【技术实现步骤摘要】
关节镜图像标定工装及方法
本专利技术涉及计算机视觉
，特别是涉及一种关节镜图像标定工装及方法。
技术介绍
在基于图像的计算辅助手术中，尤其是关节镜手术，相机的位姿标定是必不可少的，然而开发出一种有效的医用关节镜标定方法是一项挑战性任务。原因有三：其一，标定结果必须精确，因为许多手术需要至少5毫米级的定位精度；其二，必须考虑到相机的强径向畸变；其三，最终的标定步骤简洁、标定速度快捷、标定精度和鲁棒性高，让非专业人士也可上手操作。现有的关节镜标定方法如下可示：现有技术方案1(BarretoJP,RoquetteJ,SturmPF,etal.AutomaticCameraCalibrationAppliedtoMedicalEndoscopy[C]//BritishMachineVisionConference.DBLP,2009.)：对于内镜图像轮廓线及尖角的识别，将内镜图像转化成极坐标图像，寻找最佳的圆心位置及图像，使得极坐标图像的轮廓线最接近竖直直线，极坐标图像中距离圆心最远的点即为尖角。
【技术保护点】
1.一种关节镜图像标定工装，其特征在于，包括：内窥镜、内窥镜标定点、固定座及标定板底座，内窥镜固定在固定座上，标定板底座设置在固定座下方，且底部的内侧安装有标定板，内窥镜标定点同样固定在固定座上，并且与内窥镜之间的空间位置关系固定。/n
【技术特征摘要】
20200728 CN 20201073556301.一种关节镜图像标定工装，其特征在于，包括：内窥镜、内窥镜标定点、固定座及标定板底座，内窥镜固定在固定座上，标定板底座设置在固定座下方，且底部的内侧安装有标定板，内窥镜标定点同样固定在固定座上，并且与内窥镜之间的空间位置关系固定。
2.根据权利要求1所述的关节镜图像标定工装，其特征在于，标定点主体和固定座之间有与内窥镜外形一致的空腔结构。
3.根据权利要求1所述的关节镜图像标定工装，其特征在于，标定点主体和固定座之间采用螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的关节镜图像标定工装，其特征在于，在螺栓拧紧的情况下，标定点主体和固定座完全抱紧内窥镜。
5.根据权利要求1所述的关节镜图像标定工装，其特征在于，标定点分为上下两层设置。
6.根据权利要求1所述的关节镜图像标定工装，其特征在于，上层设置有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，耿宝多，张坚，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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