一种用于康复治疗的步行导航系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于康复治疗的步行导航系统及其工作方法，包括：用户根据导航手环的佩戴方式自定义各振动模块指示的方向；获取各个空气检测装置上传的空气污染指数；将空气污染指数与上传其的空气检测装置设置的预设位置建立对应关系；获取导航手环上传的位置信息；提取出位置信息所在的第一路径以及与其相连的第二路径；若第二路径的数量大于一，提取出设置于各第二路径上且距离位置信息最近的各预设位置，提取出与各预设位置对应的各空气污染指数；提取出与数值最小的空气污染指数对应的预设位置；计算预设位置与位置信息的位置关系；提取出与位置关系对应的振动模块，启动与位置关系对应的振动模块，启动的振动模块向用户指示步行方向。

【技术实现步骤摘要】
一种用于康复治疗的步行导航系统及其工作方法
本专利技术涉及医疗领域，特别涉及一种用于康复治疗的步行导航系统及其工作方法。
技术介绍
对于一些未完全恢复健康，但不影响运动能力的病人而言，病人在住院期间，特别是在出院之前的一段时间内，需要在医院内进行康复训练，病人需要走出病房，去到户外进行适当的锻炼。但是医院内有大量求医的人员以及病患家属，即便这些人员大多能够遵守医院的规定，但由于人数众多，这些人员依旧导致了医院内部分区域处于摩肩擦踵的氛围，不利于病人出行，且为了解决病人及其家属吸烟的问题，部分医院会在户外设置吸烟区，对于一些不了解医院内部路线的病人很有可能会走到吸烟区附近。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中存在的缺点，本专利技术实施例提供了一种用于康复治疗的步行导航系统及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种用于康复治疗的步行导航系统，包括给用户佩戴的导航手环以及设置于预设路径上的空气检测装置，所述导航手环包括定位模块与四个振动模块，所述定位模块用于获取所述导航手环的位置信息并将其上传，所述振动模块用于向用户输出振动反馈，所述振动模块设置于所述导航手环侧面的四等分位置处，所述振动反馈用于指示前、后、左、右方向，所述空气检测装置用于检测路径各位置处的空气污染指数并将其上传；所述导航系统还包括：第一设定模块，被配置为用户根据导航手环的佩戴方式自定义各振动模块指示的方向，当手臂正常下摆时，位于前、后、左、右四处的振动模块对应指示前、后、左、右四个方向；第一获取模块，被配置为获取各个空气检测装置上传的空气污染指数；对应模块，被配置为将所述空气污染指数与上传其的空气检测装置设置的预设位置建立对应关系；第二获取模块，被配置为获取导航手环上传的位置信息；第一提取模块，被配置为提取出所述位置信息所在的第一路径，以及与所述第一路径相连的第二路径，将所述位置信息所在的路径定义为第一路径；第一判断模块，被配置为判断所述第二路径的数量是否大于一；第二提取模块，被配置为提取出设置于各第二路径上且距离所述位置信息最近的各预设位置，根据所述对应关系进一步提取出与各预设位置对应的各空气污染指数；第三提取模块，被配置为提取出与数值最小的空气污染指数对应的预设位置；第一计算模块，被配置为计算所述预设位置与所述位置信息的位置关系；第四提取模块，被配置为提取出与所述位置关系对应的振动模块；启动模块，被配置为启动与所述位置关系对应的振动模块，启动的振动模块向用户指示步行方向。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：第二设定模块，被配置为用户设定出行距离；第二计算模块，被配置为计算用户已走的第一距离，将所述出现距离减去第一距离得出第二距离；第一提取子模块，被配置为提取出连接所述第一路径至起始位置的最短总路径；第二判断模块，被配置为判断所述最短总路径是否大于所述第二距离；第四提取子模块，被配置为提取出指示后方的振动模块，并启动所述振动模块，提醒用户按照原路返回。