具有移动接物结构的智能售药设备制造技术

本实用新型专利技术具有移动接物结构的智能售药设备，包括柜门和柜体，柜体内距离所述柜门由远及近依次是执行机构、储物结构和接物结构；执行机构包括水平设置的水平承载杆和竖直设置的竖直承载杆；接物结构包括接物槽和接物臂，接物臂包括第一接物臂和第二接物臂，接物槽的两端分别与第一接物臂、第二接物臂连接，第一接物臂、第二接物臂远离接物槽的一端分别固定于所述水平承载杆，并环绕在所述储物结构侧面；执行机构还包括驱动电机，通过驱动电机使接物结构沿所述竖直承载杆上下移动。本实用新型专利技术可以通过驱动电机沿竖直承载杆上下移动接物结构，使接物结构移动到购买商品前并将购买商品移动到程控窗出货，禁止用户接触到自动售货装置内的商品。

【技术实现步骤摘要】
具有移动接物结构的智能售药设备
本技术涉及智能销售领域，更具体的说，特别涉及一种具有移动接物结构的智能售药设备。
技术介绍
随着社会的愈发发展，人们活动的方式、地点越来越广泛，而人们在活动的同时自然会有一些购物需求，诸如一些简单的OTC药物、零食、饮料等等。此时如果开设专门的零售店的话需要耗费人力，实在不划算，故而产生了自助式售卖机，自助式售卖机是一种通过投入纸币或是硬币亦可以是通过扫描二维码来进行销售商品的机器。但是，现有的智能售货装置一般为具有程控门的置物架，用户在打开程控门后，在置物架上取货，这种售货装置有可能在取货时碰到其他商品，使自动收货装置的物品混乱。因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。
技术实现思路
（一）技术目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种具有移动接物结构的智能售药设备，通过移动接物结构将购买货物送出，禁止用户接触到自动售货装置内的商品。（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种具有移动接物结构的智能售药设备，包括柜门和柜体，所述柜体内距离所述柜门由远及近依次设置执行机构、储物结构和接物结构，其中，所述执行机构包括水平设置的水平承载杆和竖直设置的竖直承载杆；所述接物结构包括接物槽和接物臂，所述接物臂包括第一接物臂和第二接物臂，所述接物槽的两端分别与所述第一接物臂、所述第二接物臂连接，所述第一接物臂、所述第二接物臂远离所述接物槽的一端分别固定于所述水平承载杆，并环绕在所述储物结构侧面；r>所述执行机构还包括驱动电机，通过驱动电机使水平承载杆带动接物结构沿所述竖直承载杆上下移动。所述具有移动接物结构的智能售药设备，其中，所述竖直承载杆包括平行的第一承载杆、第二承载杆，所述第一承载杆、所述第二承载杆分别与所述水平承载杆的两端连接。所述具有移动接物结构的智能售药设备，其中，所述第一承载杆上面设置第一垂直滑道，所述第二承载杆上设置第二垂直滑道，所述第一垂直滑道、所述第二垂直滑道分别设有竖直滑块，所述驱动电机包括升降电机，所述竖直滑块分别与所述升降电机连接，所述升降电机驱动所述竖直滑块分别沿所述第一垂直滑道、所述第二垂直滑道在竖直方向上下运动。所述具有移动接物结构的智能售药设备，其中，所述水平承载杆上设置有水平滑道，所述水平滑道上设置水平滑块，所述驱动电机包括水平电机，所述水平滑块与所述水平电机连接，所述水平电机驱动所述水平滑块沿所述水平滑道在水平方向左右运动。所述具有移动接物结构的智能售药设备，其中，所述水平承载杆上设置推杆组件；通过驱动电机使水平承载杆带动推杆组件沿竖直承载杆上下移动和/或水平承载杆水平移动到储物结构的指定位置；所述推杆组件将所述储物结构指定位置的商品推送到接物结构。所述具有移动接物结构的智能售药设备，其中，所述推杆组件包括摄像头模组、固定于连接片上的伸缩电机、推杆和水平滑块。所述具有移动接物结构的智能售药设备，其中，所述伸缩电机带动推杆穿过所述连接片，从执行机构一侧向储物结构一侧水平运动，将储物网格内的商品顶出到接物槽；之后，所述伸缩电机带动所述推杆缩回到执行机构一侧或者执行机构的初始位置。所述具有移动接物结构的智能售药设备，其中，所述推杆放置于推杆固定架；所述推杆固定架固定于所述连接片，与所述推杆平行设置；所述推杆放置于所述推杆固定架的置物环上。所述具有移动接物结构的智能售药设备，其中，所述连接片适配所述水平滑块、伸缩电机的横截面，并预留出摄像头模组的安装空间或视野范围；所述水平滑块和伸缩电机上下排布，伸缩电机的横截面小于水平滑块的横截面，将所述水平滑块和伸缩电机上下排布一侧对齐，所述连接片为具有一缺口的长方形，所述摄像头模组设置在所述连接片的缺口位置，或者摄像头模组的视野范围通过所述连接片的缺口位置；所述摄像头模组固定在推杆固定架上。所述具有移动接物结构的智能售药设备，其中，所述柜门为程控门，所述接物结构的接物槽承载商品移动到柜门的程控门的程控窗。（三）有益效果：本技术提供的具有移动接物结构的智能售药设备，移动接物结构可以通过驱动电机沿竖直承载杆上下移动，使接物结构移动到购买商品前，也就是储物结构的指定位置处，并将购买商品移动到程控窗出货，禁止用户接触到自动售货装置内的商品。