一种环形结构光参数标定方法技术

本发明专利技术提供一种环形结构光参数标定方法，包括：S10：辅助相机在多个位置上与系统相机组成双目测量系统，获得初步结构光参数；以及S20：利用标准环规内径测量结果对初步结构光参数进行优化。本发明专利技术的多位置辅助相机标定法在辅助相机标定法的基础上进行改进，继承了其标定操作简单的优点，扩展了标定实验中结构光的观测范围，排除了装置结构的干扰，提升了参数标定精度；同时在标定过程中加入结构光参数优化，使用测量装置对标准环规进行测量，利用内径测量结果对多位置辅助相机标定法的参数标定初步结果进行优化。

【技术实现步骤摘要】
一种环形结构光参数标定方法
本专利技术涉及环形结构光内壁测量
，特别涉及一种环形结构光参数标定方法。
技术介绍
随着制造业技术的进步，大量筒管型零件被加工应用于能源，化工，航天等领域，为满足特定的功能需要，其内壁往往包含凹槽，凸台，曲面，开孔等结构。这类零件形状和尺寸的加工精度对其最终的使用效果有着直接的影响，所以需要寻找一种可靠，高精度的套筒零件内壁三维形貌测量方法，测量仪器既要能够在狭窄的工作空间中进行测量，又要保证仪器的测量效率和测量精度。其中基于环形结构光的内壁三维测量形貌技术具有仪器结构简单、测量精度高、测量效率高等优点，且测量过程不易受到外界光源的干扰，得到了研究者们的广泛研究。该方法主要是通过激光器与锥反射镜组成结构光发生器生成环形结构光，结构光与待检测的内壁表面相交形成环形光条。装置中的相机对环形光条进行拍摄并提取图片中环形光条的中心点，利用激光三角法原理计算环形光条上点的空间坐标。位移机构带动测量装置对内壁全貌进行扫描测量，通过位移机构的运动定位，沿运动方向重构内壁面型。其中，结构光参数的标定精度直接影响着最终测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形结构光参数标定方法，其特征在于：包括：/nS10：辅助相机在多个位置上与系统相机组成双目测量系统，获得初步结构光参数；以及/nS20：利用标准环规内径测量结果对初步结构光参数进行优化。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形结构光参数标定方法，其特征在于：包括：
S10：辅助相机在多个位置上与系统相机组成双目测量系统，获得初步结构光参数；以及
S20：利用标准环规内径测量结果对初步结构光参数进行优化。


2.根据权利要求1所述的环形结构光参数标定方法，其特征在于：多位置辅助相机标定法获得初步结构光参数包括：
S101：确定多处辅助相机固定位置；
S102：在每个确定的辅助相机固定位置上，利用形成的双目测量系统拍摄多组环形结构光与辅助平板相交形成的光条；
S103：通过拍摄的多组光条，获取初步结构光参数。


3.根据权利要求2所述的环形结构光参数标定方法，其特征在于：步骤S101中确定多处辅助相机固定位置，确保系统相机与辅助相机组成的双目测量系统且在该位置能够对结构光进行全范围观测。


4.根据权利要求2所述的环形结构光参数标定方法，其特征在于：步骤S102包括：
S1021：在其中一处确定的辅助相机固定位置上固定辅助相机，进行双目标定，确定双目测量系统的外参；
S1022：摆放辅助平板，使其与环形结构光相交产生清晰的光条，且通过双目测量系统拍摄该光条；
S1023：多次改变辅助平板的摆放位置以及摆放角度，测量多组辅助平板与环形结构光相交形成的光条；
S1024：重复步骤S1021至S1023，完成在确定的多处辅助相机固定位置上对辅助平板与环形结构光形成的光条的拍摄。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张效栋，董禹初，闫宁，李泽骁，焦凡苇，
申请(专利权)人：三代光学科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12