一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，包括一架体，一输送机构A设置于架体顶部，一放置机构设置于输送机构A始端，重叠堆放托盘，一抬升机构A设置于输送机构A中部，一顶升机构设置于输送机构A中部，一抬升机构B设置于输送机构A远放置机构端，一输送机构B设置于抬升机构B下方，所述抬升机构B将单个托盘下降放置于输送机构B上，一抬升机构C设置于输送机构B远抬升机构B端。本发明专利技术可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，实现将整堆来料的托盘，进行分盘和叠盘整个过程的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备
本专利技术涉及托盘输送领域，具体来讲涉及的是一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送设备。
技术介绍
在手机生产线的综测系统产线中，来料方式是整堆叠放好的托盘，需要将整堆托放里的每一块抽出来，将其中的物料取走后，再将空托盘叠放成一叠。现有的设备均无法自动完成整个过程，只能靠人手工分盘和叠盘，效率低、劳动强度大。经过检索发现，申请号CN200510099850.2的专利技术公开了一种托盘输送系统，用以移载多个堆叠托盘，包含一输送单元、一分盘装置，及一收盘装置。该输送单元用以使该堆叠的托盘同步于一第一位置与一位于该第一位置上方的第二位置间移动，分盘装置设于该第二位置附近并使一托盘定位于该第二位置，收盘装置于该分盘装置不再定位该一托盘时，适时将被该分盘装置所定位的托盘移动至一出口位置置放；同时，该输送单元再使其他的托盘于该第一位置与该第二位置间移动，而于该第二位置时被分盘装置再定位一托盘于该第二位置上。申请号CN201710740074.2的专利技术提供一种托盘输送机构，包括机架以及设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括主动轮、从动轮、传送带和托盘，所述传送带连接于所述主动轮和从动轮之间，所述托盘包括本体、连接板和拉板，所述本体设于所述传送带外侧，所述连接板一端与所述本体固定连接，所述连接板另一端向所述传送带内侧方向延伸，所述拉板一端与所述连接板固定连接，所述拉板另一端向传送带方向延伸。申请号CN201910209093.1的专利技术公开了一种托盘输送线，包括第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第一运送组件、第二运送组件；所述第一倾斜轨道组件从第一端至第二端逐渐向下倾斜，且第一倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第二端下滑；所述第二倾斜轨道组件从第三端至第四端逐渐向下倾斜，且第二倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第四端下滑；所述第一运送组件用于接收从第一倾斜轨道组件的第二端下滑的托盘，并将托盘输送至第二倾斜轨道组件的第三端上；所述第二运送组件用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并将托盘输送至第一倾斜轨道组件的第一端。然而，现有的系统产线中无法自动完成整个过程，不能自动分盘和叠盘操作。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，实现将整堆来料的托盘，进行分盘和叠盘整个过程的自动化。本专利技术是这样实现的，构造一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，该设备包括一架体；该设备还包括一输送机构A设置于架体顶部，该设备还包括一放置机构设置于输送机构A始端，重叠堆放托盘，该设备还包括一抬升机构A设置于输送机构A中部，将重叠的托盘夹持抬升；该设备还包括一顶升机构设置于输送机构A中部，所述抬升机构A松弛放下单个托盘至顶升机构上端面，所述顶升机构下降，将托盘放置输送机构A上端面；该设备还包括一抬升机构B设置于输送机构A远放置机构端，所述输送机构A将单个托盘输送至抬升机构B上端面；该设备还包括一输送机构B设置于抬升机构B下方，所述抬升机构B将单个托盘下降放置于输送机构B上；该设备还包括一抬升机构C设置于输送机构B远抬升机构B端，所述输送机构B将托盘输送至抬升机构C上；该设备还包括一输送机构C设置于架体底部，所述抬升机构C将托盘与输送机构C上，所述输送机构C将托盘输送出。