附图说明图1是本技术具有移动接物结构的智能售药设备立体图；图2是本技术具有移动接物结构的智能售药设备侧面剖视结构示意图；图3是本技术具有移动接物结构的智能售药设备执行机构、储物结构、接物结构立体结构示意图；图4是本技术具有移动接物结构的智能售药设备执行机构的结构示意图；图5是本技术具有移动接物结构的智能售药设备执行机构局部放大示意图；图6是本技术具有移动接物结构的智能售药设备水平滑块、推杆组件和摄像头模组一种结构示意图；图7是本技术具有移动接物结构的智能售药设备执行机构、储物结构、接物结构局部侧视放大图；图8是本技术具有移动接物结构的智能售药设备执行机构、储物结构、接物结构侧视图；图9是本技术具有移动接物结构的智能售药设备储物结构的结构示意图；图10是本技术具有移动接物结构的智能售药设备执行结构的侧面结构示意图；图11是本技术具有移动接物结构的智能售药设备接物结构的立体结构示意图；101-柜门；102-程控窗；200-执行机构；201-竖直承载杆；2011-第一承载杆；2012-第二承载杆；2013-水平承载杆；202-竖直滑块；2021-第一竖直滑块；2022-第二竖直滑块；203-推杆组件；2031-推杆；2032-推杆固定架；2033-置物环；2034-推杆头；204-水平电机；205-升降电机；206-水平滑块；207-伸缩电机；208-摄像头模组；209-连接片；300-储物结构；301-储物网格；3011-置物板；3012-卡板块；400-接物结构；401-接物臂；4011-第一接物臂；4012-第二接物臂；402-接物槽。具体实施方式下面结合优选的实施例对本技术做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本技术，但是，本技术显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本技术的保护范围。附图是本技术的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本技术的实际要求保护范围构成限制。本技术提供的具有移动接物结构的智能售药设备由外部结构和内部结构两部分组成。如图1所示，所述外部结构包括柜门101和柜体，所述柜体由左面柜壁、右面柜壁、上面柜顶、下面柜底、后面柜壁连接组成，所述柜体和位于前面的柜门组成封闭的药物储物空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有移动接物结构的智能售药设备，包括柜门和柜体，所述柜体内距离所述柜门由远及近依次设置执行机构、储物结构和接物结构，其特征在于，/n所述执行机构包括水平设置的水平承载杆和竖直设置的竖直承载杆；/n所述接物结构包括接物槽和接物臂，所述接物臂包括第一接物臂和第二接物臂，所述接物槽的两端分别与所述第一接物臂、所述第二接物臂连接，所述第一接物臂、所述第二接物臂远离所述接物槽的一端分别固定于所述水平承载杆，并环绕在所述储物结构侧面；/n所述执行机构还包括驱动电机，通过驱动电机使水平承载杆带动接物结构沿所述竖直承载杆上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.具有移动接物结构的智能售药设备，包括柜门和柜体，所述柜体内距离所述柜门由远及近依次设置执行机构、储物结构和接物结构，其特征在于，
所述执行机构包括水平设置的水平承载杆和竖直设置的竖直承载杆；
所述接物结构包括接物槽和接物臂，所述接物臂包括第一接物臂和第二接物臂，所述接物槽的两端分别与所述第一接物臂、所述第二接物臂连接，所述第一接物臂、所述第二接物臂远离所述接物槽的一端分别固定于所述水平承载杆，并环绕在所述储物结构侧面；
所述执行机构还包括驱动电机，通过驱动电机使水平承载杆带动接物结构沿所述竖直承载杆上下移动。


2.根据权利要求1所述具有移动接物结构的智能售药设备，其特征在于，所述竖直承载杆包括平行的第一承载杆、第二承载杆，所述第一承载杆、所述第二承载杆分别与所述水平承载杆的两端连接。


3.根据权利要求2所述具有移动接物结构的智能售药设备，其特征在于，所述第一承载杆上面设置第一垂直滑道，所述第二承载杆上设置第二垂直滑道，所述第一垂直滑道、所述第二垂直滑道分别设有竖直滑块，所述驱动电机包括升降电机，所述竖直滑块分别与所述升降电机连接，所述升降电机驱动所述竖直滑块分别沿所述第一垂直滑道、所述第二垂直滑道在竖直方向上下运动。


4.根据权利要求1所述具有移动接物结构的智能售药设备，其特征在于，所述水平承载杆上设置有水平滑道，所述水平滑道上设置水平滑块，所述驱动电机包括水平电机，所述水平滑块与所述水平电机连接，所述水平电机驱动所述水平滑块沿所述水平滑道在水平方向左右运动。


5.根据权利要求1所述具有移动接物结构的智能售药设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝华，孟凡民，谢全朝，黄志伟，曹丙起，
申请(专利权)人：北京飞凡巧匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11