一种智能轨枕预埋套管抗拔力试验小车制造技术

一种智能轨枕预埋套管抗拔力试验小车，将原本试验要求的人工搬运组装的抗拔仪完全集成在一起，加装3D激光扫描数据收集及分析处理功能，扫描数据传输至电脑后，反算空间坐标传输至机械臂自动对位，结合电脑RPC编程控制自动操作，再利用位移传感器、力值传感器以及扭力检测传感器对试验数据进行收集并进行信号触发，进而控制机械动作，启动设备后，整个过程中，智能抗拔仪试验小车自动安装、锁紧、松脱，液压站自动定速加载、稳定保压持荷、均匀降压卸载并记录试验数据，扫描抗拔力受力后作业面，检测轨枕裂纹，判定试验结果，上传试验数据至信息化大平台，全过程无需人工干预，杜绝传统抗拔仪试验时人工作业对试验结论的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨枕预埋套管抗拔力试验小车
本专利技术涉及轨道交通质量检测试验装置
，特别涉及一种智能轨枕预埋套管抗拔力试验小车。
技术介绍
伴随我国高速铁路的快速发展，混凝土轨枕在铁路上被大量使用，埋设在轨枕中的预埋套管通过扣件系统固定住道钉，进而压紧弹条锁紧钢轨，保证火车运行时钢轨的稳定性。因此，轨枕的预制过程中，预埋套管的安装固定牢固性对轨枕的实体质量有决定性作用，成品检测时，预埋套管抗拔力检验成为轨枕组批检验的关键项目。因此，在轨枕的生产过程中，预埋套筒抗拔力的检验方法的准确性及检测结构的有效性是辨别产品质量合格的重要因素。在铁路验收标准中，一批次的产品，要求检测3个预埋套管的抗拔力，每个预埋套管的抗拔力在均匀加载到设计压力60KN后，在持续保压60KN下达到3分钟，套管周围无裂纹则判定合格。根据此检测要求，常规的轨枕的质量检验试验采用的是人工加装抗拔仪的方式，通过搬运长螺杆、马凳、穿心式液压千斤顶至轨枕的预埋套管上，然后人工组装好加压杆，连接上数显表，将长螺杆旋入预埋套管中（设计深度120mm），依次从上向下组装马凳、液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轨枕预埋套管抗拔力试验小车，其特征在于，包括：/n平移小车，由型钢拼接，含检测平台和固定支架；/n桁架支撑系统，桁架结构由两根H型钢作为立柱，一根方形槽钢为横梁，横梁上的安装一排齿条；/n三维机械臂组，由两节桁架结构组成，两节桁架结构以铰接方式连接，通过液压油缸实现两节机械臂张开与闭合模式；/n液压站，安装在检测平台上，提供液压动力给各部件；/n液压抗拔组件，安装在三维机械臂组的末端，用以对枕轨加压、持压、卸压及松脱，还安装有位移传感器、力值传感器和扭力传感器监测试验过程中各项数据；/n三维扫描器：安装在三维机械臂组的末端，扫描枕轨中的预埋套管三维数据，传输至主控电脑，试验结束后，...

【技术特征摘要】
1.一种智能轨枕预埋套管抗拔力试验小车，其特征在于，包括：
平移小车，由型钢拼接，含检测平台和固定支架；
桁架支撑系统，桁架结构由两根H型钢作为立柱，一根方形槽钢为横梁，横梁上的安装一排齿条；
三维机械臂组，由两节桁架结构组成，两节桁架结构以铰接方式连接，通过液压油缸实现两节机械臂张开与闭合模式；
液压站，安装在检测平台上，提供液压动力给各部件；
液压抗拔组件，安装在三维机械臂组的末端，用以对枕轨加压、持压、卸压及松脱，还安装有位移传感器、力值传感器和扭力传感器监测试验过程中各项数据；
三维扫描器：安装在三维机械臂组的末端，扫描枕轨中的预埋套管三维数据，传输至主控电脑，试验结束后，扫描检测裂纹，留存图片；
主控机，收集各信号传输信息，分析三维扫描器数据，运用程序反算动作位移，控制对位，受力试验过程各传感器数据，运行既定的RPC程序，下达工作指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，程伟，俞军，宋加，陈英杰，孟兆昆，宓浩，朱娜，
申请(专利权)人：中铁株洲桥梁有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43