【技术实现步骤摘要】
起吊设备以及起吊控制方法
本申请涉及货物运输用起重机
，尤其是涉及起吊设备以及起吊控制方法。
技术介绍
在对吊具运输时，常利用轮胎式门式起重机对吊具进行平移、回转及倾转，目前，吊具的回转是通过起重机上的防摇机构实现的，具体为利用减摇绳拉动吊具上架对角点实现的，然而采用此种方式操作复杂，不便调控。因此，亟需一种起吊设备以及起吊控制方法，在一定程度上以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供起吊设备以及起吊控制方法，在一定程度上以解决现有技术中对吊具的移动，调控不便的技术问题。本申请提供了一种起吊设备，包括吊架、第一驱动组件、第一卷筒、第二卷筒、第一推杆以及第二推杆；所述第一驱动组件能够驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转；所述吊架上设置有两组第一吊接件组，且两组所述第一吊接件组沿所述吊架的宽度方向间隔排布；每组所述第一吊接件组包括两个第一吊接件，两个所述第一吊接件沿所述吊架的长度方向间隔排布；所述第一卷筒通过第一吊绳顺次连接其中一个所述第一吊...
【技术保护点】
1.一种起吊设备，其特征在于，包括吊架、第一驱动组件、第一卷筒、第二卷筒、第一推杆以及第二推杆；/n所述第一驱动组件能够驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转；/n所述吊架上设置有两组第一吊接件组，且两组所述第一吊接件组沿所述吊架的宽度方向间隔排布；每组所述第一吊接件组包括两个第一吊接件，两个所述第一吊接件沿所述吊架的长度方向间隔排布；/n所述第一卷筒通过第一吊绳顺次连接其中一个所述第一吊接件组内的一个所述第一吊接件以及所述第一推杆的伸缩端；/n所述第一卷筒通过第二吊绳顺次连接另一个所述第一吊接件组内的一个所述第一吊接件以及所述第二推杆的伸缩端；/n所述第二卷筒通过第三吊绳顺次...
【技术特征摘要】
1.一种起吊设备，其特征在于，包括吊架、第一驱动组件、第一卷筒、第二卷筒、第一推杆以及第二推杆；
所述第一驱动组件能够驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转；
所述吊架上设置有两组第一吊接件组，且两组所述第一吊接件组沿所述吊架的宽度方向间隔排布；每组所述第一吊接件组包括两个第一吊接件，两个所述第一吊接件沿所述吊架的长度方向间隔排布；
所述第一卷筒通过第一吊绳顺次连接其中一个所述第一吊接件组内的一个所述第一吊接件以及所述第一推杆的伸缩端；
所述第一卷筒通过第二吊绳顺次连接另一个所述第一吊接件组内的一个所述第一吊接件以及所述第二推杆的伸缩端；
所述第二卷筒通过第三吊绳顺次连接其中一个所述第一吊接件组内的另一个所述第一吊接件以及所述第一推杆的伸缩端；
所述第二卷筒通过第四吊绳顺次连接另一个所述第一吊接件组内的另一个所述第一吊接件以及所述第二推杆的伸缩端。
2.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机以及减速器；
所述电机的输出轴通过起升联轴器与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴通过第一联轴器与所述第一卷筒连接，所述减速器的输出轴通过第二联轴器与所述第二卷筒连接；
所述起升联轴器上设置有制动器。
3.根据权利要求2所述的起吊设备，其特征在于，所述第一卷筒与所述第二卷筒位于所述减速器的两侧，且所述第一卷筒与所述第二卷筒轴线共线；所述第一推杆以及所述第二推杆分别设置于所述第一卷筒或所述第二卷筒的轴线的两侧。
4.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，还包括辅助杆；所述第一推杆和所述第二推杆的伸缩端均设置有所述辅助杆；所述辅助杆的中心设置有固定部；
所述第一吊绳与所述第二吊绳的终止端分别连接于所述辅助杆的所述固定部上。
5.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮设置有多个；
多个所述导向轮分别设置于所述第一卷筒与所述第一推杆之间、所述第一卷筒与所述第二推杆之间、所述第二卷筒与所述第一推杆之间以及所述第二卷筒与所述第二推杆之间；
所述第一吊绳、所述第二吊绳、所述第三吊绳以及所述第四吊绳分别绕过对应位置的所述导向轮。
6.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，还包括防摇摆机构，所述防摇摆机构包括第二驱动组件、防摇摆卷筒组以及防摇摆吊绳；
所述吊架上设置有两个沿所述吊架的宽度方向间隔排布的吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：林汉华，刘成才，马士燕，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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