盾构法隧道注浆台车制造技术

本发明专利技术提供了一种盾构法隧道注浆台车，属于盾构施工设备技术领域，包括台车体、注浆机构、注浆管插拔机构、漏浆清理机构和废料倾倒机构，台车体中部设有用于运料小车通过的门洞，用于沿隧道行进；注浆机构设在台车体上，用于通过注浆管向隧道进行注浆；注浆管插拔机构设在台车体上，用于向隧道侧壁插拔注浆管；漏浆清理机构设在台车体上，用于对隧道侧壁上漏出的浆液进行清理；废料倾倒机构设在台车体上，用于向经过的运料小车倾倒废料。本发明专利技术能够简单方便地处理废料，整个过程少数工人即可操作，有利于节约人力，而且有利于提高注浆效率，同时能够避免浆液外流导致工作面整洁度下降，并有利于提升施工安全性。

【技术实现步骤摘要】
盾构法隧道注浆台车
本专利技术属于盾构施工设备
，更具体地说，是涉及一种盾构法隧道注浆台车。
技术介绍
盾构法隧道施工是指使用盾构机一边控制开挖面及围岩不发生坍塌失稳，一边进行隧道掘进、出渣，并在机内拼装管片形成衬砌、实施壁后注浆，不扰动围岩而修筑隧道的方法。由于管片上都有预设的注浆孔，因此注浆时通常采用在注浆台车上人工安装注浆管的方式进行注浆，不仅耗费人力，效率也比较低下，而且有些注浆孔或管片拼缝等部位常常出现漏浆的情况，漏出的浆液流到管片上会降低工作面整洁度，并容易导致人员滑倒跌伤，如果浆液积聚过多还容易粘在车辆通行的轨道等部件上影响使用，甚至引发危险，同时注浆过程中产生的浆液等废料也难于运输处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种盾构法隧道注浆台车，以解决现有技术中存在的盾构法隧道注浆时效率低、具有安全隐患且废料难于处理的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种盾构法隧道注浆台车，包括台车体、注浆机构、注浆管插拔机构、漏浆清理机构和废料倾倒机构，台车体中部设有用于运料小车通过的门洞，用于沿隧道行进；注浆机构设在台车体上，用于通过注浆管向隧道进行注浆；注浆管插拔机构设在台车体上，用于向隧道侧壁插拔注浆管；漏浆清理机构设在台车体上，用于对隧道侧壁上漏出的浆液进行清理；废料倾倒机构设在台车体上，用于向经过的运料小车倾倒废料。在本专利技术的一个实施例中，台车体包括主车架、行动轮和托架，主车架横截面呈门形结构，且中部设有门洞；行动轮设在主车架下部，用于通过预设的轨道带动主车架沿隧道行进；托架设在主车架上，用于承托注浆机构。在本专利技术的一个实施例中，注浆机构包括浆液罐、搅拌组件、注浆泵和注浆管，浆液罐设在托架上；搅拌组件设在浆液罐上，用于对浆液罐的浆液进行搅拌；注浆泵设在主车架或托架上，并与浆液罐连通；注浆管与注浆管插拔机构连接，并与注浆泵连通。在本专利技术的一个实施例中，注浆管插拔机构包括滑轨、环状支架、注浆支架、插拔油缸、角度调节组件和注浆管夹具，滑轨设在主车架上；环状支架绕过主车架且外周设有环状轨道，且下部与滑轨滑动连接，用于沿隧道轴向方向移动；注浆支架与环状轨道滑动连接，用于环向运动；插拔油缸一端与注浆支架铰接；角度调节组件分别与注浆支架和插拔油缸连接，用于调节插拔油缸的转动角度；注浆管夹具设在插拔油缸另一端，中部设有用于注浆管穿过的通孔，通孔内壁上设有用于顶紧注浆管的小油缸。在本专利技术的一个实施例中，漏浆清理机构包括滑道、滑动座、滑动驱动组件、导浆管、收集槽和过滤组件，滑道设在台车体上；滑动座滑动设置在滑道上；滑动驱动组件设在与滑道上，并与滑动座连接，用于驱动滑动座在滑道上滑动；导浆管设在滑动座上，外端设有与用于从漏浆处收集浆液的浆液收集罩，内端向台车体内部延伸；收集槽设在台车体上，并位于滑道下方，以收集导浆管内端流出的浆液，且底部设有位于浆液罐上方的落浆口；过滤组件设在落浆口上，用于对经过落浆口浆液进行过滤。在本专利技术的一个实施例中，过滤组件包括滤网、栅板驱动手柄和若干刮爪，滤网设在落浆口上；栅板罩设在滤网上，且中部向上凸起并设有若干互相平行的长滤孔，边缘与收集槽连接；驱动手柄与收集槽滑动连接；若干刮爪均并列设在驱动手柄上，且每个刮爪的外端均伸入长滤孔，用于在驱动手柄的带动下沿长滤孔的方向对滤网上的滤出物进行刮除。