一种拉力测试和下料机构制造技术

技术编号:26327552 阅读:13 留言:0更新日期:2020-11-13 16:59
本实用新型专利技术提供一种拉力测试和下料机构,其解决了现有拉力测试过程繁琐和效率较低的技术问题,其设有压力测试台,压力测试台上设有拉线机构,拉线机构采用拉线滑台拉取缝合线,拉线滑台上设置推拉气缸和限位气缸对缝合线进行夹取,拉线机构的一侧设有拉力测试机构,拉力测试机构采用缝合针气缸对缝合针进行夹取,采用压力传感器对缝合针气缸拉取的缝合针和缝合线进行拉力测试,压力测试台上方设有下料机构,下料机构采用下料气缸对拉力测试完成的缝合线进行夹取放料,压力测试台上还设有产品收集装置,对测试完成的缝合线进行收集,本实用新型专利技术可广泛用于拉力测试领域。

【技术实现步骤摘要】
一种拉力测试和下料机构
本技术涉及拉力测试领域,尤其是涉及一种拉力测试和下料机构。
技术介绍
手术缝合线是指在外科手术当中,或者是外伤处置当中,用于结扎止血和缝合止血以及组织缝合的特殊线,其需要与缝合针配合使用,因此需要组装设备将缝合线和缝合针组装在一起,缝合线与缝合针的组装完成后,为保证产品质量,需要对缝合线和缝合针的拉力情况进行测试,以确保组装完成的缝合线满足手术要求。现有技术采用拉力测试装置对缝合线和缝合针的拉力进行测试,然后现有的拉力测试装置操作过程繁琐、结构复杂,严重影响了生产效率。
技术实现思路
本技术就是针对现有拉力测试过程繁琐和效率较低的技术问题,提供一种操作简单和效率较高的拉力测试和下料机构。为此,本技术设有压力测试台,压力测试台上设有拉线机构,拉线机构采用拉线滑台拉取缝合线,拉线滑台上设置推拉气缸和限位气缸对缝合线进行夹取,拉线机构的一侧设有拉力测试机构,拉力测试机构采用缝合针气缸对缝合针进行夹取,采用压力传感器对缝合针气缸拉取的缝合针和缝合线进行拉力测试,压力测试台上方设有下料机构,下料机构采用下料气缸对拉力测试完成的缝合线进行夹取放料,压力测试台上还设有产品收集装置,对测试完成的缝合线进行收集。优选的,拉线机构包括设置在拉力测试台上的拉线滑台,拉线滑台的滑块上设有拉线垫板,拉线垫板上通过推拉支撑板固定有推拉气缸,推拉气缸输出连杆的一侧设有限位气缸,另一侧设置限位板,限位气缸的输出端连接有限位夹板,限位夹板、限位板与推拉气缸的输出连杆配合对缝合线进行拉取。优选的,推拉气缸的输出端通过导杆底座固定有导线柱。优选的,拉力测试机构包括拉力测试滑台,拉力测试滑台的滑块上设置两个拉力计固定块,两个拉力计固定块的一侧连接有压力传感器,顶端拉力计固定块的上方设有缝合针气缸,缝合针气缸的输出端设有两个缝合针夹爪。优选的,下料机构包括设置在压力测试台上的移动滑台,移动滑台的滑块上设有横向固定板,横向固定板上设有横向滑台,横向滑台的滑块上设有侧向滑台支座,侧向滑台支座上设有侧向滑台,侧向滑台的滑块上设有支座固定板,支座固定板上设有下料气缸,下料气缸的输出端设有两个下料夹爪。优选的,拉力测试机构的前端设有夹线机构,夹线机构包括设置在压力测试台上的抬升气缸,抬升气缸的输出端设有抬升气缸连接块,抬升气缸连接块上设有夹线气缸,夹线气缸的输出端设置两个夹线夹爪。优选的,产品收集装置包括设置在压力测试台上的收集滑台,收集滑台的滑块上设有支撑板,支撑板上设有成品装载盒,成品装载盒的一侧设有废针收纳盒和废线收纳盒。优选的,成品装载盒内部设置若干个支撑架。本技术通过设置拉线机构对缝合线进行拉取,通过设置拉力测试机构夹取缝合针,并采用压力传感器对缝合线和缝合针的拉力进行测试;通过设置下料机构对测试完的缝合线进行夹取下料;通过设置产品收集装置对测试完成的缝合线进行收集,分别通过成品装载盒和废针、废线收纳盒对成品和次品进行盛装,不需要人工操作,实用方便。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为拉线机构的结构示意图;图3为拉力测试机构的结构示意图;图4为夹线机构的结构示意图;图5为下料机构的结构示意图;图6为产品收集装置的结构示意图。图中符号说明:1.压力测试台;2.拉线机构;201.拉线滑台;202.拉线垫板;203.推拉支撑板;204.推拉气缸;205.导杆底座;206.导线柱;207.限位气缸;208.限位板;209.限位夹板;3.拉力测试机构;301.拉力测试滑台;302.拉力计固定块;303.压力传感器;304.缝合针气缸;305.缝合针夹爪;4.夹线机构;401.抬升气缸;402.抬升气缸连接块;403.夹线气缸;404.夹线气缸;5.下料机构;501.移动滑台;502.横向固定板;503.横向滑台;504.侧向滑台支座;505.侧向滑台;506.支座固定板;507.下料气缸;508.下料夹爪;6.产品收集装置;601.收集滑台;602.支撑板;603.成品装载盒;604.废针收纳盒;605.废线收纳盒;606.支撑架;7.缝合线;8.缝合针。