一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构，包括立柱一，其一侧的下部安装换向轮组件，另一侧的下部安装驱动轴组件，立柱一顶部安装从动轴组件；依次绕过换向轮组件、驱动轴组件、从动轴组件安装动力链，位于换向轮组件和从动轴组件之间的动力链上安装升降架；还包括配重链，配重链一端与换向轮组件配装啮合，另一端向上绕过从动轴组件并在端头安装配重架；驱动轴组件在电机驱动下转动，经动力链和配重链分别带动升降架与配重架相对于立柱一上下移动，且配重架与升降架的升降方向相反；当升降架上支撑有重物并由电机驱动上移时，通过配重架的反向向下运动配置一部分升降架及重物的总重量，以大大减小电机的驱动扭矩，适用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构
本技术涉及升降机构
，尤其是一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构。
技术介绍
车体在装配底盘之后，经板链输送线进行慢速自动输送，并在输送过程中，由人工参与各个工位的操作来完成车身内饰的装配，在内饰装配完成后，即在板链输送线的下件点再由人工将整车开出，完成装配。在板链输送线的上件点，即底盘装配线与板链输送线的交接点，设置有随行侧顶机，随行侧顶机上安装有升降机构，随行侧顶机配合升降机构，将装配完底盘的车体从底盘装配线转接到板链输送线待内饰的安装。现有技术中，车身在完成底盘装配后，整体重量较重，约2000kg，采用电机减速机直接驱动链条来实现侧顶机上升降机构的垂直升降，导致选取的电机减速机的功率很大，相应的传动链条、电气控制变频器等的选型都相应增大，很不经济，亦不利于自动化设备整体的成本管控。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的配合板链输送线的随行侧顶机升降机构，从而巧妙地通过配重架的设置来大大减小电机的驱动扭矩，经济性好，极大地助力于成本管控，且升降运动稳定可靠。本技术所采用的技术方案如下：一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构，包括立柱一，所述立柱一一侧的下部安装有换向轮组件，立柱一另一侧的下部安装有驱动轴组件，立柱一顶部安装有从动轴组件；依次绕过换向轮组件、驱动轴组件、从动轴组件安装有动力链，位于换向轮组件和从动轴组件之间的动力链上安装有升降架；还包括配重链，所述配重链一端与换向轮组件配装啮合，配重链另一端向上绕过从动轴组件，配重链的上端端头安装有配重架；所述驱动轴组件在电机驱动下转动，经动力链和配重链分别带动升降架与配重架相对于立柱一上下移动，且配重架与升降架的升降方向相反。作为上述技术方案的进一步改进：与所述立柱一相对间隔设置有立柱二，立柱二上安装有与立柱一相同的换向轮组件、从动轴组件以及配重架、升降架；所述立柱二前侧面的下部安装有换向链轮，所述立柱二上亦安装有动力链和与立柱一相同的配重链，该动力链依次绕过驱动轴组件、立柱二上的换向轮组件、从动轴组件、换向链轮，并回至驱动轴组件形成回路，位于换向轮组件和从动轴组件之间的该动力链上安装升降架；在驱动轴组件的带动下，立柱一与立柱二上的升降架同步升降。所述驱动轴组件的结构为：包括相对间隔设置的两个主轴座，两个主轴座之间共同转动安装有主轴，主轴其中一个端部向外伸出主轴座，主轴伸出的端部与电机的输出端连接；位于两个主轴座之间的主轴两端部分别套装有主链轮座一，主链轮座一周向套装有主链轮一；位于两个主链轮座一之间的主轴上套装有两个主链轮座二，主链轮座二周向套装有主链轮二。单个主链轮座一上均套装有两个主链轮一，单个主链轮座二上均套装有两个主链轮二，主链轮一上配装固装于升降架顶部的动力链上半部分的端头，主链轮二上配装从升降架下方绕经换向轮组件的动力链下半部分的端头。所述从动轴组件的结构为：包括间隔固装于立柱一顶部的次轴座，两个次轴座之间共同转动安装有从轴，位于两个次轴座之间的从轴两端部分别套装有动力链轮，位于两个动力链轮之间的从轴上对称套装有配重链轮；所述动力链轮上套装动力链，所述配重链轮上套装配重链。所述动力链为平行设置的两组链条，所述配重链为平行设置的两根链条。位于从动轴组件下方的立柱一上安装有转向轮组件，所述配重链向上绕过从动轴组件之后从内侧绕经转向轮组件，通过转向轮组件改变配重链端头配重架在水平方向相对于立柱一的位置。所述配重架的结构为：包括配重框架，配重框架内部放置有配重块，配重框架两侧面的上端和下端均安装有导轮，所述导轮沿着立柱一内侧面上对应的凹槽滑动；所述配重框架顶部与配重链固装。所述升降架的结构为：包括间隔相对设置的两个纵板，两个纵板之间上下对称安装有两个横梁，两个横梁与两个纵板共同构成口型结构的框架体；位于下方的横梁两端向着侧面安装有水平的支臂；两个纵板相对内侧面的上端和下端均安装有导向轮，所述导向轮沿着立柱一外侧面上对应的导向轨道滑动。位于上方的横梁两端与两个支臂之间分别安装有加强臂。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，在升降架上支撑重物(如车身)并将其提升时，电机工作，带动驱动轴组件顺时针转动，动力链在驱动轴组件的带动下拉动升降架上移实现重物的提升，此时换向轮组件在动力链的带动下逆时针转动，配重架在自身重力作用下拉动配重链下降，亦同步使得换向轮组件逆时针转动，有效助力于动力链的传动，即通过配重架的反向向下运动配掉了一部分升降架及重物的总重量，从而大大减小了电机的驱动扭矩，机构整体升降运动稳定可靠，适用性好，进而助力于自动化设备整体的成本管理和控制。本技术还包括如下优点：配重架的重量大于空载时升降架的重量，当需要升降架由高位向低位运行时，必须对升降架施加向下的力，即升降架必须在动力链的拉动下向下运动，这时升降架、配重架及动力链相对于驱动轴组件形成闭环，从而保证了升降机构中升降架下降时机构整体的稳定可靠性；在电机的驱动下，立柱一和立柱二上的升降架同步上升或下降，两侧升降架同时将重物提升，使得提升运动可靠稳定；配重架侧面安装有导轮，升降架侧面安装有导向轮，导轮和导向轮分别为配重架和升降架相对于立柱一或立柱二的上下移动提供导向，在保证垂直升降运动的同时，使得升降运动更加顺畅。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中沿A-A的剖视图。图3为本技术动力链与配重链的绕向原理简图。图4为本技术驱动轴组件的结构示意图。图5为本技术从动轴组件的结构示意图。图6为本技术配重架的结构示意图。图7为本技术升降架的结构示意图。图8为图7的左视图(省略加强臂)。其中：1、立柱一；2、配重架；3、动力链；4、配重链；5、转向轮组件；6、从动轴组件；7、升降架；8、驱动轴组件；9、换向轮组件；10、电机；11、换向链轮；12、立柱二；21、配重框架；22、配重块；23、导轮；61、次轴座；62、动力链轮；63、配重链轮；64、从轴；71、纵板；72、横梁；73、导向轮；74、支臂；75、加强臂；81、主轴座；82、主链轮一；83、主链轮座一；84、主轴；85、主链轮二；86、主链轮座二。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1、图2和图3所示，本实施例的一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构，包括立柱一1，立柱一1一侧的下部安装有换向轮组件9，立柱一1另一侧的下部安装有驱动轴组件8，立柱一1顶部安装有从动轴组件6；依次绕过换向轮组件9、驱动轴组件8、从动轴组件6安装有动力链3，位于换向轮组件9和从动轴组件6之间的动力链3上安装有升降架7；还包括配重链4，配重链4一端与换向轮组件9配装啮合，配重链4另一端向上绕过从动轴组件6，配重链4的上端端头安装有配重架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构，其特征在于：包括立柱一(1)，所述立柱一(1)一侧的下部安装有换向轮组件(9)，立柱一(1)另一侧的下部安装有驱动轴组件(8)，立柱一(1)顶部安装有从动轴组件(6)；依次绕过换向轮组件(9)、驱动轴组件(8)、从动轴组件(6)安装有动力链(3)，位于换向轮组件(9)和从动轴组件(6)之间的动力链(3)上安装有升降架(7)；还包括配重链(4)，所述配重链(4)一端与换向轮组件(9)配装啮合，配重链(4)另一端向上绕过从动轴组件(6)，配重链(4)的上端端头安装有配重架(2)；所述驱动轴组件(8)在电机(10)驱动下转动，经动力链(3)和配重链(4)分别带动升降架(7)与配重架(2)相对于立柱一(1)上下移动，且配重架(2)与升降架(7)的升降方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构，其特征在于：包括立柱一(1)，所述立柱一(1)一侧的下部安装有换向轮组件(9)，立柱一(1)另一侧的下部安装有驱动轴组件(8)，立柱一(1)顶部安装有从动轴组件(6)；依次绕过换向轮组件(9)、驱动轴组件(8)、从动轴组件(6)安装有动力链(3)，位于换向轮组件(9)和从动轴组件(6)之间的动力链(3)上安装有升降架(7)；还包括配重链(4)，所述配重链(4)一端与换向轮组件(9)配装啮合，配重链(4)另一端向上绕过从动轴组件(6)，配重链(4)的上端端头安装有配重架(2)；所述驱动轴组件(8)在电机(10)驱动下转动，经动力链(3)和配重链(4)分别带动升降架(7)与配重架(2)相对于立柱一(1)上下移动，且配重架(2)与升降架(7)的升降方向相反。


