一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统，包括数据处理模块、图像采集装置、通信装置、云端服务器、电源装置、数据采集装置、清洁装置、视觉检测模块、显示装置、散热装置、产品输送装置；所述的图像采集装置、通信装置、电源装置、数据采集装置、清洁装置、视觉检测模块、显示装置、散热装置、产品输送装置分别与所述的数据处理模块连接，所述的云端服务器与所述的通信装置通信连接。通过本发明专利技术，可以实现对智能邦定机的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统
本专利技术涉及智能控制领域，具体是一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统。
技术介绍
自20世纪80年代以来，随着电子产品高性能化和小型化，微电子封装的密度越来越高，封装性能越来越好，形式和种类越来越多。铝线焊接技术是一种初级内部互连方法，是连到实际的裸片表而或器件逻辑电路最初一级的内部互连方式，这种连接方式把逻辑信号或晶片的电信号与外界连起来。邦定过程是一种固态焊接过程，利用超声波摩擦原理，室温下通过超声波摩擦振动，此时铝线和封装管脚亲密接触，金属电子共享或原子相互扩散，邦定压力促使材料变形，超声波能量打破金属氧化层，消除表而粗糙度，产生的热能加速原子相互扩散，使连接处形成焊点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统，包括数据处理模块、图像采集装置、通信装置、云端服务器、电源装置、数据采集装置、清洁装置、视觉检测模块、显示装置、散热装置、产品输送装置；所述的图像采集装置、通信装置、电源装置、数据采集装置、清洁装置、视觉检测模块、显示装置、散热装置、产品输送装置分别与所述的数据处理模块连接，所述的云端服务器与所述的通信装置通信连接。优选的，所述的图像采集装置包括摄像头、图像处理器、数据存储器、电动云台、电动伸缩装置；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器、数据存储器、电动云台、电动伸缩装置分别与所述的数据处理模块连接，所述的摄像头设置在电动云台上，所述的电动云台设置在电动伸缩杆的顶端。优选的，所述的数据采集装置包括模数转换器、温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器、振动传感器；所述的温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器、振动传感器分别与所述的模数转换器连接。优选的，所述的清洁装置包括风机、风机控制器、风速传感器；所述的风机与所述的风机控制器连接，所述的风机控制器与所述的数据处理模块，所述的风速传感器与所述的模数转换器连接。优选的，所述的视觉检测模块采用光学筛选机，所述的光学筛选机用于筛选出有缺陷的产品。优选的，所述的散热装置包括半导体制冷器、半导体制冷器温度控制器、微型风扇、微型风扇控制器；所述的半导体制冷器与所述的半导体制冷器温度控制器连接；所述的微型风扇与所述的微型风扇控制器连接；所述的半导体制冷器温度控制器、微型风扇控制器分别与所述的数据处理模块。优选的，所述的产品输送装置采用传送带，在传送带输送产品的过程中采集产品的图像，通过视觉检测模块检测产品的缺陷。优选的，还包括报警模块，所述的报警模块包括扬声器、功率放大器；所述的扬声器与所述的功率放大器连接，所述的功率放大器与所述的数据处理器模块连接。本专利技术的有益效果是：该控制系统能够实时、有效地完成智能邦定机的运动控制系统的各种功能，对焊接过程中的压力、功率进行智能闭环控制，同时还通过视觉检测有效地改善了焊接质量。附图说明图1为一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统的原理示意图；图2为图像采集装置原理示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统，包括数据处理模块、图像采集装置、通信装置、云端服务器、电源装置、数据采集装置、清洁装置、视觉检测模块、显示装置、散热装置、产品输送装置；所述的图像采集装置、通信装置、电源装置、数据采集装置、清洁装置、视觉检测模块、显示装置、散热装置、产品输送装置分别与所述的数据处理模块连接，所述的云端服务器与所述的通信装置通信连接。其中的图像采集装置用于采集机器工作时的图像信息，和机器周围的环境信息；所述的数据采集装置用于采集温度、湿度、噪声、烟雾、振动等数据信息；所述的视觉检测模块用于检测邦定完后的产品的外观；所述的清洁装置用于清洁邦定机；所述的散热装置用于对邦定机进行散热。图像采集装置包括摄像头、图像处理器、数据存储器、电动云台、电动伸缩装置；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器、数据存储器、电动云台、电动伸缩装置分别与所述的数据处理模块连接，所述的摄像头设置在电动云台上，所述的电动云台设置在电动伸缩杆的顶端。数据采集装置包括模数转换器、温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器、振动传感器；所述的温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器、振动传感器分别与所述的模数转换器连接。清洁装置包括风机、风机控制器、风速传感器；所述的风机与所述的风机控制器连接，所述的风机控制器与所述的数据处理模块，所述的风速传感器与所述的模数转换器连接。视觉检测模块采用光学筛选机，所述的光学筛选机用于筛选出有缺陷的产品。散热装置包括半导体制冷器、半导体制冷器温度控制器、微型风扇、微型风扇控制器；所述的半导体制冷器与所述的半导体制冷器温度控制器连接；所述的微型风扇与所述的微型风扇控制器连接；所述的半导体制冷器温度控制器、微型风扇控制器分别与所述的数据处理模块。产品输送装置采用传送带，在传送带输送产品的过程中采集产品的图像，通过视觉检测模块检测产品的缺陷。还包括报警模块，所述的报警模块包括扬声器、功率放大器；所述的扬声器与所述的功率放大器连接，所述的功率放大器与所述的数据处理器模块连接。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统，其特征在于，包括数据处理模块、图像采集装置、通信装置、云端服务器、电源装置、数据采集装置、清洁装置、视觉检测模块、显示装置、散热装置、产品输送装置；所述的图像采集装置、通信装置、电源装置、数据采集装置、清洁装置、视觉检测模块、显示装置、散热装置、产品输送装置分别与所述的数据处理模块连接，所述的云端服务器与所述的通信装置通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统，其特征在于，包括数据处理模块、图像采集装置、通信装置、云端服务器、电源装置、数据采集装置、清洁装置、视觉检测模块、显示装置、散热装置、产品输送装置；所述的图像采集装置、通信装置、电源装置、数据采集装置、清洁装置、视觉检测模块、显示装置、散热装置、产品输送装置分别与所述的数据处理模块连接，所述的云端服务器与所述的通信装置通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统，其特征在于，所述的图像采集装置包括摄像头、图像处理器、数据存储器、电动云台、电动伸缩装置；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器、数据存储器、电动云台、电动伸缩装置分别与所述的数据处理模块连接，所述的摄像头设置在电动云台上，所述的电动云台设置在电动伸缩杆的顶端。


3.根据权利要求1所述的一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统，其特征在于，所述的数据采集装置包括模数转换器、温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器、振动传感器；所述的温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器、振动传感器分别与所述的模数转换器连接。


4.根据权利要3所述的一种可监控焊接质量的智能邦定机控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天伟，荣祖强，王博，
申请(专利权)人：四川诚亿兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51