本实用新型专利技术公开了一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：包括齿轮本体输送线和齿环上料装置，所述齿轮本体输送线和所述齿环上料装置之间还布置有上料输送装置；齿环上料装置上设有齿环型号识别装置；上料输送装置上设有齿轮型号识别器；齿轮总成下料装置上设有齿轮总成型号识别器。本实用新型专利技术在上料时根据识别的齿轮本体型号自动匹配对应的齿环，每条齿轮本体生产线可交替输送同一产品的两种型号齿轮本体或不同产品的两种型号齿轮本体，而齿环上料装置可自动匹配和补充齿环，实现了多品种、多型号的混合生产，提高了生产的灵活性和效率。
【技术实现步骤摘要】
汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置
本技术涉及汽车零部件生产
，具体地指一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置。
技术介绍
汽车变速箱，齿轮总成上的外花键，因结构及加工工艺的限制，主要是通过焊接的方式，与齿轮本体焊接在一起的。通过激光焊接把齿环焊接在齿轮本体上，是目前齿轮加工工艺的主要形式。齿轮压装焊接生产线必须要满足大批量、多品种、自动化的生产要求。对于六挡变速箱而言，六种型号的齿轮本体对应两种型号的齿环，其中一二挡齿轮本体对应一种齿环，剩余的齿轮本体对应另一种齿环。目前国内外，比较多的自动激光焊接装置特点如下：首先，上料的过程中齿轮与齿环的型号无法智能识别和匹配，在进行多品种、多型号的交叉混合生产时效率较低，容易造成品种或型号匹配错误。其次，上料及下料都采用输送带形式，这种输送带不但占空间，而且所放置的零件少，影响生产节拍和效率；焊接输送以机器人为主，占地面积大，安全性差，故障率高。
技术实现思路
本技术的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种智能识别零件型号，且实现多品种、多型号交叉混合生产的汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置。为实现上述目的，本技术提供一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：包括齿轮本体输送线和齿环上料装置，所述齿轮本体输送线和所述齿环上料装置之间还布置有上料输送装置；所述齿轮本体输送线为三条，分别为一二挡齿轮本体输送线、三四挡齿轮本体输送线和五六挡齿轮本体输送线；所述齿环上料装置包括齿环存料机构，所述齿环存料机构包括齿环转盘，所述齿环转盘上周向均匀分布有多个齿环料柱，所述齿环料柱包括与一二挡齿轮本体装配的第一齿环料柱和与三四五六挡齿轮本体装配的第二齿环料柱，所述第一齿环料柱和所述第二齿环料柱连续间隔设置；所述齿环上料装置上设有齿环型号识别装置；所述上料输送装置上设有齿轮型号识别器。进一步地，所述齿环上料装置还包括上料固定架，所述上料固定架与齿环存料机构转动配合，所述上料固定架上固定连接有位于齿环存料机构上方的齿环上料升降机构，所述上料固定架和所述齿环上料升降机构上设有齿环位置传感器，所述上料固定架上设有齿环型号识别装置。进一步地，所述齿环上料升降机构包括齿环料托升降固定支架，所述齿环料托升降固定支架上固定设有齿环料托升降电机和导轨，所述齿环料托升降电机的输出端连接有螺杆滑台组件，所述螺杆滑台组件上固定连接有与齿环升降导轨滑动配合的齿环升降滑块，所述齿环升降滑块上固定连接有齿环料托，所述齿环料托支撑着齿环料柱上的齿环。进一步地，齿环位置传感器包括料柱上激光传感器、料柱下激光传感器、齿环料柱感应器、料柱上接近开关和料柱下接近开关；所述齿环料柱感应器固定在齿环料柱的下端，所述料柱上激光传感器和所述料柱上接近开关固定在齿环料托升降固定支架上并与齿环料柱上端等高，所述料柱下激光传感器和所述料柱下接近开关固定设置在齿环转盘下方的上料固定架上。进一步地，所述上料输送装置包括输送架体，所述输送架体上位于齿轮本体输送线和齿环上料装置之间固定设有齿轮型号识别器，所述输送架体上设有导轨，所述导轨上滑动配合有同时夹持齿轮本体和齿环的上料机械手，所述上料机械手在齿轮本体输送线和齿轮齿环压装装置之间的导轨上滑动。进一步地，所述上料机械手包括上料升降气缸，所述上料升降气缸的活塞杆端部固定连接有齿轮夹持卡爪和齿环夹持卡爪。本技术的有益效果是：1、智能识别零件型号，提高自动化。本技术在齿环和齿轮本体上料过程中可以自动识别齿轮本体的型号，并从齿环上料装置中进行对齿环进行自动识别和匹配，提高了整个压装焊接过程的生产节拍和效率。2、多品种、多型号交叉混合生产，提高混合生产效率。本技术的齿轮本体生产线根据齿轮本体的型号划分为三条齿轮本体生产线，齿环存料机构根据齿环结构分为两种齿环，其中第一齿环料柱对应一条齿轮本体生产线，第二齿环料柱对应其他两条齿轮本体生产线；每条齿轮本体生产线可根据生产需求交替输送同一产品的两种型号的齿轮本体或者不同产品的两种型号的齿轮本体，而齿环上料装置可根据识别结果自动匹配和自动补充齿环，这样实现了多品种、多型号的混合生产，提高了生产的灵活性和效率。附图说明图1为齿轮齿环自动上料输送装置的俯视图。图2为齿环上料装置的主视图。图3为齿环上料装置的俯视图。图4为齿环上料升降机构的侧视图。图5为齿环料柱的结构主视图。图6为上料输送装置的主视图。