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：路径记录模块，被配置为记录用户从起始位置出发步行过的路径，并将所述路径定义为原路径。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：第三判断模块，被配置为当用户按照原路返回时，根据用户的当前位置信息判断用户是否偏离原路径。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：分享模块，被配置为用户在步行完毕后将完整的步行路径上传，所述步行路径可供其他的用户下载使用。一种用于康复治疗的步行导航系统的工作方法，包括以下工作步骤：S101：用户根据导航手环的佩戴方式自定义各振动模块指示的方向，当手臂正常下摆时，位于前、后、左、右四处的振动模块对应指示前、后、左、右四个方向；S102：获取各个空气检测装置上传的空气污染指数；S103：将所述空气污染指数与上传其的空气检测装置设置的预设位置建立对应关系；S104：获取导航手环上传的位置信息；S105：提取出所述位置信息所在的第一路径，以及与所述第一路径相连的第二路径；S106：判断所述第二路径的数量是否大于一；S107：若是，提取出设置于各第二路径上且距离所述位置信息最近的各预设位置，根据所述对应关系进一步提取出与各预设位置对应的各空气污染指数；S108：提取出与数值最小的空气污染指数对应的预设位置；S109：计算所述预设位置与所述位置信息的位置关系；S110：提取出与所述位置关系对应的振动模块，启动与所述位置关系对应的振动模块，启动的振动模块向用户指示步行方向。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：用户设定出行距离；计算用户已走的第一距离，将所述出现距离减去第一距离得出第二距离；提取出连接所述第一路径至起始位置的最短总路径；判断所述最短总路径是否大于所述第二距离；若是，提取出指示后方的振动模块，并启动所述振动模块，提醒用户按照原路返回。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：记录用户从起始位置出发步行过的路径，并将所述路径定义为原路径。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：当用户按照原路返回时，根据用户的当前位置信息判断用户是否偏离原路径；若是，计算原路径与用户当前位置信息的位置关系；提取出与所述位置关系对应的振动模块，启动与所述位置关系对应的振动模块，启动的振动模块向用户指示步行方向。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：用户在步行完毕后将完整的步行路径上传，所述步行路径可供其他的用户下载使用。本专利技术实现以下有益效果：1.导航手环的四等分位置处设置有四个振动模块，当用户佩戴所述导航手环且处于手臂正常下摆的状态时，四个振动模块分为位于导航手环的前、后、左、右四个位置，且恰好能够指示前、后、左、右四个方向，指示效果准确且方向。2.在路径的各预设位置处设置空气检测装置，所述空气检测装置能够检测各预设位置处的空气污染指数并将其上传，当用户出行时，根据导航手环内的定位模块获取用户的位置信息，根据所述位置信息为确认用户所在的第一路径，对于所述第一路径相连的第二路径进行分析，提取出设置于各第二路径上且距离所述位置信息最近的各预设位置，提取出各预设位置处的空气污染指数，从中挑选中数值最小的空气污染指数，计算与数值最小空气污染指数对应的预设位置与位置信息的位置关系，启动指向所述预设位置的振动模块，用户根据振动模块指示的方向可沿医院内环境最佳的区域步行。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种用于康复治疗的步行导航系统工作方法流程图。图2为本专利技术提供的路径返回方法流程图。图3为本专利技术提供的路径纠错方法流程图。...

