一种铅酸电池全自动铸焊生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及蓄电池自动铸焊加工机械技术领域，具体公开了一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其包括铸焊系统及搬运机械手，铸焊系统包括若干成弧形等距排列的铸焊设备，该铸焊设备均围绕搬运机械手设置，还包括输送线以及排列设备，其通过利用排列设备对输送线上输送的铅酸电池进行排列供对铸焊系统进行上料的搬运机械手进行抓取，解决铅酸电池铸焊过程中，铅酸电池人工搬运的技术问题，且输送线、搬运机械手及铸焊系统之间衔接紧密，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸电池全自动铸焊生产线
本技术涉及蓄电池自动铸焊加工机械
，具体为一种铅酸电池全自动铸焊生产线。
技术介绍
蓄电池指的是铅酸电池，其在进行生产加工的过程中，需要对铅酸电池内的极耳进行汇流排的浇铸铸焊，在极耳上形成流通电流的汇流排，现有的铸焊加工过程中，铅酸电池是通过人工搬运到铸焊设备内进行铸焊加工，而铅酸电池的主要组成部分极板则是由金属铅制造的，金属铅的密度高，因此导致了铅酸电池的单组的质量较高，特别是大规格型号的铅酸电池，其质量更是需要多个成年男子进行搬运，劳动强度十分巨大，因此，亟需一种能自动搬运铅酸电池进行铸焊的自动化设备。专利号为CN201810587183.X的专利文献公开了的一种铅酸电池自动化加工生产线及生产工艺，该铅酸电池自动化加工生产线通过利用装夹装置与入壳装置的配合实现极群的自动入壳，之后利用方形托盘，实现装载有极群的电池塑壳倒置自动输送，在输送过程中逐一完成切刷与助焊剂浸渍的工作，最后由横向抓料输送装置实现电池铸焊过程中自动输入与输出，并实现多台铸焊设备连线自动化生产。但是，上述专利中公开的自动化加工生产线中的铅酸电池的转移输送及搬运输入到铸焊设备内的机械结构过于复杂，且设备间的衔接并不流畅。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其通过利用排列设备对输送线上输送的铅酸电池进行排列供对铸焊系统进行上料的搬运机械手进行抓取，解决铅酸电池铸焊过程中，铅酸电池人工搬运的技术问题，且输送线、搬运机械手及铸焊系统之间衔接紧密，工作效率高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铅酸电池全自动铸焊生产线，包括铸焊系统及搬运机械手，所述铸焊系统包括若干成弧形等距排列的铸焊设备，该铸焊设备均围绕所述搬运机械手设置，还包括：输送线，所述输送线水平输送铅酸电池，所述铸焊系统及搬运机械手分设于该输送线输送方向的两侧；以及排列设备，所述排列设备安装于所述输送线的输送路径上，其邻设于所述搬运机械手的一侧，且其对所述输送线输送的铅酸电池进行并排排列供所述搬运机械手抓取，所述排列设备包括自动输送机构、定位机构、拨料机构及排列机构，所述输送机构的输入端与所述输送线衔接设置，其用于输送铅酸电池，所述定位机构安装于所述输送机构的两侧，其用于对铅酸电池进行夹紧定位，所述拨料机构设置于所述定位机构的正上方，其将夹紧定位后的铅酸电池转移至所述排列机构上，所述排列机构设置于所述输送机构的输出端，其用于对所述铅酸电池进行并排排列。作为改进，所述铸焊设备包括铸焊机构及安装于该铸焊机构上滑动设置的载料盘，所述载料盘成方形设置，其上沿长度方向排列设置有若干的放置槽，该放置槽用于接收所述搬运机械手抓取的所述铅酸电池，所述载料盘将所述铅酸电池转移至所述铸焊机构内进行铸焊工作。作为改进，所述搬运机械手包括机械臂及抓料机构，所述抓料机构转动安装于所述机械臂旋转摆动的端部处，该抓料机构包括抓料框及若干的抓料夹紧件，所述抓料框呈方形设置，且其一端的侧壁上开设有若干用于对所述铅酸电池的宽度方向进行定位的定位槽，所述抓料夹紧件与所述定位槽一样的对应设置，其安装于所述抓料框上，且其推送端部安装有夹板，该夹板与对应的所述定位槽配合夹紧所述铅酸电池。作为改进，所述输送线为分段式设置，其包括输入段与输出段，所述铸焊系统及搬运机械手设置于所述输入段与输出段之间，所述排列设备设置于所述输入段的输出端上。