一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法制造技术

一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法，使用长量块制作标准数据集，先选择量块组；然后测量模块拍摄量块、量块组的图片集，作为标准数据集；再进行Z轴标定、Y轴标定；最后根据拟合结果，评估标定误差；本发明专利技术大大降低了标定成本，且具有操作简单、标定步骤少、标定速度快、标定精度高、实用性强等优点，有望在工业领域得到应用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法
本专利技术涉及单目线激光测量
，具体涉及一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法。
技术介绍
单目线激光测量技术是一种非接触式的三维测量方法，具有测量点密度大、抗干扰能力强、测量速度快、可扩展性好、精度高等优点，在三维模型重建、在线检测等领域得到广泛应用。单目线激光测量系统由单目线激光测量模块与运动模块组成，其中单目线激光测量模块是三维测量、点云获取的核心模块，其标定精度直接决定整个测量系统的精度。对于单目线激光测量模块的标定，传统方法，如中国专利(申请号为201910355395.X；申请号为202010370860.X)，往往需要相机标定与激光平面拟合，步骤繁琐，测量误差难以溯源；对于高精度测量模块的标定，需要更高精度的相机标定板完成，而高精度的相机标定板价格昂贵，成本较高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供了一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法，大大降低了标定成本，且具有操作简单、标定步骤少、标定速度快、标定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法，其特征在于，使用量块制作标准数据集，包括以下步骤：/n步骤1：选择量块组，根据测量模块使用场景确定其测量范围，并根据测量范围确定量块尺寸，量块尺寸应小于相机视野，量块组的组合高度应尽量布满高度测量范围；根据精度需求确定量块精度等级，应使量块精度高于测量精度一个数量级；/n步骤2：拍摄量块、量块组的图片集，作为标准数据集，对于每个量块或量块组，应拍摄三张图片，三张图片中量块或量块组分别位于图片上方、中部及下方；拍摄中部图片时，量块长边与激光线平行，拍摄上部图片时，量块上端位于相机视野上边缘以外；拍摄下部图片时，量块下端位于相机视野下边缘以外；/...

【技术特征摘要】
1.一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法，其特征在于，使用量块制作标准数据集，包括以下步骤：
步骤1：选择量块组，根据测量模块使用场景确定其测量范围，并根据测量范围确定量块尺寸，量块尺寸应小于相机视野，量块组的组合高度应尽量布满高度测量范围；根据精度需求确定量块精度等级，应使量块精度高于测量精度一个数量级；
步骤2：拍摄量块、量块组的图片集，作为标准数据集，对于每个量块或量块组，应拍摄三张图片，三张图片中量块或量块组分别位于图片上方、中部及下方；拍摄中部图片时，量块长边与激光线平行，拍摄上部图片时，量块上端位于相机视野上边缘以外；拍摄下部图片时，量块下端位于相机视野下边缘以外；
步骤3：Z轴标定，对标准数据集中的每张图片，计算激光线中心点坐标，得到一系列标准点云数据，对标准点云数据的X轴坐标、Z轴坐标进行数据拟合，完成Z轴标定；
步骤4：Y轴标定，选择标准数据集中量块位于中部的图片，计算激光线在量块上所成光条的像素长度，对光条的像素长度与量块长边的实际长度进行数据拟合，完成Y轴标定；
步骤5：根据拟合结果，评估标定误差。


2.根据权利要求1所述的一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅雪松，陈诚，侯东祥，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61