夹爪的改进结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹爪的改进结构，它包括电机、夹具和蜗杆，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。当夹爪夹取物品时，物品的重力通过第一蜗轮和第二蜗轮形成轴向力传递至蜗杆，此时上轴承和下轴承分担蜗杆的轴向受力，避免轴向力直接全部加在电机的轴承上，大大延长电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
夹爪的改进结构
本技术涉及一种夹爪的改进结构。
技术介绍
夹爪，是一种用于夹取物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括电机和夹具，夹具和电机连接，电机动作带动夹具夹取物品或释放物品，操作简单。现有的夹爪通过蜗轮蜗杆机构驱动，将夹爪和蜗轮连接，将蜗杆和电机连接，蜗杆和蜗轮啮合，电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动夹爪相互靠拢或相互分离，实现夹取或释放物品功能。所述电机的电机轴插入蜗杆内腔，实现蜗杆和电机轴同步旋转，蜗杆带动蜗轮旋转时，蜗轮产生轴向力施加至蜗杆上，蜗杆将轴向的力传递至电机轴上，由于夹爪用于夹取物品，当物品较重时，夹爪将力传递至蜗轮，蜗轮产生较大的轴向力通过蜗杆释放至电机轴上，电机由于无法承受较大的轴向力，从而导致损坏电机，缩短电机寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种避免电机承受轴向力，延长电机寿命的一种夹爪的改进结构。本技术的目的是这样实现的：一种夹爪的改进结构，包括电机、夹具和蜗杆，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪的改进结构，包括电机、夹具和蜗杆，其特征在于：还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹爪的改进结构，包括电机、夹具和蜗杆，其特征在于：还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。


2.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于：所述蜗轮包括第一蜗轮和第二蜗轮，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述左夹爪和第一转轴连接并跟随第一转轴旋转，所述右夹爪和第二转轴连接并跟随第二转轴旋转，所述第一蜗轮设置在第一转轴上，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，所述第二蜗轮设置在第二转轴上，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，所述第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安杰，谭俊源，
申请(专利权)人：佛山市增广智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44