一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法与设备技术

与现有技术相比，本申请通过一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，首先基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据，接着当获取到的所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，然后当获取到的所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，最后基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。该方法在行人进入闸机通道就开始记录行人的运动轨迹，直至行人离开闸机通道，通过该方法可实现闸机通道内行人运动轨迹的全程监控和管理，可对闸机通道内行人尾随、非法闯入等异常进行准确识别和管理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法与设备
本申请涉及自动售检票系统的
，尤其涉及一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的技术。
技术介绍
目前，轨道交通已成为大中城市公共交通的重要组成部分，是人们日常主要选择的通勤方式。AGM(AutomaticGateMachine，自动检票闸机)作为AFC(AutomaticFareCollection，自动售检票)系统的重要组成部分，主要用于检测和管理行人出入轨道交通车站，是实现高质量高效率轨道交通的关键之一，甚至AGM已应用到一些大中城市的商务楼宇作为人员出入管理设施。现有AGM在闸机通道入口处设置行人授权信息自动检测装置，在正常工作模式下，针对有授权的行人，释放阻拦机构，放行行人通行；对于无授权行人，锁止阻拦机构，行人不能正常通行。AGM对于闸机通道内的行人运动轨迹不进行跟踪或全程跟踪，因此，若闸机通道内发生异常情况不能及时发现。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，用以解决不能及时发现闸机通道内异常情况的技术问题。根据本申请的一个方面，提供了一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，其中，所述方法包括：基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。优选地，其中，所述对射传感器设置在闸机通道两侧箱体预设位置，其中，横向相邻对射传感器的间隔不大于预设值。优选地，其中，所述行人在闸机通道内的位置状态的确定包括：基于所述对射传感器的设置位置确定闸机通道内的状态区域，其中，每个状态区域由当前位置和与当前位置相邻的两对对射传感器共同确定；遍历获取的对射传感器数据，基于获取的相邻两对对射传感器数据，共同确定行人在闸机通道内的位置状态。优选地，其中，在所述若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：基于闸机上设置的第一漫反射传感器获取第一漫反射传感器数据；基于所述第一漫反射传感器数据确认并记录行人是否是儿童。优选地，其中，在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：若符合第三预设条件，则释放闸机阻拦机构，以放行行人通行。优选地，其中，所述闸机阻拦机构包括以下任一项：旋转式阻拦杆；剪式开闭门；平开式扇门；平移式开闭门。优选地，其中，若所述闸机阻拦机构包括平开式扇门，则在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：基于闸机上设置的第二漫反射传感器获取第二漫反射传感器数据；基于所述第二漫反射传感器数据，记录和保存行人在闸机通道内的位置状态。优选地，其中，所述方法还包括：若闸机通道内行人运动轨迹异常，则发出告警。根据本申请的另一方面，还提供了一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的设备，其中，所述设备：第一装置，用于基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；第二装置，用于若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；第三装置，若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；第四装置，用于基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。优选地，其中，所述设备还包括：第五装置，用于基于闸机上设置的第一漫反射传感器获取第一漫反射传感器数据；第六装置，用于基于所述第一漫反射传感器数据确认并记录行人是否是儿童。优选地，其中，所述设备还包括：第七装置，用于若符合第三预设条件，则释放闸机阻拦机构，以放行行人通行，其中，所述闸机阻拦机构包括平开式扇门。优选地，其中，若所述闸机阻拦机构包括平开式扇门，所述设备还包括：第八装置，用于基于闸机上设置的第二漫反射传感器获取第二漫反射传感器数据；第九装置，用于基于所述第二漫反射传感器数据，记录和保存行人在闸机通道内的位置状态。优选地，其中，所述设备还包括：第十装置，用于若闸机通道内行人运动轨迹异常，则发出告警。与现有技术相比，本申请通过一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，首先基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据，接着当获取到的所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，然后当获取到的所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，最后基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。该方法在行人进入闸机通道就开始记录行人的运动轨迹，直至行人离开闸机通道，通过该方法可实现闸机通道内行人运动轨迹的全程监控和管理，可对闸机通道内行人尾随、非法闯入等异常进行准确识别和管理。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个方面的一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法流程图；图2示出根据本申请一个优选实施例的一种传感器布置示意图；图3示出根据本申请一个优选实施例的闸机通道内状态区域示意图；图4示出根据本申请一个优选实施例的闸机通道内基于获取的传感器数据判断流程图；图5示出根据本申请一个优选实施例的身高检测原理示意图；图6示出根据本申请一个优选实施例的闸机通道内基于身高检测判断流程图；图7示出根据本申请一个优选实施例的闸机通道内平开式扇门活动区域检测原理示意图；图8示出根据本申请一个优选实施例的闸机扇门开关指令流程图；图9示出根据本申请一个优选实施例的闸机控制扇门输出流程图；图10示出根据本申请另一个方面一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的设备示意图；附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，系统各模块和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；/n若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；/n若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；/n基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：
基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；
若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；
若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；
基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对射传感器设置在闸机通道两侧箱体预设位置，其中，横向相邻对射传感器的间隔不大于预设值。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行人在闸机通道内的位置状态的确定包括：
基于所述对射传感器的设置位置确定闸机通道内的状态区域，其中，每个状态区域由当前位置和与当前位置相邻的两对对射传感器共同确定；
遍历获取的对射传感器数据，基于获取的相邻两对对射传感器数据，共同确定行人在闸机通道内的位置状态。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：
基于闸机上设置的第一漫反射传感器获取第一漫反射传感器数据；
基于所述第一漫反射传感器数据确认并记录行人是否是儿童。


5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：
若符合第三预设条件，则释放闸机阻拦机构，以放行行人通行。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述闸机阻拦机构包括以下任一项：
旋转式阻拦杆；
剪式开闭门；
平开式扇门；
平移式开闭门。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述闸机阻拦机构包括平开式扇门，在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：
基于闸机上设置的第二漫反射传感器获取第二漫反射传感器数据；
基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，付强，马四龙，朱贤杰，
申请(专利权)人：上海华铭智能终端设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31