在本专利技术的一个实施例中，滑道包括滑道支架、第一导板和第二导板，滑道支架用于与台车体连接；第一导板设在滑道支架上；第二导板设在滑道支架上，且长度方向上与第一导板平行，板面方向与第一导板呈夹角设置；滑动座套设在第一导板和第二导板上，且与第一导板和第二导板滑动配合。在本专利技术的一个实施例中，滑动驱动组件包括电机、导向轮、传动链条和限位滑块，电机设在第二导板一端；导向轮设在第二导板另一端；传动链条环绕第二导板设置，分别与电机的动力输出端和导向轮传动连接，并与滑动座连接；限位滑块与第一导板滑动连接，并与传动链条。在本专利技术的一个实施例中，滑动座包括滑动板，滑动板上设有分别与第一导板和第二导板配合的穿设孔，滑动板通过穿设孔在第一导板和第二导板上滑动，导浆管中部穿过并固定在滑动板上；导浆管中部设有外螺纹，导浆管通过设在滑动板两侧的螺母固定在滑动板上；导浆管与浆液收集罩通过软管连接，浆液收集罩上设有用于固定在漏浆处的固定结构。在本专利技术的一个实施例中，废料倾倒机构包括翻转支架、置料斗和翻转驱动组件，翻转支架设在主车架；置料斗设在翻转支架上；翻转驱动组件用于驱动置料斗在翻转支架上翻转，以将置料斗内的废料倒入运料小车中。本专利技术提供的盾构法隧道注浆台车的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术在使用时台车体移动至需要注浆的部位，利用注浆管插拔机构将注浆机构的注浆管插入注浆孔内，同时安装好漏浆清理机构，对注浆过程中的浆液进行收集，并将收集的废料置入废料倾倒机构中，待运料小车经过，将废料倒入运料小车后运出，能够简单方便地处理废料，整个过程少数工人即可操作，有利于节约人力，而且有利于提高注浆效率，同时能够避免浆液外流导致工作面整洁度下降，并有利于提升施工安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的盾构法隧道注浆台车一侧的立视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的盾构法隧道注浆台车另一侧的立视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的盾构法隧道注浆台车的漏浆清理机构部位的剖视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的盾构法隧道注浆台车的部位的插拔油缸和注浆管夹具部位的结构示意图。其中，图中各附图标记如下：110、主车架；120、行动轮；130、托架；210、浆液罐；220、搅拌组件；310、滑轨；320、环状支架；330、注浆支架；340、插拔油缸；350、注浆管夹具；351、小油缸；410、滑道；411、滑道支架；412、第一导板；413、第二导板；420、滑动座；430、导浆管；440、收集槽；441、落浆口；451、电机；452、传动链条；461、滤网；462、栅板；463、驱动手柄；464、刮爪；510、翻转支架；520、置料斗；530、翻转驱动组件。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现对本专利技术提供的一种盾构法隧道注浆台车进行说明。请一并参阅图1及图2，本专利技术提供的盾构法隧道注浆台车，包括台车体、注浆机构、注浆管插拔机构、漏浆清理机构和废料倾倒机构，台车体中部设有用于运料小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构法隧道注浆台车，其特征在于，包括：/n台车体，中部设有用于运料小车通过的门洞，用于沿隧道行进；/n注浆机构，设在所述台车体上，用于通过注浆管向隧道进行注浆；/n注浆管插拔机构，设在所述台车体上，用于向隧道侧壁插拔所述注浆管；/n漏浆清理机构，设在所述台车体上，用于对所述隧道侧壁上漏出的浆液进行清理；以及/n废料倾倒机构，设在所述台车体上，用于向经过的所述运料小车倾倒废料。/n

