一种基于曲率分析的内窥镜血管增强方法技术

本发明专利技术公开了一种基于曲率分析的内窥镜血管增强方法，该方法包括：S1：利用内窥镜的摄像模组采集图像；S2：利用原始图像Src

【技术实现步骤摘要】
一种基于曲率分析的内窥镜血管增强方法
本专利技术涉及医疗器械设备领域，尤其涉及一种基于曲率分析的内窥镜血管增强方法。
技术介绍
内窥镜是一种带有微型摄像头的医用器械，医生通过监视器屏幕上所显示的图像，对病人的病情进行分析判断，并且利用器械进行手术。目前的内窥镜拍摄出来的血管成像不清楚，血管特征不明显，颜色较浅，使得医生不能很准确的判断病情以及进行手术治疗。为了帮助医者更好的分析内脏组织，需要用到血管增强算法对血管的颜色进行调整，但是一般内窥镜的环境暗，血管分布复杂，不易分辨出画面中的血管位置，不能很好实现对血管的增强。因此需要一款能分析图像中血管位置，精确进行血管图像调整的内窥镜血管增强算法。
技术实现思路
为了克服至少一个上述现有技术的技术问题，本专利技术提供了一种对血管网络进行增强，有利于医者观察脏器中血管分布的基于曲率分析的内窥镜血管增强方法。提供了一种内窥镜血管增强方法，包括以下步骤：S1：利用内窥镜的摄像模组采集图像，读入图像数据及配置参数；S2：利用原始图像SrcRGB求取当前位置点pij本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于曲率分析的内窥镜血管增强方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：利用内窥镜的摄像模组采集图像，读入图像数据及配置参数；/nS2：利用原始图像Src

【技术特征摘要】
1.一种基于曲率分析的内窥镜血管增强方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：利用内窥镜的摄像模组采集图像，读入图像数据及配置参数；
S2：利用原始图像SrcRGB求取当前位置点pij的灰度值Grayij，和HSV空间中的色调值Hij，提取原始图像SrcRGB的绿色通道G；
S3：对绿色通道进行高斯滤波，得到滤波后图像
S4：对滤波后图像中的像素点pij利用三种高斯二阶偏导数模版分别进行三次卷积，得到水平方向的曲率fxx，垂直方向的曲率fyy以及斜方向的曲率fxy；
S5：根据三个不同方向的曲率fxx，fyy和fxy，判断当前位置点pij是否属于线性结构；
S6：根据当前位置点pij的线性结构，结合灰度值Grayij和色调值Hij，进一步判断当前位置点pij是否属于血管结构；
S7：对属于血管结构的位置点pij进行RGB色域的饱和度增强，达到图像中血管增强的目的。


2.根据权利要求1所述的基于曲率分析的内窥镜血管增强方法，其特征在于：步骤S5中判断线性结构的步骤包括：
1)设置当前点pij的线性结构标签为Oij，判断fxx+fyy大小；
2)当(fxx+fyy)≤0，当前点pij的线性结构标签Oij＝0，该点不属于线性结构，当(fxx+fyy)＞0时，计算的大小；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：申亮亮，
申请(专利权)人：珠海普生医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44