【技术实现步骤摘要】
一种可双向浮动的抓取装置
本技术属于机械抓手
，具体涉及一种可双向浮动的抓取装置。
技术介绍
目前，在机加工自动化上下料领域，很多工件需要使用销孔配合来保证加工精度，由于销孔和销子配合精度过高，使用机器人正常上下料时，机器人自身精度不能保证销孔与销子完全对应，确保销子插入销孔内，因此需要设计一种可双向浮动的抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种可双向浮动的抓取装置，其设计结构合理、使用方便，能够使工件的销孔与所要配合的定位销在不完全对应的前提下，利用双向浮动的操作方式快速的实现销孔与定位销的配合，既提高了销孔与定位销安装配合的精度，避免零部件受损，也能够提高安装的效率。本技术所采用的技术方案是：一种可双向浮动的抓取装置，包括连接座，连接座的下方位置设有可使连接座在横向方向浮动的横向浮动机构，横向浮动机构的下方设有可使连接座在纵向方向浮动的纵向浮动机构，纵向浮动机构的底部位置固定安装有一气动手指。所述横向浮动机构包括横向浮动座，横向浮动座的上表面安...
【技术保护点】
1.一种可双向浮动的抓取装置，其特征在于：包括连接座，连接座的下方位置设有可使连接座在横向方向浮动的横向浮动机构，横向浮动机构的下方设有可使连接座在纵向方向浮动的纵向浮动机构，纵向浮动机构的底部位置固定安装有一气动手指，横向浮动机构包括横向浮动座，横向浮动座的上表面安装有导轨一，导轨一上连接有与导轨一滑动连接的滑块一，滑块一与连接座之间通过螺栓相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种可双向浮动的抓取装置，其特征在于：包括连接座，连接座的下方位置设有可使连接座在横向方向浮动的横向浮动机构，横向浮动机构的下方设有可使连接座在纵向方向浮动的纵向浮动机构，纵向浮动机构的底部位置固定安装有一气动手指，横向浮动机构包括横向浮动座，横向浮动座的上表面安装有导轨一，导轨一上连接有与导轨一滑动连接的滑块一，滑块一与连接座之间通过螺栓相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可双向浮动的抓取装置，其特征在于：纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，梅军华，李龙，
申请(专利权)人：河南君胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。