【技术特征摘要】
1.一种盾构法隧道注浆台车，其特征在于，包括：
台车体，中部设有用于运料小车通过的门洞，用于沿隧道行进；
注浆机构，设在所述台车体上，用于通过注浆管向隧道进行注浆；
注浆管插拔机构，设在所述台车体上，用于向隧道侧壁插拔所述注浆管；
漏浆清理机构，设在所述台车体上，用于对所述隧道侧壁上漏出的浆液进行清理；以及
废料倾倒机构，设在所述台车体上，用于向经过的所述运料小车倾倒废料。


2.如权利要求1所述的盾构法隧道注浆台车，其特征在于，所述台车体包括：
主车架(110)，横截面呈门形结构，且中部设有所述门洞；
行动轮(120)，设在所述主车架(110)下部，用于通过预设的轨道带动所述主车架(110)沿隧道行进；
托架(130)，设在所述主车架(110)上，用于承托所述注浆机构。


3.如权利要求2所述的盾构法隧道注浆台车，其特征在于，所述注浆机构包括：
浆液罐(210)，设在所述托架(130)上；
搅拌组件(220)，设在所述浆液罐(210)上，用于对所述浆液罐(210)的浆液进行搅拌；
注浆泵，设在所述主车架(110)或所述托架(130)上，并与所述浆液罐(210)连通；以及
注浆管，与所述注浆管插拔机构连接，并与所述注浆泵连通。


4.如权利要求2所述的盾构法隧道注浆台车，其特征在于，所述注浆管插拔机构包括：
滑轨(310)，设在所述主车架(110)上；
环状支架(320)，绕过所述主车架(110)且外周设有环状轨道，且下部与所述滑轨(310)滑动连接，用于沿隧道轴向方向移动；
注浆支架(330)，与所述环状轨道滑动连接，用于环向运动；
插拔油缸(340)，一端与所述注浆支架(330)铰接；
角度调节组件，分别与所述注浆支架(330)和所述插拔油缸(340)连接，用于调节所述插拔油缸(340)的转动角度；
注浆管夹具(350)，设在所述插拔油缸(340)另一端，中部设有用于所述注浆管穿过的通孔，所述通孔内壁上设有用于顶紧所述注浆管的小油缸(351)。


5.如权利要求3所述的盾构法隧道注浆台车，其特征在于：所述漏浆清理机构包括：
滑道(410)，设在台车体上；
滑动座(420)，滑动设置在所述滑道(410)上；
滑动驱动组件，设在与滑道(410)上，并与所述滑动座(420)连接，用于驱动所述滑动座(420)在所述滑道(410)上滑动；
导浆管(430)，设在所述滑动座(420)上，外端设有与用于从漏浆处收集浆液的浆液收集罩，内端向所述台车体内部延伸；
收集槽(440)，设在所述台车体上，并位于所述滑道(410)下方，以收集所述导浆管(430)内端流出的浆液，且底部设有位于所述浆液罐(210)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，周歌军，郭金黎，沈建，谭从龙，石径，王家亮，董宇，刘伯韬，李晓龙，孟炜，银刘举，范尊峰，
申请(专利权)人：中铁六局集团有限公司，中铁六局集团有限公司交通工程分公司，武汉地铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11