【技术保护点】
1.一种用于康复治疗的步行导航系统，其特征在于，包括给用户佩戴的导航手环以及设置于预设路径上的空气检测装置，所述导航手环包括定位模块与四个振动模块，所述定位模块用于获取所述导航手环的位置信息并将其上传，所述振动模块用于向用户输出振动反馈，所述振动模块设置于所述导航手环侧面的四等分位置处，所述振动反馈用于指示前、后、左、右方向，所述空气检测装置用于检测路径各位置处的空气污染指数并将其上传；/n所述导航系统还包括：/n第一设定模块，被配置为用户根据导航手环的佩戴方式自定义各振动模块指示的方向，当手臂正常下摆时，位于前、后、左、右四处的振动模块对应指示前、后、左、右四个方向；/n第一获取模块，被配置为获取各个空气检测装置上传的空气污染指数；/n对应模块，被配置为将所述空气污染指数与上传其的空气检测装置设置的预设位置建立对应关系；/n第二获取模块，被配置为获取导航手环上传的位置信息；/n第一提取模块，被配置为提取出所述位置信息所在的第一路径，以及与所述第一路径相连的第二路径，将所述位置信息所在的路径定义为第一路径；/n第一判断模块，被配置为判断所述第二路径的数量是否大于一；/n第二提取模块，被配置为提取出设置于各第二路径上且距离所述位置信息最近的各预设位置，根据所述对应关系进一步提取出与各预设位置对应的各空气污染指数；/n第三提取模块，被配置为提取出与数值最小的空气污染指数对应的预设位置；/n第一计算模块，被配置为计算所述预设位置与所述位置信息的位置关系；/n第四提取模块，被配置为提取出与所述位置关系对应的振动模块；/n启动模块，被配置为启动与所述位置关系对应的振动模块，启动的振动模块向用户指示步行方向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于康复治疗的步行导航系统，其特征在于，包括给用户佩戴的导航手环以及设置于预设路径上的空气检测装置，所述导航手环包括定位模块与四个振动模块，所述定位模块用于获取所述导航手环的位置信息并将其上传，所述振动模块用于向用户输出振动反馈，所述振动模块设置于所述导航手环侧面的四等分位置处，所述振动反馈用于指示前、后、左、右方向，所述空气检测装置用于检测路径各位置处的空气污染指数并将其上传；
所述导航系统还包括：
第一设定模块，被配置为用户根据导航手环的佩戴方式自定义各振动模块指示的方向，当手臂正常下摆时，位于前、后、左、右四处的振动模块对应指示前、后、左、右四个方向；
第一获取模块，被配置为获取各个空气检测装置上传的空气污染指数；
对应模块，被配置为将所述空气污染指数与上传其的空气检测装置设置的预设位置建立对应关系；
第二获取模块，被配置为获取导航手环上传的位置信息；
第一提取模块，被配置为提取出所述位置信息所在的第一路径，以及与所述第一路径相连的第二路径，将所述位置信息所在的路径定义为第一路径；
第一判断模块，被配置为判断所述第二路径的数量是否大于一；
第二提取模块，被配置为提取出设置于各第二路径上且距离所述位置信息最近的各预设位置，根据所述对应关系进一步提取出与各预设位置对应的各空气污染指数；
第三提取模块，被配置为提取出与数值最小的空气污染指数对应的预设位置；
第一计算模块，被配置为计算所述预设位置与所述位置信息的位置关系；
第四提取模块，被配置为提取出与所述位置关系对应的振动模块；
启动模块，被配置为启动与所述位置关系对应的振动模块，启动的振动模块向用户指示步行方向。


2.根据权利要求1所述的一种用于康复治疗的步行导航系统，其特征在于：还包括：
第二设定模块，被配置为用户设定出行距离；
第二计算模块，被配置为计算用户已走的第一距离，将所述出现距离减去第一距离得出第二距离；
第一提取子模块，被配置为提取出连接所述第一路径至起始位置的最短总路径；
第二判断模块，被配置为判断所述最短总路径是否大于所述第二距离；
第四提取子模块，被配置为提取出指示后方的振动模块，并启动所述振动模块，提醒用户按照原路返回。


3.根据权利要求2所述的一种用于康复治疗的步行导航系统，其特征在于：还包括：
路径记录模块，被配置为记录用户从起始位置出发步行过的路径，并将所述路径定义为原路径。


4.根据权利要求3所述的一种用于康复治疗的步行导航系统，其特征在于：还包括：
第三判断模块，被配置为当用户按照原路返回时，根据用户的当前位置信息判断用户是...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东杰，
申请(专利权)人：苏州皇宫绣量子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32