【技术实现步骤摘要】
一种法兰焊接机器人双工位工作站
本技术涉及一种焊接机器，尤其是一种法兰焊接机器人双工位工作站。
技术介绍
传统法兰焊接，例如水泥电杆钢模法兰的焊接，多用人工焊接完成，焊接劳动强度大，焊接效率低，产品一致性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种法兰焊接机器人双工位工作站。实施本技术所采用的技术方案是，包括焊接机器人本体、机器人控制柜、焊机、清枪剪丝机，还包括第一变位机和第二变位机，所述变位机包括立柱、夹具，夹具设在立柱上，所述夹具包括锁紧手柄、卡盘、内固定盘、外固定盘，所述内固定盘连立柱内的转轴，所述外固定盘与内固定盘是可转动连接，外固定盘连卡盘，外固定盘有对称分布的手柄槽，锁紧手柄穿过手柄槽与内固定盘相连后可锁紧外固定盘。进一步，所述夹具旁设有定位装置，所述定位装置包括传感器、定位杆、连杆、气缸，所述气缸的活塞通过连杆与传感器相连，所述气缸的底部与定位杆相连，定位杆设可调节高度的限位栓，所述连杆设限位块，限位栓和限位块接触后完成定位。进一步，所述内固定盘与外固定盘通过轴承连接...
【技术保护点】
1.一种法兰焊接机器人双工位工作站，包括焊接机器人本体、机器人控制柜、焊机、清枪剪丝机，其特征在于，还包括第一变位机和第二变位机，所述变位机包括立柱、夹具，夹具设在立柱上，所述夹具包括锁紧手柄、卡盘、内固定盘、外固定盘，所述内固定盘连立柱内的转轴，所述外固定盘与内固定盘是可转动的连接，外固定盘连卡盘，外固定盘有对称分布的手柄槽，锁紧手柄穿过手柄槽与内固定盘相连后可锁紧外固定盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种法兰焊接机器人双工位工作站，包括焊接机器人本体、机器人控制柜、焊机、清枪剪丝机，其特征在于，还包括第一变位机和第二变位机，所述变位机包括立柱、夹具，夹具设在立柱上，所述夹具包括锁紧手柄、卡盘、内固定盘、外固定盘，所述内固定盘连立柱内的转轴，所述外固定盘与内固定盘是可转动的连接，外固定盘连卡盘，外固定盘有对称分布的手柄槽，锁紧手柄穿过手柄槽与内固定盘相连后可锁紧外固定盘。
2.根据权利要求1所述的一种法兰焊接机器人双工位工作站，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢越群，
申请(专利权)人：湖南超宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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