作为上述技术方案的改进，所述放置机构包括一设置于架体侧面的安装架A以及固定安装于安装架A上端面的滚轮组，所述安装架A远架体侧面设置一把手；所述放置机构还包括一对伸缩杆以及一对连接架，所述安装架与架体铰接，所述伸缩杆一端与安装架两侧铰接，另一端与连接架铰接，所述连接架底部与架体固定连接。作为上述技术方案的改进，所述抬升机构A包括一安装于输送机构A中部的安装架B、设置于安装架B内的气缸A、与气缸A活塞杆端部连接的连接板以及设置于连接板底部两侧的夹持机构，所述气缸A动作，连接板竖直方向位移，所述连接板与安装架B连接处设置一对滑轨A，所述滑轨A固定安装于安装架B上，连接板通过滑块与滑轨A滑动连接。作为上述技术方案的改进，所述夹持机构包括固定安装于连接板底部两侧的气缸B，所述气缸B活塞杆端部连接一夹持块。作为上述技术方案的改进，所述顶升机构包括一与输送机构A固定连接的安装板A、安装于安装板A下端面的气缸B以及与气缸B活塞杆端部的抬升板，所述气缸B动作，顶升板竖直方向位移。作为上述技术方案的改进，所述抬升机构B包括一固定安装于架体上的气缸C以及设置于输送机构A末端的抬升板B，所述气缸C驱动抬升板B竖直方向位移。作为上述技术方案的改进，所述抬升机构B还包括一对导轨B，所述导轨B固定安装于架体上，抬升板B通过滑块与导轨B滑动连接。作为上述技术方案的改进，所述抬升机构C包括设置于输送机构B末端下方的安装板B、固定安装于安装板B底部的电机以及设置于输送机构C始端上方的抬升板C，所述电机驱动抬升板C竖直方向位移。作为上述技术方案的改进，所述托盘输送机构还包括一推送机构，包含一安装于输送机构B内侧的气缸D、与气缸D连接的气缸E以及与气缸E连接的推送件，所述气缸D动作，推送件横向位移，所述气缸E动作，推送件竖直方向位移。作为上述技术方案的改进，所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，该设备的实施如下；分盘：转动放置机构，调整角度，将整叠托盘放置于滚轮组上，托盘滑到输送机构A上，输送机构A将托盘输送至抬升机构A处，安装于安装架B上的限位板将整叠托盘挡住，气缸B推动夹持块向托盘侧面靠近，直至与托盘接触，将最底层托盘上方的托盘夹持，气缸A推动连接板上移，带动夹持机构夹持的整叠托盘上移，最底层托盘随输送机构A行进至上料机构处；上一个托盘离开后，气缸F推动顶升板上移，此时顶升板与加持机构相差一个托盘的高度，夹持机构放松，将托盘放置到顶升板上端面后，夹持机构重新夹紧，气缸F活塞杆回退，顶升板下移至输送机构A上输送带下方，托盘放置到输送机构A上，随输送机构A行进；叠盘：上料完后的托盘随输送机构A输送到抬升板B上端面，气缸C推动抬升板B下降至输送机构B上方输送带下方，将托盘放置到输送机构B上，输送机构B将托盘输送至抬升板C上端面，每放置一个托盘，电机驱动抬升板C下移设定高度，直至放置设定数量的托盘后，将整叠托盘放置于输送机构C上，输送出。本专利技术具有如下改进和优点；其1，本专利技术通过改进在此提供一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，该设备包括一架体；该设备还包括一输送机构A设置于架体100顶部；该设备还包括一放置机构设置于输送机构A始端，重叠堆放托盘；该设备还包括一抬升机构A设置于输送机构A中部，将重叠的托盘夹持抬升；该设备还包括一顶升机构设置于输送机构A中部，所述抬升机构A松弛放下单个托盘至顶升机构上端面，所述顶升机构下降，将托盘放置输送机构A上端面；该设备还包括一抬升机构B设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，其特征在于：该设备包括一架体（100）；/n该设备还包括一输送机构A（500），设置于架体（100）顶部；/n该设备还包括一放置机构（200），设置于输送机构A（500）始端，重叠堆放托盘；/n该设备还包括一抬升机构A（300），设置于输送机构A（500）中部，将重叠的托盘夹持抬升；该设备还包括一顶升机构（700），设置于输送机构A（500）中部；所述抬升机构A（300）松