一种图像的处理方法、处理装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种图像的处理方法、处理装置和计算机介质，处理方法包括：获取第一组图像中的关注对象的一组定位点，第一组图像能够用于重建3D图像；基于一组定位点初始化包络网；对包络网进行迭代计算得到目标包络网，目标包络网包裹住所述一组定位点的第一预设比例，且所述一组定位点的第二预设比例的定位点每个被目标包络网上的至少一个点贴合；确定第一组图像中与目标包络网上的点对应的像素，基于该对应像素所在区域的强度值来确定目标包络网上的点的强度值；基于目标包络网与第二图像之间的映射关系和目标包络网上的各个点的强度值来获得2D的第二图像。该处理方法能够自动、准确的根据第一组图像生成2D图像，以提高医生的诊断效率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像的处理方法、处理装置和计算机可读存储介质
本公开大体涉及图像处理和分析。更具体地，本公开涉及一种图像的处理方法、处理装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
在根据图像诊断骨折的过程中，快速发现并定位骨折位置是非常重要的，例如，根据肋骨图像查看发生骨折的是第几肋骨并定位骨折的相对位置。目前，从一系列的2D图像(例如2D的CT切片图像、MR切片图像)上在3D角度上观察骨折情况需要逐帧观察图像，并细数骨头序号，过程较为繁琐，耗费的时间较长，使得医生的诊断效率较低。提出了本公开的技术方案以解决以上问题。
技术实现思路
本公开意图提供一种图像的处理方法、处理装置和计算机可读存储介质，其能够自动、准确的根据能够用于重建包括关注对象的3D图像的第一组图像生成2D图像，根据生成的2D图像，医生可以清晰且直观的察看关注对象的情况，能够提高医生的诊断效率。根据本公开的第一方案，提供一种图像的处理方法，所述处理方法包括：获取第一组图像中的关注对象的一组定位点，所述第一组图像能够用于重建包括所述关注对象的3D图像；基于所述关注对象的一组定位点初始化包络网；对所述包络网进行迭代计算，以得到目标包络网，使得所述目标包络网包裹住所述一组定位点的第一预设比例，并且所述一组定位点的第二预设比例的定位点每个被所述目标包络网上的至少一个点贴合；确定所述第一组图像中与所述目标包络网上的点对应的像素，基于所述第一组图像中的对应像素所在区域的强度值，来确定所述目标包络网上的点的强度值；基于所述目标包络网与第二图像之间的映射关系和所述目标包络网上的各个点的强度值来获得所述第二图像，所述第二图像为2D图像。在一些实施例中，所述关注对象包括肋骨，所述第一组图像包括一组切片图像。在一些实施例中，基于所述关注对象的一组定位点初始化包络网，包括：基于所述关注对象的定位点确定中心轴；以所述中心轴上的各个点为圆心建立第一圆，所述第一圆的半径基于相应切面中的定位点来确定，使得所述相应切面中的各个定位点均位于所述第一圆内；在所述第一圆上设置数个初始点；连接相邻的初始点。在一些实施例中，对所述包络网进行迭代计算，包括：基于所述包络网上的各个点和所述关注对象的一组定位点确定相对偏移向量；利用所述相对偏移向量将所述包络网上的各个点向所述关注对象的各个定位点进行偏移；在迭代至包络网上的各个点的偏移距离小于预设阈值时，得到目标包络网。在一些实施例中，基于所述包络网上的各个点和所述关注对象的一组定位点确定相对偏移向量包括：基于所述包络网上的点和与所述点的距离最小的所述关注对象的定位点确定第一相对偏移向量；基于所述包络网上的点和与所述点相邻的各个点确定重心，基于所述重心和所述包络网上的点确定第二相对偏移向量；将所述第一相对偏移向量和所述第二相对偏移向量叠加以得到所述相对偏移向量。在一些实施例中，利用所述相对偏移向量将所述包络网上的各个点向所述关注对象的各个定位点进行偏移包括：利用所述相对偏移向量将所述包络网上的点向所述一组定位点中与所述点的距离最小的定位点进行偏移，以得到第二包络网；在所述第二包络网上的点的偏移距离大于或等于预设阈值的情况下，重复所述迭代计算。在一些实施例中，确定所述第一组图像中与所述目标包络网上的点对应的像素包括：对所述第一组图像中的各个像素进行插值，以获得与所述目标包络网上的点对应的像素。在一些实施例中，基于所述第一组图像中的对应像素所在区域的强度值，来确定所述目标包络网上的点对应的像素的强度值，包括：对所述对应像素所在区域内的各个像素的强度值赋予相应的权重；基于赋予权重后的各个像素的强度值来确定所述目标包络网上的点对应的像素的强度值。根据本公开的第二方案，提供一种图像的处理装置，所述处理装置包括：通信接口，其配置为接收第一组图像，所述第一组图像包括关注对象且所述第一组图像能够用于重建包括所述关注对象的3D图像；存储器，所述存储器上存储有计算机可执行指令；以及处理器，所述处理器执行所述计算机可执行指令时，实现根据本公开中任一项所述的图像的处理方法。根据本公开的第三方案，提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令由处理器执行时，实现根据本公开中任何一项所述的图像的处理方法。