作为改进，所述定位机构包括：定位板，所述定位板沿所述输送机构的输送方向设置于该输送机构的输送带的中线上，其将所述输送带分隔形成两条平行的输送通道，且其厚度与所述排列机构排列所述铅酸电池的距离一致；夹紧驱动件，所述夹紧驱动件对称安装于所述输送带输送方向的两侧，该夹紧驱动件垂直于所述定位板进行推送；以及夹紧板，所述夹紧板安装于所述夹紧驱动件上，其与所述定位板配合，对对应的所述铅酸电池进行夹紧定位。作为改进，所述拨料机构包括：升降器，所述升降器竖直安装于所述定位机构的正上方，其向下往复推送；升降板，所述升降板水平安装于所述升降器的推送端上，其由所述升降器带动沿竖直方向升降；水平拨料器，所述水平拨料器安装于所述升降板上，其沿所述输送机构的输送方向往复推送；以及拨料板，所述拨料板安装于所述水平拨料器的推送端，其由所述水平拨料器驱动推送定位后的所述铅酸电池。作为改进，所述排列机构包括：排列盘，所述排列盘沿垂直于所述输送机构的输送方向滑动设置，其上沿其滑动方向开设有若干设置的排列槽，该排列槽正对所述输送机构的一侧均开口设置；以及排列驱动器，所述排列驱动器安装于所述排列盘的一侧，其驱动所述排列盘往复滑动设置。作为改进，还包括间歇输出设备，所述间歇输出设备相对于所述排列设备邻设于所述搬运机械手的另一侧，其安装于所述输送线的输送路径上，且其接收所述铸焊设备通过所述搬运机械手输出的所述铅酸电池，并将该铅酸电池转移至所述输送线上输出。作为改进，所述间歇输出设备包括：托料盘，所述托料盘沿垂直于所述输送线的输送方向滑动设置，其上沿其滑动方向开设有若干的中转料槽，该中转料槽正对所述输送线的一侧开口设置；抬升器，所述抬升器正对所述输送线设置于所述托料盘的另一侧，其沿竖直方向向上推送设置；抬升板，所述抬升板竖直滑动设置，其与所述抬升器的推送端部安装连接；推料器，所述推料器水平垂直于所述抬升板安装于该抬升板的顶部，其推送方向与所述输送线的输送方向一致；以及推料板，所述推料板安装于所述推料器的推送端部，其由该推料器驱动推送所述中转料槽上的铅酸电池转移至所述输送线上。作为改进，所述铸焊系统及搬运机械手沿所述输送线的输送方向设置有若干组时，所述输送线与该搬运机械手一一对应设置有若干组，其所述输送线的输入端处衔接设置有分流设备，该分流设备用于分流所述铅酸电池转移至相应的所述输送线上。本技术的有益效果在于：(1)本技术其通过利用排列设备对输送线上输送的铅酸电池进行排列供对铸焊系统进行上料的搬运机械手进行抓取，解决铅酸电池铸焊过程中，铅酸电池人工搬运的技术问题，且输送线、搬运机械手及铸焊系统之间衔接紧密，工作效率高；(2)本技术通过利用排列设备对输送线上输送的铅电池进行排列，可以使搬运机械手同时抓取多组的铅酸电池对铸焊设备进行上料，而铸焊设备也能同时进行多组的铅酸电池的铸焊加工，大大提高了单位时间内，铅酸电池的加工效率；(3)本技术通过设置间歇输出设备，用于承载铸焊设备输出的铅酸电池，并将铅酸电池有序的转移到输送线上进行输送，避免铅酸电池在输送线上出现堆积，且避免了输送线宽度的增加，减小了对工作环境的空间要求；(4)本技术通过设置分流设备，可以使铅酸电池在多组并列的输送线上进行输送，以实现供给多组的铸焊系统的生产加工，可以有效的提高生产线的加工效率。综上所述，本技术具有工作效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅酸电池全自动铸焊生产线，包括铸焊系统(1)及搬运机械手(2)，所述铸焊系统(1)包括若干成弧形等距排列的铸焊设备(11)，该铸焊设备(11)均围绕所述搬运机械手(2)设置，其特征在于，还包括：/n输送线(3)，所述输送线(3)水平输送铅酸电池(10)，所述铸焊系统(1)及搬运机械手(2)分设于该输送线(3)输送方向的两侧；以及/n排列设备(4)，所述排列设备(4)安装于所述输送线(3)的输送路径上，其邻设于所述搬运机械手(2)的一侧，且其对所述输送线(3)输送的铅酸电池(10)进行并排排列供所述搬运机械手(2)抓取，所述排列设备(4)包括自动输送机构(41)、定位机构(42)、拨料机构(43)及排列机构(44)，所述输送机构(41)的输入端与所述输送线(3)衔接设置，其用于输送铅酸电池(10)，所述定位机构(42)安装于所述输送机构(41)的两侧，其用于对铅酸电池(10)进行夹紧定位，所述拨料机构(43)设置于所述定位机构(42)的正上方，其将夹紧定位后的铅酸电池(10)转移至所述排列机构(44)上，所述排列机构(44)设置于所述输送机构(41)的输出端，其用于对所述铅酸电池(10)进行并排排列。