，所述地面停车框投影装置还包括框架，各所述光幕投影组件分别转动设置在所述框架上，所述框架上还设置有用于检测所述光幕投影组件转动角度的角度编码器，所述光幕投影组件通过步进电机带动旋转，所述角度编码器、步进电机分别连接所述控制系统。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人自动加油的车辆引导系统，其特征在于，所述地面停车框投影装置还包括动态箭头光幕组件，所述动态箭头光幕组件设置在由所述前光幕投影组件、后光幕投影组件、左光幕投影组件和右光幕投影组件所围成的空间的中心部位并与所述框架相连接；所述动态箭头光幕组件开启时在所述地面停车框的中心部位投影出一动态箭头以引导车辆进入地面停车框内。
7.根据权利要求5所述的一种用于机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁君伟，殷晓东，顾烨均，徐东成，
申请(专利权)人：江阴市富仁高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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