【技术实现步骤摘要】
一种生成数字菜谱的方法及装置
本专利技术涉及计算机及通信
，特别涉及一种生成数字菜谱的方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，人工智能技术已走进了人们的生活，尤其是走进了厨房。智能烹饪器具、厨房用机械臂等人工智能设备，可以越来越多取代人工劳动。智能烹饪器具和厨房用机械臂能够工作的前提，是有数字菜谱，厨房用机械臂可运行该数字菜谱，以根据该数字菜谱完成烹饪动作。那么，什么样结构的数字菜谱是机械臂可运行的数字菜谱，这是业内亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种生成数字菜谱的方法及装置，用以提供一种适用于机械臂的数字菜谱。本专利技术提供一种生成数字菜谱的方法，包括：生成适用于机械臂的数字菜谱；所述数字菜谱中的命令字段包括：时间戳、目标位置姿态信息和执行时长；向目标设备发送所述数字菜谱。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供一种数字菜谱的结构，使得该数字菜谱可以适用于机械臂，以便机械臂控制系统可运行该数字菜谱。可选的，所述生成数字菜谱，包括：根据面向人类的菜谱，生成数字菜谱；面向人类的菜谱包括：文字菜谱、真人烹饪视频或真人烹饪语音。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据适合于人的菜谱自动生成适合于机械臂的数字菜谱。实现了数字菜谱的自动生成，减少人为参与。可选的，所述数字菜谱中的命令字段还至少包括下列之一：命令标识信息、执行动作信息、工作机械臂标识信息、末端执行器种类信息和末端力控...
【技术保护点】
1.一种生成数字菜谱的方法，其特征在于，包括：/n生成适用于机械臂的数字菜谱；所述数字菜谱中的命令字段包括：时间戳、目标位置姿态信息和执行时长；/n向目标设备发送所述数字菜谱。/n
【技术特征摘要】
1.一种生成数字菜谱的方法，其特征在于，包括：
生成适用于机械臂的数字菜谱；所述数字菜谱中的命令字段包括：时间戳、目标位置姿态信息和执行时长；
向目标设备发送所述数字菜谱。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成数字菜谱，包括：
根据面向人类的菜谱，生成数字菜谱；面向人类的菜谱包括：文字菜谱、真人烹饪视频或真人烹饪语音。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数字菜谱中的命令字段还至少包括下列之一：命令标识信息、执行动作信息、工作机械臂标识信息、末端执行器种类信息和末端力控信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数字菜谱中的第一条命令中的末端执行器种类信息为无，第一条命令中的执行动作信息为预设类型的夹具，用于指示机械臂控制系统验证机械臂当前的夹具是否为执行动作信息所指示的夹具，如果是，则放弃执行动作信息；如果不是，则根据执行动作信息执行动作。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置姿态信息包括逻辑位置姿态信息；
所述方法还包括：
根据预先配置的逻辑位置姿态信息与实际位置姿态信息的对应关系，确定所述目标位置姿态信息对应的实际位置姿态信息；
根据确定的实际位置姿态信息更新所述数字菜谱；或者
所述生成适用于机械臂的数字菜谱，包括：
根据确定的实际位置姿态信息，生成适用于机械臂的数字菜谱。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标位置姿态信息还包括偏移量，所述偏移量用于指示机械臂控制系统利用环境感知机制进行检测后确定，或者所述偏移量与之前的命令中执行动作信息有关，所述之前的命令中的逻辑位置姿态信息与所述偏移量关联的逻辑位置姿态信息相同。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行动作信息至少包括下列之一：实际动作信息、等待指示信息和指令传输信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述实际动作信息包括目标物品信息；
所述指令传输信息包括设备信息。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述实际动作信息对应预设的动作模块，所述动作模块封装有一个或多个动作的动作信息；
所述方法还包括：
根据所述实际动作信息加载对应的动作模块；
根据所述动作模块，更新所述数字菜谱；或者
所述生成适用于机械臂的数字菜谱，包括：
根据所述动作模块，生成适用于机械臂的数字菜谱。
10.一种生成数字菜谱的装置，其特征在于，包括：
生成模块，用于生成适用于机械臂的数字菜谱；所述数字菜谱中的命令字段包括：时间戳、目标位置姿态信息和执行时长；
发送模块，用于向目标设备发送所述数字菜谱。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述生...
【专利技术属性】
技术研发人员：李赫，孙雷，
申请(专利权)人：北京如影智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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