图像降噪方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像降噪方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取对目标场景进行拍摄后所得到的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为预定频谱的不可见光图像，第二图像为包括预定单色的可见光图像；确定所述第一图像和所述第二图像中对应图像块的差距信息，并基于对应图像块的差距信息确定出所述第一图像和所述第二图像之间对应的且满足预定条件的目标图像块；基于所述第一图像中的所述目标图像块对所述第二图像中的所述目标图像块进行降噪处理；对降噪处理后的所述第二图像中的重叠区域进行组合以得到目标图像。通过本发明专利技术，解决了相关技术中存在的降噪效果差的问题，提高了降噪效果。

【技术实现步骤摘要】
图像降噪方法、装置、存储介质及电子装置
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种图像降噪方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
图像的应用领域广泛，涉及到生物医学，军事，交通安防，机器视觉等领域。图像的质量直接影响其在这些领域应用的有效性，然而，图像在获取、处理、传输过程中，会不可避免的受到噪声的干扰。因此，滤除图像中的噪声有着极其重要的意义。在相关技术中，主流图像降噪技术主要有空间域图像降噪：简单的有均值滤波，高斯滤波，中值滤波等算法。这类降噪算法不进行边界区域降噪和平坦区域的区域降噪。因此，在降噪的同时，会丢失很多有用的图像信息。稍微复杂的有双边滤波和非局部均值算法。但空间域算法的缺点是对于纹理的保护不是很好。频域图像降噪：主要的代表有小波，DCT(DiscreteCosineTransform，离散余弦变换)等降噪算法。这类算法是将图像变换到频域，并在频域上进行降噪。频域图像降噪的缺点是大噪声压制没有空间域降噪来的好。空间域和频域混合的图像降噪：主要包括BM3D(Block-Matchingand3Dfiltering，三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像降噪方法，其特征在于，包括：/n获取对目标场景进行拍摄后所得到的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为预定频谱的不可见光图像，所述第二图像为包括预定单色的可见光图像；/n确定所述第一图像和所述第二图像中对应图像块的差距信息，并基于所述对应图像块的差距信息确定出所述第一图像和所述第二图像之间对应的且满足预定条件的目标图像块；/n基于所述第一图像中的所述目标图像块对所述第二图像中的所述目标图像块进行降噪处理；/n对降噪处理后的所述第二图像中的重叠区域进行组合以得到目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像降噪方法，其特征在于，包括：
获取对目标场景进行拍摄后所得到的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为预定频谱的不可见光图像，所述第二图像为包括预定单色的可见光图像；
确定所述第一图像和所述第二图像中对应图像块的差距信息，并基于所述对应图像块的差距信息确定出所述第一图像和所述第二图像之间对应的且满足预定条件的目标图像块；
基于所述第一图像中的所述目标图像块对所述第二图像中的所述目标图像块进行降噪处理；
对降噪处理后的所述第二图像中的重叠区域进行组合以得到目标图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一图像和所述第二图像中对应图像块的差距信息包括：
确定所述第一图像中各图像块的块差距以及所述第二图像中各图像块的块差距；
基于所述第一图像中各图像块的块差距以及所述第二图像中各图像块的块差距，确定所述第一图像和所述第二图像中所述对应图像块的差距融合权重值，其中，所述差距信息包括所述差距融合权重值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一图像和所述第二图像中对应图像块的差距融合权重值包括以下至少之一：
基于所述第一图像中各图像块的块差距以及所述第二图像中各图像块的块差距，计算所述第一图像和所述第二图像中所述对应图像块的方差以确定所述差距融合权重值；
基于所述第一图像中各图像块的块差距以及所述第二图像中各图像块的块差距，计算所述第一图像和所述第二图像中所述对应图像块的块差距平均值以确定所述差距融合权重值；
确定所述第一图像和所述第二图像中所述对应图像块的亮度值，基于确定出的亮度值以及所述第一图像和所述第二图像中所述对应图像块的块差距确定所述差距融合权重值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述对应图像块的差距信息确定出所述第一图像和所述第二图像之间对应的且满足预定条件的目标图像块包括：
对所述第一图像和所述第二图像中所述对应图像块按照差距信息由小到大的顺序进行排序；
通过如下方式之一从排序后的所述对应图像块中确定出所述目标图像块：
按顺序选取预定数量的所述对应图像块作为所述目标图像块；
按顺序选取预定比例的所述对应图像块作为所述目标图像块；
将差距信息小于第一阈值的所述对应图像块确定为所述目标图像块；
按顺序将差距信息小于第二阈值的所述对应图像块中包括的各对应图像块按照预定复制份数进行复制，基于复制结果确定所述目标图像块；
基于所述对应图像块的累计方差变化选取所述目标图像块。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按顺序将差距信息小于第二阈值的所述对应图像块中包括的各对应图像块按照预定复制份数进行复制，基于复制结果确定所述目标图像块包括：
确定与差距信息小于第二阈值的所述对应图像块中包括的各对应图像块的差距信息对应的复制份数，其中，差距信息越小对应的复制份数越大；
按照确定的复制份数对差距信息小于第二阈值的所述对应图像块中包括的各对应图像块进行复制；
对复制后的所述对应图像块按照从小到达的顺序进行排序，以得到所述目标图像块。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述对应图像块的累计方差变化选取所述目标图像块包括：
按顺序选取目标数量的所述对应图像块，并计算所述目标数量的所述对应图像块的第一方差，其中，所述目标数量为预先确定的最小匹配数；
按顺序选取目标数量加一的所述对应图像块，并计算所述目标数量加一的所述对应图像块的第二方差；
在确定所述第一方差和所述第二方差的差距大于或等于预定差距值时，将所述目标数量的所述对应图像块确定为所述目标图像块；
在确定所述第一方差和所述第二方差的差距小于所述预定阈值时，重复执行选取比前一次选取数量多一个的所述对应图像块，直到后选取出的所述对应图像块的方差与前一次选取出的所述对应图像块的方差的差值大于或等于所述预定差距值位置，并将前一次选取出的所述对应图像块确定为所述目标图像块。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像中的所述目标图像块对所述第二图像中的所述目标图像块进行降噪处理包括：
使用向量表示所述第一图像中的所述目标图像中包括的每一个图像块，将向量表示的各图像块组成第一矩阵，对所述第一矩阵进行中心化处理及矩阵变换处理，以得到第一变换域；
使用向量表示所述第二图像中的所述目标图像中包括的每一个图像块，将向量表示的各图像块组成第二矩阵，对所述第二矩阵进行中心化处理及矩阵变换处理，以得到第二变换域；
基于所述第一变换域对所述第一图像中的所述目标图像进行降噪，以得到第一降噪图像；
基于所述第二变换域以及所述第一降噪图像对所述第二图像中的所述目标图像进行降噪。


8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞克强，王松，刘晓沐，艾成汉，张东，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33