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铅酸电池全自动铸焊生产线，包括铸焊系统(1)及搬运机械手(2)，所述铸焊系统(1)包括若干成弧形等距排列的铸焊设备(11)，该铸焊设备(11)均围绕所述搬运机械手(2)设置，其特征在于，还包括：
输送线(3)，所述输送线(3)水平输送铅酸电池(10)，所述铸焊系统(1)及搬运机械手(2)分设于该输送线(3)输送方向的两侧；以及
排列设备(4)，所述排列设备(4)安装于所述输送线(3)的输送路径上，其邻设于所述搬运机械手(2)的一侧，且其对所述输送线(3)输送的铅酸电池(10)进行并排排列供所述搬运机械手(2)抓取，所述排列设备(4)包括自动输送机构(41)、定位机构(42)、拨料机构(43)及排列机构(44)，所述输送机构(41)的输入端与所述输送线(3)衔接设置，其用于输送铅酸电池(10)，所述定位机构(42)安装于所述输送机构(41)的两侧，其用于对铅酸电池(10)进行夹紧定位，所述拨料机构(43)设置于所述定位机构(42)的正上方，其将夹紧定位后的铅酸电池(10)转移至所述排列机构(44)上，所述排列机构(44)设置于所述输送机构(41)的输出端，其用于对所述铅酸电池(10)进行并排排列。


2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其特征在于，所述铸焊设备(11)包括铸焊机构(111)及安装于该铸焊机构(111)上滑动设置的载料盘(112)，所述载料盘(112)成方形设置，其上沿长度方向排列设置有若干的放置槽(113)，该放置槽(113)用于接收所述搬运机械手(2)抓取的所述铅酸电池(10)，所述载料盘(112)将所述铅酸电池(10)转移至所述铸焊机构(111)内进行铸焊工作。


3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其特征在于，所述搬运机械手(2)包括机械臂(21)及抓料机构(22)，所述抓料机构(22)转动安装于所述机械臂(21)旋转摆动的端部处，该抓料机构(22)包括抓料框(221)及若干的抓料夹紧件(222)，所述抓料框(221)呈方形设置，且其一端的侧壁上开设有若干用于对所述铅酸电池(10)的宽度方向进行定位的定位槽(223)，所述抓料夹紧件(222)与所述定位槽(223)一样的对应设置，其安装于所述抓料框(221)上，且其推送端部安装有夹板(224)，该夹板(224)与对应的所述定位槽(223)配合夹紧所述铅酸电池(10)。


4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其特征在于，所述输送线(3)为分段式设置，其包括输入段(31)与输出段(32)，所述铸焊系统(1)及搬运机械手(2)设置于所述输入段(31)与输出段(32)之间，所述排列设备(4)设置于所述输入段(31)的输出端上。


5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其特征在于，所述定位机构(42)包括：
定位板(421)，所述定位板(421)沿所述输送机构(41)的输送方向设置于该输送机构(41)的输送带(411)的中线上，其将所述输送带(411)分隔形成两条平行的输送通道(412)；
夹紧驱动件(422)，所述夹紧驱动件(422)对称安装于所述输送带(411)输送方向的两侧，该夹紧驱动件(422)垂直于所述定位板(421)进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建丰，王丙早，
申请(专利权)人：长兴金润大正机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33