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本实用新型涉及一种夹爪的改进结构，它包括电机、夹具和蜗杆，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机...
该专利属于佛山市增广智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市增广智能科技有限公司授权不得商用。

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