具体实施方式下面参照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示,本技术设有压力测试台1,压力测试台1上设有拉线机构2,拉线机构2对缝合线7进行夹取,拉线机构2的一侧设有拉力测试机构3,拉力测试机构3对拉线机构2拉取的缝合针8和缝合线7进行拉力测试,压力测试台1上方设有下料机构5,下料机构5对拉力测试完成的缝合线7进行夹取放料,压力测试台1上还设有产品收集装置6,对测试完成的缝合线7进行收集。如图2所示,拉线机构2包括设置在拉力测试台1上的拉线滑台201,拉线滑台201的一侧设置拉线气缸驱动拉线滑台201上滑块水平移动,拉线滑台201的滑块上设有拉线垫板202,拉线垫板202上通过推拉支撑板203固定有推拉气缸204,推拉气缸204输出连杆的一侧设有限位气缸207,另一侧设置限位板208,限位气缸207的输出端连接有限位夹板209,限位夹板209、限位板208与推拉气缸204的输出连杆配合对缝合线7进行拉取,推拉气缸204的输出端通过导杆底座205固定有导线柱206,对缝合线7进行导向。如图3所示,拉力测试机构3包括拉力测试滑台301,拉力测试滑台301通过拉力测试板(图中未示出)固定在拉力测试台1上,拉力测试滑台301的一侧设置拉力测试气缸驱动拉力测试滑台301上的滑块水平移动,拉力测试滑台301的滑块上设置两个拉力计固定块302,两个拉力计固定块302的一侧连接有压力传感器303,压力传感器303为称重压力传感器,顶端的拉力计固定块302的上方设有缝合针气缸304,缝合针气缸304的输出端设有两个缝合针夹爪305,缝合针气缸304驱动两个缝合针夹爪305开合动作,从而夹紧缝合针8,压力传感器303通过测量缝合针气缸304的重量,测量缝合针气缸304对缝合针和缝合线的拉力。拉力测试机构3的前端设有夹线机构4,如图4所示,夹线机构4包括设置在压力测试台1上的抬升气缸401,抬升气缸401的输出端设有抬升气缸连接块402,抬升气缸连接块402上设有夹线气缸403,抬升气缸401驱动夹线气缸403上下移动,夹线气缸403的输出端设置两个夹线夹爪404,夹线气缸403驱动两个夹线夹爪404开合动作,从而夹紧缝合线7。如图5所示,下料机构5包括设置在压力测试台1上的移动滑台501,移动滑台501的一侧设置移动气缸驱动移动滑台501上滑块水平移动,移动滑台501的滑块上设有横向固定板502,横向固定板502上设有横向滑台503,横向滑台503的一侧设有横向气缸驱动横向滑台503上的滑块水平移动,横向滑台503的滑块上设有侧向滑台支座504,侧向滑台支座504上设有侧向滑台505,侧向滑台505的一侧设有侧向气缸驱动侧向滑台505上的滑块上下移动,侧向滑台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉力测试和下料机构,其设有压力测试台,所述压力测试台上设有拉线机构,其特征在于,所述拉线机构采用拉线滑台拉取缝合线,所述拉线滑台上设置推拉气缸和限位气缸对缝合线进行夹取,所述拉线机构的一侧设有拉力测试机构,所述拉力测试机构采用缝合针气缸对缝合针进行夹取,采用压力传感器对缝合针气缸拉取的缝合针和缝合线进行拉力测试,所述压力测试台上方设有下料机构,所述下料机构采用下料气缸对拉力测试完成的缝合线进行夹取放料,所述压力测试台上还设有产品收集装置,对测试完成的缝合线进行收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉力测试和下料机构,其设有压力测试台,所述压力测试台上设有拉线机构,其特征在于,所述拉线机构采用拉线滑台拉取缝合线,所述拉线滑台上设置推拉气缸和限位气缸对缝合线进行夹取,所述拉线机构的一侧设有拉力测试机构,所述拉力测试机构采用缝合针气缸对缝合针进行夹取,采用压力传感器对缝合针气缸拉取的缝合针和缝合线进行拉力测试,所述压力测试台上方设有下料机构,所述下料机构采用下料气缸对拉力测试完成的缝合线进行夹取放料,所述压力测试台上还设有产品收集装置,对测试完成的缝合线进行收集。


2.根据权利要求1所述的拉力测试和下料机构,其特征在于所述拉线机构包括设置在拉力测试台上的拉线滑台,所述拉线滑台的滑块上设有拉线垫板,所述拉线垫板上通过推拉支撑板固定有推拉气缸,所述推拉气缸输出连杆的一侧设有限位气缸,另一侧设置限位板,所述限位气缸的输出端连接有限位夹板,限位夹板、限位板与推拉气缸的输出连杆配合对缝合线进行拉取。


3.根据权利要求2所述的拉力测试和下料机构,其特征在于所述推拉气缸的输出端通过导杆底座固定有导线柱。


4.根据权利要求1所述的拉力测试和下料机构,其特征在于所述拉力测试机构包括拉力测试滑台,所述拉力测试滑台的滑块上设置两个拉力计固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚玉峰张金祥张成良让鸿欢
申请(专利权)人:威海福瑞机器人有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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