图中各部件标号如下：齿轮本体输送线1、齿环上料装置2、上料固定架210、齿环存料机构220、齿环转盘221、齿环转盘旋转电机222、齿环料柱223、第一齿环料柱224、第二齿环料柱225、齿环上料升降机构230、齿环料托升降固定支架231、齿环料托升降电机232、螺杆滑台组件233、齿环升降导轨234、齿环料托235、齿环升降滑块236、齿环位置传感器250、料柱上激光传感器251、料柱下激光传感器252、齿环料柱感应器253、料柱上接近开关254、料柱下接近开关255、齿环型号识别装置260、上料输送装置3、输送架体310、输送导轨320、上料机械手330、上料升降气缸331、齿轮夹持卡爪332、齿环夹持卡爪333、齿轮型号识别器350、齿轮齿环压装装置4、齿轮齿环焊接工装5、齿轮齿环焊接机6、齿轮总成下料装置7、齿轮本体8、齿环9、齿轮总成10。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本技术，但它们不对本技术构成限定。如图1～6所示，一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，包括依次沿直线布置的齿轮本体输送线1、齿环上料装置2、齿轮齿环压装装置4、齿轮总成下料装置7和齿轮齿环焊接机6；齿轮本体输送线1和齿轮齿环焊接机6之间还布置有上下料输送装置3；齿轮本体输送线1为三条，分别为一二挡齿轮本体输送线、三四挡齿轮本体输送线和五六挡齿轮本体输送线；每一种齿轮本体输送线均可以交替输送同一种变速箱的两个档位的齿轮本体，也可以交替输送不同变速箱的齿轮本体。齿环上料装置2包括齿环存料机构220，齿环存料机构220包括齿环转盘221，齿环转盘221上周向均匀分布有八个齿环料柱223，齿环料柱223包括与一二挡齿轮本体装配的第一齿环料柱224和与三四五六挡齿轮本体装配的第二齿环料柱225，四个第一齿环料柱224和四个第二齿环料柱225连续间隔设置。这样，根据六个齿轮本体的孔内径将所需匹配的齿环设计成两种类型，第一齿环料托和第二齿环料托间隔设置保证了齿环转盘每转过90°便会有一对不同的齿环料托与上下料输送装置3的输送线路重合，便于齿环的抓取和输送。齿环上料装置2上设有齿环型号识别装置260；上下料输送装置3上设有齿轮型号识别器350；齿轮总成下料装置7上设有齿轮总成型号识别器750。这样，本技术在齿环和齿轮本体上料过程中可以自动识别齿轮本体的型号，并从齿环上料装置中进行对齿环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：包括齿轮本体输送线(1)和齿环上料装置(2)，所述齿轮本体输送线(1)和齿环上料装置(2)之间还设有上料输送装置(3)；/n所述齿轮本体输送线(1)为三条，分别为一二挡齿轮本体输送线、三四挡齿轮本体输送线和五六挡齿轮本体输送线；/n所述齿环上料装置(2)包括齿环存料机构(220)，所述齿环存料机构(220)包括齿环转盘(221)，所述齿环转盘(221)上周向均匀分布有多个齿环料柱(223)，所述齿环料柱(223)包括与一二挡齿轮本体装配的第一齿环料柱(224)和与三四五六挡齿轮本体装配的第二齿环料柱(225)，所述第一齿环料柱(224)和所述第二齿环料柱(225)连续间隔设置；/n所述上料输送装置(3)包括用于同时夹持齿轮本体(8)和齿环(9)的上料机械手(330)。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：包括齿轮本体输送线(1)和齿环上料装置(2)，所述齿轮本体输送线(1)和齿环上料装置(2)之间还设有上料输送装置(3)；
所述齿轮本体输送线(1)为三条，分别为一二挡齿轮本体输送线、三四挡齿轮本体输送线和五六挡齿轮本体输送线；
所述齿环上料装置(2)包括齿环存料机构(220)，所述齿环存料机构(220)包括齿环转盘(221)，所述齿环转盘(221)上周向均匀分布有多个齿环料柱(223)，所述齿环料柱(223)包括与一二挡齿轮本体装配的第一齿环料柱(224)和与三四五六挡齿轮本体装配的第二齿环料柱(225)，所述第一齿环料柱(224)和所述第二齿环料柱(225)连续间隔设置；
所述上料输送装置(3)包括用于同时夹持齿轮本体(8)和齿环(9)的上料机械手(330)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：所述齿环上料装置(2)还包括上料固定架(210)，所述上料固定架(210)与齿环存料机构(220)转动配合，所述上料固定架(210)上固定连接有位于齿环存料机构(220)上方的齿环上料升降机构(230)，所述上料固定架(210)和所述齿环上料升降机构(230)上设有齿环位置传感器(250)，所述上料固定架(210)上设有齿环型号识别装置(260)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：所述齿环上料升降机构(230)包括齿环料托升降固定支架(231)，所述齿环料托升降固定支架(231)上固定设有齿环料托升降电机(232)和齿环升降导轨(234)，所述齿环料托升降电...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡风锌，范大鹏，
申请(专利权)人：神龙汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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