弛放下单个托盘至顶升机构（700）上端面；所述顶升机构（700）下降，将托盘放置输送机构A（500）上端面；/n该设备还包括一抬升机构B（1000），设置于输送机构A（500）远放置机构（200）端；所述输送机构A（500）将单个托盘输送至抬升机构B（1000）上端面；/n该设备还包括一输送机构B（900），设置于抬升机构B（1000）下方；所述抬升机构B（1000）将单个托盘下降放置于输送机构B（900）上；/n该设备还包括一抬升机构C（800），设置于输送机构B（900）远抬升机构B（1000）端；所述输送机构B（900）将托盘输送至抬升机构C（800）上；/n该设备还包括一输送机构C（1100），设置于架体（100）底部；所述抬升机构C（800）将托盘与输送机构C（1100）上；所述输送机构C（1100）将托盘输送出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，其特征在于：该设备包括一架体（100）；
该设备还包括一输送机构A（500），设置于架体（100）顶部；
该设备还包括一放置机构（200），设置于输送机构A（500）始端，重叠堆放托盘；
该设备还包括一抬升机构A（300），设置于输送机构A（500）中部，将重叠的托盘夹持抬升；该设备还包括一顶升机构（700），设置于输送机构A（500）中部；所述抬升机构A（300）松弛放下单个托盘至顶升机构（700）上端面；所述顶升机构（700）下降，将托盘放置输送机构A（500）上端面；
该设备还包括一抬升机构B（1000），设置于输送机构A（500）远放置机构（200）端；所述输送机构A（500）将单个托盘输送至抬升机构B（1000）上端面；
该设备还包括一输送机构B（900），设置于抬升机构B（1000）下方；所述抬升机构B（1000）将单个托盘下降放置于输送机构B（900）上；
该设备还包括一抬升机构C（800），设置于输送机构B（900）远抬升机构B（1000）端；所述输送机构B（900）将托盘输送至抬升机构C（800）上；
该设备还包括一输送机构C（1100），设置于架体（100）底部；所述抬升机构C（800）将托盘与输送机构C（1100）上；所述输送机构C（1100）将托盘输送出。


2.根据权利要求1所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，其特征在于：所述放置机构（200）包括一设置于架体（100）侧面的安装架A（201）以及固定安装于安装架A（201）上端面的滚轮组，所述安装架A（201）远架体（100）侧面设置一把手；所述放置机构（200）还包括一对伸缩杆（204）以及一对连接架（203），所述安装架（201）与架体（100）铰接，所述伸缩杆（204）一端与安装架（201）两侧铰接，另一端与连接架（203）铰接，所述连接架（203）底部与架体（100）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，其特征在于：所述抬升机构A（300）包括一安装于输送机构A（500）中部的安装架B（304）、设置于安装架B（304）内的气缸A（302）、与气缸A（302）活塞杆端部连接的连接板（301）以及设置于连接板（301）底部两侧的夹持机
构，所述气缸A（302）动作，连接板（301）竖直方向位移，所述连接板（301）于安装架B（304）连接处设置一对滑轨A（303），所述滑轨A（303）固定安装于安装架B（304）上，连接板（301）通过滑块与滑轨A（303）滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装于连接板（301）底部两侧的气缸B（306），所述气缸B（306）活塞杆端部连接一夹持块（305）。


5.根据权利要求1所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，其特征在于：所述顶升机构（700）包括一与输送机构A（500）固定连接的安装板A、安装于安装板A下端面的气缸F（702）以及与气缸F...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿革，纪兴华，李开行，
申请(专利权)人：莱芜职业技术学院，
类型：发明
国别省市：山东;37