一种智能售药设备的取药方法技术

本发明专利技术一种智能售药设备的取药方法，应用于由执行机构、储物结构和接物结构联动配合的智能售药设备；所述智能售药设备接收商品的购买取货指令，根据所述购买指令确定购买商品在储物结构中的位置；根据购买商品在储物结构中的位置，控制所述执行机构移动；所述执行机构带动所述接物结构移动到储物结构承载购买商品的储物网格的相应高度位置；控制与执行机构连接的推杆组件将购买商品从储物网格推出至接物结构；控制所述承载购买商品的接物结构移动至智能售药设备的门体的取货程控窗。保证了售卖商品的存储环境，避免了商品在售卖过程中程控窗打开时，取货人触碰到其它非购买的商品，保障了购买商品的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能售药设备的取药方法
本专利技术涉及智能销售领域，更具体的说，特别涉及一种智能自动售药设备的取药方法。
技术介绍
随着社会的愈发发展，人们活动的方式、地点越来越广泛，而人们在活动的同时自然会有一些购物需求，诸如一些简单的OTC药物、零食、饮料等等。此时如果开设专门的零售店的话需要耗费人力，实在不划算，故而产生了自助式售卖机，自助式售卖机是一种通过投入纸币或是硬币亦可以是通过扫描二维码来进行销售商品的机器。但是，某些商品，例如药品对安全性要求较高或货值较高，需要对流通的各个环节进行控制以保证安全不造成损失。因此智能销售终端必须采用封闭式结构机器，柜门和内嵌在柜门内的取物窗均为常闭结构，其控制的环节包括，开门过程，开窗过程，机器补货过程，机器出货过程，机器内部的存储条件。而目前市面的机器主要用于食品的销售并且由于机器设计的原因，无法增加相应的安全手段。而针对安全性要求高的商品，例如由于人为判断补货位置从而带来了极大的不确定性，也带来了隐患而造成补错位置出错、货物或销售损失。因此，现有存在的问题，有待于进一步改进和发展。
技术实现思路
（一）专利技术目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种安全性较高的智能售药设备，可以用更安全的策略和结构对购物商品进行取货和补货。（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种智能售药设备的取药方法，应用于由执行机构、储物结构和接物结构联动配合的智能售药设备；所述智能售药设备接收商品的购买取货指令，根据所述购买指令确定购买商品在储物结构中的位置；根据购买商品在储物结构中的位置，控制所述执行结构移动；所述执行机构带动所述接物结构移动到储物结构承载购买商品的储物网格的相应高度位置；控制与执行机构连接的推杆组件将购买商品从储物结构推出至接物结构；控制所述承载购买商品的接物结构移动至智能售药设备的门体的取货程控窗对应的高度位置。所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述推杆组件包括摄像头模组、固定于连接片上的伸缩电机、推杆和水平滑块，所述水平滑块固定于所述执行机构。所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述购买指令为购买商品支付成功的指令，所述推杆组件的摄像头模组识别储物结构内商品的条码/二维码，当所述识别的条码/二维码对应的商品信息和购买商品信息一致，所述主控装置控制所述推杆组件将购买商品推出至接物结构。所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述接物结构升至程控窗的位置，使柜体、接物结构和储物结构形成封闭的空间；所述接物槽将所述程控窗与储物区分离，所述储物结构的顶部至所述程控窗下部边缘之间的储物结构的空间为取货的控制区；所述控制区用来放置电机和通信控制板，并设置取货摄像头，所述取货摄像头对接物槽内的商品进行拍照和图像识别，如果接物槽的图像和购买商品一致，则控制程控窗打开。所述的智能售药设备的取药方法，其中，补货时，所述推杆组件的摄像头模组识别储物结构内补货商品的身份识别图像，当识别的身份识别图像对应的商品信息和系统提示的数据库中的补货商品信息不一致，所述主控装置控制报警装置发出灯光和语音报警信息，并控制所述推杆组件将储物结构中的补货商品推出。所述的智能售药设备的取药方法，其中，程控门在接收到补货指令后打开，包括以下步骤：通过补货客户端扫描补货商品的条码/二维码，并将识别的补货商品的信息发送到所述智能售药设备或者后台服务器；所述智能售药设备或者后台服务器，根据补货商品的信息，并从商品数据库里提取补货商品的尺寸、生产厂家等信息，并根据商品尺寸利用算法来确定商品在储物结构中所存放的补货位置；所述智能售药设备储物结构的补货位置的提示灯点亮；执行机构将推杆组件移动到此补货位置对应的位置；并伸出合适的长度用来阻挡药品不会掉落；同时在补货客户端会提示商品的放入方式；然后通过推杆组件上的摄像头模组识别此补货区补货商品的商品信息，并将补货区补货商品的信息，同补货客户端扫描发送到设备或后台的补货商品的信息，二者进行比对，如果二者不一致发出提示信息。所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述推杆放置于推杆固定架；所述推杆固定架固定于所述连接片，与所述推杆平行设置；所述推杆放置于所述推杆固定架的置物环上。所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述连接片适配所述水平滑块、伸缩电机的横截面，并预留出摄像头模组的安装空间或视野范围。所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述水平滑块和伸缩电机上下排布，伸缩电机的横截面小于水平滑块的横截面，将所述水平滑块和伸缩电机上下排布一侧对齐，所述连接片为具有一缺口的长方形，所述摄像头模组设置在所述连接片的缺口位置，或者摄像头模组的视野范围通过所述连接片的缺口位置。所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述摄像头模组固定在推杆固定架上。（三）有益效果：本专利技术提供的智能售药设备的售药方法，通过执行机构带动接物结构和推杆组件进行购买商品出货到程控窗，保证了售卖商品的存储环境，避免了商品在售卖过程中程控窗打开时，取货人触碰到其它非购买的商品，保障了购买商品的安全性能。附图说明图1是本专利技术智能售药设备立体图；图2是本专利技术智能售药设备侧面剖视结构示意图；图3是本专利技术智能售药设备执行机构、储物结构、接物结构立体结构示意图；图4是本专利技术智能售药设备执行机构的机械臂结构示意图；图5是本专利技术智能售药设备执行机构局部放大示意图；图6是本专利技术智能售药设备水平滑块、推杆组件和摄像头模组结构示意图；图7是本专利技术智能售药设备执行机构、储物结构、接物结构局部侧视放大图；图8是本专利技术智能售药设备执行机构、储物结构、接物结构侧视图；图9是本专利技术智能售药设备储物结构的结构示意图；图10是本专利技术智能售药设备执行结构的背部结构示意图；图11是本专利技术智能售药设备接物结构的立体结构示意图；101-柜门；102-程控窗；200-执行机构；201-竖直承载杆；2011-第一承载杆；2012-第二承载杆；2013-水平承载杆；202-竖直滑块；2021-第一竖直滑块；2022-第二竖直滑块；203-推杆组件；2031-推杆；2032-推杆固定架；2033-置物环；2034-推杆头；204-水平电机；205-升降电机；206-水平滑块；207-伸缩电机；208-摄像头模组；209-连接片；300-储物结构；301-储物网格；3011-置物板；3012-卡板块；400-接物结构；401-接物臂；4011-第一接物臂；4012-第二接物臂；402-接物槽。具体实施方式下面结合优选的实施例对本专利技术做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售药设备的取药方法，应用于由执行机构、储物结构和接物结构联动配合的智能售药设备；/n所述智能售药设备接收商品的购买取货指令，根据所述购买指令确定购买商品在储物结构中的位置；/n根据购买商品在储物结构中的位置，控制所述执行机构移动；所述执行机构带动所述接物结构移动到储物结构承载购买商品的储物网格的相应高度位置；/n控制与执行机构连接的推杆组件将购买商品从储物结构推出至接物结构；/n控制所述承载购买商品的接物结构移动至智能售药设备的门体的取货程控窗对应的高度位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能售药设备的取药方法，应用于由执行机构、储物结构和接物结构联动配合的智能售药设备；
所述智能售药设备接收商品的购买取货指令，根据所述购买指令确定购买商品在储物结构中的位置；
根据购买商品在储物结构中的位置，控制所述执行机构移动；所述执行机构带动所述接物结构移动到储物结构承载购买商品的储物网格的相应高度位置；
控制与执行机构连接的推杆组件将购买商品从储物结构推出至接物结构；
控制所述承载购买商品的接物结构移动至智能售药设备的门体的取货程控窗对应的高度位置。