根据本公开的各种实施例的图像的处理方法、处理装置和计算机可读存储介质，能够自动、准确的根据能够用于重建包括关注对象的3D图像的第一组图像生成2D图像，根据生成的2D图像，医生可以清晰且直观的察看关注对象的情况，能够提高医生的诊断效率。应当理解，前面的大体描述以及后续的详细描述只是例示性的和说明性的，并非对所要求保护的本专利技术的限制。附图说明在未必按照比例绘制的附图中，不同视图中相似的附图标记可以表示相似的构件。具有字母后缀的相似附图标记或具有不同字母后缀的相似附图标记可以表示相似构件的不同实例。附图通常作为示例而非限制地图示各种实施例，并且与说明书和权利要求书一起用于解释所公开的实施例。图1示出根据本公开实施例的图像的处理方法的流程图；图2(a)-2(d)示出了利用根据本公开实施例的处理方法对一组肋骨的2D切片图像进行处理后得到一张肋骨的2D图像的过程的示意图；图3示出根据本公开实施例的初始化包络网的方法的流程图；图4示出根据本公开实施例的初始化后的包络网的结构示意图；图5示出根据本公开的对包络网进行迭代计算的方法的一个具体实施例的流程图；图6(a)-6(c)示出根据本公开实施例的对包络网进行迭代计算的过程的示意图；图7示出根据本公开实施例的图像的处理装置的框图。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。图1示出根据本公开实施例的图像的处理方法的流程图，在本文中，第一组图像可以包括但不限于一组2D的CT切片图像、2D的MR切片图像等，其中，第一组图像中的各个图像之间具有一定空间位置关系，以使能够根据第一组图像重建3D图像。如图1所示，该处理方法始于步骤S101，获取第一组图像中的关注对象的一组定位点，第一组图像能够用于重建包括关注对象的3D图像。在一些实施例中，可以利用现有的医学成像设备来获取第一组图像，例如计算机断层扫描成像设备(CT)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：/n获取第一组图像中的关注对象的一组定位点，所述第一组图像能够用于重建包括所述关注对象的3D图像；/n基于所述关注对象的一组定位点初始化包络网；/n对所述包络网进行迭代计算，以得到目标包络网，使得所述目标包络网包裹住所述一组定位点的第一预设比例，并且所述一组定位点中第二预设比例的定位点每个被所述目标包络网上的至少一个点贴合；/n确定所述第一组图像中与所述目标包络网上的点对应的像素，基于所述第一组图像中的对应像素所在区域的强度值，来确定所述目标包络网上的点的强度值；/n基于所述目标包络网与第二图像之间的映射关系和所述目标包络网上的各个点的强度值来获得所述第二图像，所述第二图像为2D图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：
获取第一组图像中的关注对象的一组定位点，所述第一组图像能够用于重建包括所述关注对象的3D图像；
基于所述关注对象的一组定位点初始化包络网；
对所述包络网进行迭代计算，以得到目标包络网，使得所述目标包络网包裹住所述一组定位点的第一预设比例，并且所述一组定位点中第二预设比例的定位点每个被所述目标包络网上的至少一个点贴合；
确定所述第一组图像中与所述目标包络网上的点对应的像素，基于所述第一组图像中的对应像素所在区域的强度值，来确定所述目标包络网上的点的强度值；
基于所述目标包络网与第二图像之间的映射关系和所述目标包络网上的各个点的强度值来获得所述第二图像，所述第二图像为2D图像。


2.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，所述关注对象包括肋骨，所述第一组图像包括一组切片图像。


3.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，基于所述关注对象的一组定位点初始化包络网包括：
基于所述关注对象的定位点确定中心轴；
以所述中心轴上的各个点为圆心建立第一圆，所述第一圆的半径基于相应切面中的定位点来确定，使得所述相应切面中的各个定位点均位于所述第一圆内；
在所述第一圆上设置数个初始点；
连接相邻的初始点。


4.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，对所述包络网进行迭代计算包括：
基于所述包络网上的各个点和所述关注对象的一组定位点确定相对偏移向量；
利用所述相对偏移向量将所述包络网上的各个点向所述关注对象的各个定位点进行偏移；
在迭代至包络网上的各个点的偏移距离小于预设阈值时，得到目标包络网。


5.根据权利要求4所述的图像的处理方法，其特征在于，基于所述包络网上的各个点和所述关注对象的一组定位点确定相对偏移向量包括：
基于所述包络网上的点...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，倪浩，郑永升，魏子昆，华铱炜，
申请(专利权)人：杭州依图医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33