2.如权利要求1所述的一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构，其特征在于：与所述立柱一(1)相对间隔设置有立柱二(12)，立柱二(12)上安装有与立柱一(1)相同的换向轮组件(9)、从动轴组件(6)以及配重架(2)、升降架(7)；所述立柱二(12)前侧面的下部安装有换向链轮(11)，所述立柱二(12)上亦安装有动力链(3)和与立柱一(1)相同的配重链(4)，该动力链(3)依次绕过驱动轴组件(8)、立柱二(12)上的换向轮组件(9)、从动轴组件(6)、换向链轮(11)，并回至驱动轴组件(8)形成回路，位于换向轮组件(9)和从动轴组件(6)之间的该动力链(3)上安装升降架(7)；在驱动轴组件(8)的带动下，立柱一(1)与立柱二(12)上的升降架(7)同步升降。


3.如权利要求1或2所述的一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构，其特征在于：所述驱动轴组件(8)的结构为：包括相对间隔设置的两个主轴座(81)，两个主轴座(81)之间共同转动安装有主轴(84)，主轴(84)其中一个端部向外伸出主轴座(81)，主轴(84)伸出的端部与电机(10)的输出端连接；位于两个主轴座(81)之间的主轴(84)两端部分别套装有主链轮座一(83)，主链轮座一(83)周向套装有主链轮一(82)；位于两个主链轮座一(83)之间的主轴(84)上套装有两个主链轮座二(86)，主链轮座二(86)周向套装有主链轮二(85)。


4.如权利要求3所述的一种配合板链输送线的随行侧顶机升降机构，其特征在于：单个主链轮座一(83)上均套装有两个主链轮一(82)，单个主链轮座二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张战军，虞凯，卫彦泽，
申请(专利权)人：无锡加文输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32