2.根据权利要求1所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，所述推杆组件包括摄像头模组、固定于连接片上的伸缩电机、推杆和水平滑块，所述水平滑块固定于所述执行机构。


3.根据权利要求2所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，所述购买指令为购买商品支付成功的指令，所述推杆组件的摄像头模组识别储物结构内商品的条码/二维码，当所述识别的条码/二维码对应的商品信息和购买商品信息一致，所述主控装置控制所述推杆组件将购买商品推出至接物结构。


4.根据权利要求3所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，所述接物结构升至程控窗的位置，使柜体、接物结构和储物结构形成封闭的空间；所述接物槽将所述程控窗与储物区分离，所述储物结构的顶部至所述程控窗下部边缘之间的储物结构的空间为取货的控制区；所述控制区用来放置电机和通信控制板，并设置取货摄像头，所述取货摄像头对接物槽内的商品进行拍照和图像识别，如果接物槽的图像和购买商品一致，则控制程控窗打开。


5.根据权利要求1所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，补货时，所述推杆组件的摄像头模组识别储物结构内补货商品的身份识别图像，当识别的身份识别图像的商品信息和系统提示的数据库中的补货商品信息不一致，所述主控装置控制报警装置发出灯光和语音报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝华，孟凡民，谢全朝，黄志伟，曹丙起，
申请(专利权)人：北京飞凡巧匠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11